- RTOS అంటే ఏమిటి?
- ఎందుకు RTOS ??
- రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ & ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ మధ్య వ్యత్యాసం
- RTOS రకాలు
- ఉచిత RTOS ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు
- RTOS కు సంబంధించిన కొన్ని ప్రధాన సమస్యలు
- RTOS ఎలా ఉపయోగించాలి
ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్స్ మన చుట్టూ ఉన్న అన్ని ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల్లో విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్‌ను కలిగి ఉన్నాయి, దీనికి స్పష్టమైన ఉదాహరణ మనం అన్ని సమయాలలో మాతో పాటు తీసుకువెళ్ళే మినీ ల్యాప్‌టాప్, అవును నేను మా మొబైల్ ఫోన్‌లను సూచిస్తున్నాను.
ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ చిత్రంలోకి వచ్చినప్పుడల్లా ఇది మైక్రోకంట్రోలర్లు లేదా మైక్రోప్రాసెసర్లు మరియు ఫర్మ్‌వేర్ లేదా ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ వంటి సాఫ్ట్‌వేర్‌ల కలయిక. ఒక ఆపరేటింగ్ సిస్టం అన్ని ఎలక్ట్రానిక్స్ పరికరాల పునాదిని ఏర్పరుస్తుంది మరియు హార్డ్వేర్ మరియు ఏ ఎలక్ట్రానిక్ పరికరం లోపల సాఫ్ట్వేర్ రెండు నిర్వహిస్తుంది. ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ అనే పదం కంప్యూటర్ల కోసం యునిక్స్ మరియు విండోస్‌కు మాత్రమే పరిమితం కాదు, మైక్రోకంట్రోలర్‌లకు కూడా విస్తరించవచ్చు. మైక్రోకంట్రోలర్‌లలో అమలు చేయగల అటువంటి ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ అంటారు. ఇక్కడ మేము RTOS మరియు రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క అనువర్తనాల గురించి నేర్చుకుంటాము.
RTOS అంటే ఏమిటి?
RTOS గా ప్రసిద్ది చెందిన రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ కంట్రోలర్కు ప్రాధాన్యత ఆధారంగా ఒక నిర్దిష్ట వ్యవధిలో ఇన్పుట్ మరియు పూర్తి పనులకు ప్రతిస్పందించే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. మొదటి లుక్‌లో, RTOS ఏ ఇతర ఎంబెడెడ్ ప్రోగ్రామ్ లేదా ఫర్మ్‌వేర్ లాగా అనిపించవచ్చు, కానీ ఇది ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క నిర్మాణంపై నిర్మించబడింది. అందువల్ల, ఏదైనా ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ వలె RTOS బహుళ ప్రోగ్రామ్‌లను ఒకే సమయంలో మల్టీప్లెక్సింగ్‌కు మద్దతు ఇవ్వడానికి అనుమతిస్తుంది. మనకు తెలిసినట్లుగా, ప్రాసెసర్ లేదా కంట్రోలర్ యొక్క కోర్ ఒక సమయంలో ఒకే సూచనను మాత్రమే అమలు చేయగలదు, కాని RTOS కు షెడ్యూలర్ అని పిలుస్తారుఇది మొదట ఏ సూచనలను అమలు చేయాలో నిర్ణయిస్తుంది మరియు బహుళ ప్రోగ్రామ్‌ల సూచనలను ఒకదాని తరువాత ఒకటి అమలు చేస్తుంది. సాంకేతికంగా RTOS ఒక సమయంలో సమాంతర సూచనలను అమలు చేయడం ద్వారా బహుళ-టేకింగ్ యొక్క భ్రమను సృష్టిస్తుంది.
ఇది వాస్తవ ప్రపంచంలోని వివిధ అనువర్తనాలకు RTOS ను అనుకూలంగా చేస్తుంది. సంబంధిత ఇన్పుట్ ఇచ్చే లాజిక్ మూల్యాంకనం చేయబడినప్పుడు ఏదైనా ఇన్పుట్ కోసం RTOS లో. ఈ తర్కాన్ని తార్కిక సృజనాత్మకత మాత్రమే కాకుండా, నిర్దిష్ట పని చేసిన సమయ వ్యవధి ఆధారంగా కూడా కొలుస్తారు. ఒక నిర్దిష్ట వ్యవధిలో పనిని చేయడంలో సిస్టమ్ విఫలమైతే దానిని సిస్టమ్ వైఫల్యం అంటారు.
ఎందుకు RTOS ??
- డ్రైవర్ల లభ్యత: RTOS లో చాలా డ్రైవర్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి, ఇది వాటిని వివిధ అనువర్తనాల కోసం నేరుగా ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది.
- షెడ్యూల్డ్ ఫైల్స్: RTOS షెడ్యూల్ చేయడాన్ని జాగ్రత్తగా చూసుకుంటుంది, కాబట్టి ఏదైనా సిస్టమ్‌ను షెడ్యూల్ చేయడంపై దృష్టి పెట్టడానికి బదులు మనం అప్లికేషన్‌ను అభివృద్ధి చేయడంపై దృష్టి పెట్టవచ్చు. ఉదాహరణకు, షరతుల సమితి నెరవేరినప్పుడు కొన్ని చర్యలను నిర్వచించడానికి టాస్క్ షెడ్యూలింగ్ ఫైల్స్ ఉపయోగించబడతాయి. RTOS సాధారణంగా నడుస్తున్న, సిద్ధంగా మరియు నిరోధించబడిన రాష్ట్రాల షెడ్యూల్ కోసం కొన్ని అధునాతన అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది RTOS నడుపుతున్నప్పుడు షెడ్యూల్ చేయకుండా అనువర్తనాన్ని అభివృద్ధి చేయడంపై ఎక్కువ దృష్టి పెడుతుంది.
- లక్షణాలను జోడించే సౌలభ్యం : RTOS లో మీరు క్రొత్త లక్షణాలను జోడించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నప్పటికీ, మీరు ఇప్పటికే ఉన్న లక్షణాలకు భంగం కలిగించకుండా దీన్ని జోడించవచ్చు
రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ & ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ మధ్య వ్యత్యాసం
రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ మరియు విండోస్, లైనక్స్ వంటి ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్స్ మధ్య వివిధ తేడాలు ఉన్నాయి. టేబుల్ ఫార్మాట్ సహాయంతో వాటిని ఒక్కొక్కటిగా చూద్దాం:
| ఎస్ | ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ | రియల్ టైమ్ సిస్టమ్ |
| 1 | ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌లో ప్రక్రియల అమలుకు సమయం పంచుకోవడం ఆధారం | ప్రక్రియలు వాటి ప్రాధాన్యత యొక్క క్రమం ఆధారంగా అమలు చేయబడతాయి |
| 2 | ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్‌ల మధ్య ఇంటర్‌ఫేస్‌గా పనిచేస్తుంది | రియల్ టైమ్ సిస్టమ్ వాస్తవ ప్రపంచ సమస్యల కోసం దాని అమలు కోసం రూపొందించబడింది |
| 3 | ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ అమలు విషయానికి వస్తే మెమరీని నిర్వహించడం క్లిష్టమైన సమస్య కాదు | రియల్ టైమ్ ఇష్యూ మెమరీ కేటాయించిన దాని ఆధారంగా మెమరీ నిర్వహణ కష్టం, ఇది చాలా క్లిష్టమైనది |
| 4 | అప్లికేషన్స్: ఆఫీస్, డేటా సెంటర్స్, ఇంటి కోసం సిస్టమ్ మొదలైనవి | అప్లికేషన్స్: విమానం లేదా అణు రియాక్టర్, శాస్త్రీయ పరిశోధన పరికరాలను నియంత్రించడం |
| 5 | ఉదాహరణలు: మైక్రోసాఫ్ట్ విండోస్, లైనక్స్, ఓఎస్ | ఉదాహరణలు: Vx వర్క్స్, QNX, Windows CE |
RTOS రకాలు
మేము రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను ప్రధానంగా మూడు భాగాలుగా వర్గీకరించవచ్చు
- హార్డ్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
- సాఫ్ట్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
- దృ real మైన రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
1. హార్డ్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
ఒక ఉదాహరణను ఉపయోగించి ఈ రకమైన ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను అర్థం చేసుకోవడం ప్రారంభిద్దాం, దీనికి ప్రత్యక్ష ఉదాహరణ విమాన నియంత్రణ వ్యవస్థ. ఫ్లైట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో పైలట్ ఇన్పుట్ రూపంలో ఏ పనులు చేసినా అది సమయానికి జరగాలి. హార్డ్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌లో, సిస్టమ్ వైఫల్యాలను తట్టుకోవచ్చు. హార్డ్ RTOS యొక్క లక్షణాలు:
- సమయానికి పనులు చేయడానికి
- గడువును తీర్చడంలో వైఫల్యం ప్రాణాంతకం
- అధ్వాన్నమైన కేసు ప్రతిస్పందన సమయం హామీ
- సిస్టమ్ వైఫల్యానికి దారితీస్తుంది
2. సాఫ్ట్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
మృదువైన RTOS ను ఉపయోగించటానికి సులభమైన ఉదాహరణ ఆన్‌లైన్ డేటాబేస్, మృదువైన RTOS లోనే మనం మరింత ఆందోళన చెందుతున్న పరామితి వేగం. అందువల్ల, మృదువైన RTOS యొక్క లక్షణాలు:
- పనులను వీలైనంత వేగంగా చేయాలి
- పనులు ఆలస్యంగా పూర్తి చేయడం అవాంఛనీయమైనది కాని ప్రాణాంతకం కాదు
- పనితీరు క్షీణించే అవకాశం ఉంది
- సిస్టమ్ వైఫల్యానికి దారితీయదు
3. దృ real మైన రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్
వస్తువులను ఎంచుకోవడానికి ఉపయోగించే రోబోట్ చేయి సంస్థ RTOS యొక్క ఉదాహరణలలో ఒకటిగా పరిగణించబడుతుంది. ఇక్కడ, ఈ సంస్థ RTOS లో ప్రక్రియ ఆలస్యం అయినప్పటికీ అది సహించదు.
ఉచిత RTOS ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు
మీ అనువర్తనాల్లో RTOS ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు క్రిందివి.
- ఫైర్‌వాల్ సమస్యలు లేవు
- మెరుగైన పనితీరు కోసం తక్కువ బ్యాండ్‌విడ్త్
- మెరుగైన భద్రత మరియు గోప్యత
- తక్కువ ఖర్చు, అభివృద్ధికి ఉపయోగించే హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ భాగాల తగ్గింపు కారణంగా
RTOS కు సంబంధించిన కొన్ని ప్రధాన సమస్యలు
ఇప్పుడు, వాస్తవ ప్రపంచ అనువర్తనంలో RTOS కోసం చాలా ప్రయోజనాలు ఉన్నప్పటికీ, దీనికి వివిధ నష్టాలు కూడా ఉన్నాయి. దీనికి సంబంధించిన కొన్ని సమస్యలు ఇక్కడ చర్చించబడ్డాయి.
- కోడ్ యొక్క ఇతర ముఖ్యమైన భాగాలకు ప్రవాహాన్ని మళ్లించడానికి ఎగ్జిక్యూటింగ్ ప్రోగ్రామ్‌ను ఆపడానికి ప్రోగ్రామ్‌లలో సాధారణంగా అంతరాయాలు ఉపయోగించబడతాయి. ఇక్కడ, శీఘ్ర ప్రతిస్పందన సమయం అవసరం కాబట్టి RTOS లో; అంతరాయాలను కనీసం సాధ్యమైనంత వరకు నిలిపివేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
- కాబట్టి, కెర్నల్ వివిధ సంఘటనలకు కూడా ప్రతిస్పందించాలి, దీనికి తక్కువ పరిమాణంలో కెర్నల్ ఉండాలి, తద్వారా ఇది ROM లో సరిగ్గా సరిపోతుంది
- RTOS యొక్క అధునాతన లక్షణాలను తొలగించాలి, ఎందుకంటే దానిలో అటువంటి వర్చువల్ మెమరీ అనే భావన లేదు.
RTOS ఎలా ఉపయోగించాలి
RTOS అంటే ఏమిటి మరియు మీరు దానిని ఎక్కడ ఉపయోగించవచ్చో ఇప్పుడు మీకు తెలుసు, RTOS తో ప్రారంభించడానికి మీరు సాధారణంగా సుడిగాలి లేదా FreeRTOS అభివృద్ధి వాతావరణాన్ని ఉపయోగించాలి. ఈ రెండు అభివృద్ధి వాతావరణాన్ని క్లుప్తంగా పరిశీలిద్దాం.
సుడిగాలి - VxWorks
సుడిగాలి అనేది లక్ష్య వ్యవస్థలో నిజ సమయ సంబంధిత ఎంబెడెడ్ RTOS అనువర్తనాలను అభివృద్ధి చేయడానికి ఒక సమగ్ర వాతావరణం. సుడిగాలి క్రింద జాబితా చేయబడిన మూడు ప్రాథమిక అంశాలను కలిగి ఉంటుంది.
1) VxWorks
2) అప్లికేషన్ బిల్డింగ్ టూల్స్ (కంపైలర్ మరియు అనుబంధ ప్రోగ్రామ్‌లు)
3) ఇంటిగ్రేటెడ్ డెవలప్‌మెంట్ ఎన్విరాన్‌మెంట్, ఇది VxWorks అప్లికేషన్‌ను నిర్వహించవచ్చు, డీబగ్ చేయవచ్చు మరియు పర్యవేక్షించగలదు
VxWorks ఒక నెట్‌వర్క్డ్ రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్. VxWorks తో ప్రారంభించడానికి మనకు ఒక వర్క్‌స్టేషన్‌తో పాటు ఒక అభివృద్ధి కిట్ (లక్ష్యం) ఉండాలి. ఇక్కడ, అభివృద్ధి కిట్ అనేది వర్క్‌స్టేషన్‌లోని లక్ష్య సర్వర్‌తో కమ్యూనికేట్ చేసే లక్ష్య హోస్ట్ లేదా భాగం తప్ప మరొకటి కాదు. ఇక్కడ లక్ష్యం షెల్ మరియు డీబగ్గర్ వంటి సుడిగాలి సాధనాలను కలుపుతుంది. అందువల్ల, VxWorks ను ఉపయోగించి మేము వ్యవస్థలను కాన్ఫిగర్ చేసి నిర్మించాము, అయితే సుడిగాలి మాకు ఆకృతీకరణ మరియు నిర్మాణానికి గ్రాఫికల్ యూజర్ ఇంటర్ఫేస్ మరియు కమాండ్ లైన్ సాధనాలను అందిస్తుంది.
ఇక్కడ చిత్రంలోకి వచ్చే చాలా ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, మీ సిస్టమ్‌లో సుడిగాలిని ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు ఇన్‌స్టాలేషన్ డైరెక్టరీ
పాత్‌నేమ్‌లను ఉపయోగించాలి: installDir / target. ఉదాహరణకు మీరు మీ సుడిగాలిని C: \ విండోస్ హోస్ట్‌లో నిల్వ చేయాలనుకుంటే పూర్తి పాత్ పేరును ఆ సందర్భంలో installDir / target / h / vxworks.h గా గుర్తించాలి.
ఇక్కడ, మేము Vx రచనల లక్షణాలకు సంబంధించి వివరంగా చర్చించము (మేము దానిని తదుపరి ట్యుటోరియల్ కోసం వదిలివేస్తాము) కాని విండ్‌రివర్ GNU ని ఉపయోగించి Vxworks లోని C ++ ను ఉపయోగించి అభివృద్ధి ఎలా చేయవచ్చో చర్చిస్తాము. విండ్‌రైవర్ గ్నూ అమలులో ఉన్న అంతరాయం మరియు మెమరీ వినియోగ నివేదిక గురించి గ్రాఫికల్ విశ్లేషణను అందించడంలో మాకు సహాయపడుతుంది.
ఉదాహరణకు, విండ్‌రైవర్ యొక్క పైన పేర్కొన్న వీక్షణ అనుబంధ ప్రాసెసర్ నంబర్‌తో పాటు పనుల ప్రాధాన్యతలను వివరిస్తుంది (tLowPri & tHighPri). నిష్క్రియ స్థితి అంటే ఆకుపచ్చ రంగు రేఖ ప్రాసెసర్ దాని పని స్థితిలో లేని కాల వ్యవధిని పేర్కొంది, ఇది ప్రతి కొన్ని సెకన్ల తర్వాత గమనించవచ్చు. t1, t7, t8 & t9 ఉపయోగించిన వివిధ ప్రాసెసర్లు తప్ప మరేమీ కాదు. ఇక్కడ, మేము t7 ప్రాసెసర్‌ను మాత్రమే ఎంచుకుంటున్నాము.
అందువల్ల, ఈ విండ్‌రైవర్ VxWorks మరియు అప్లికేషన్ మాడ్యూల్ సబ్‌ట్రౌటిన్‌లను రెండింటినీ ప్రారంభించగలదు. మీరు విండ్‌రైవర్ అప్లికేషన్‌ను లాంచ్ చేయవచ్చు, సుడిగాలి లాంచ్ టూల్ బార్ (-> i బటన్) ను ఏర్పరుస్తుంది, తరువాత మెనుపై క్లిక్ చేసి, ఆపై షెల్ పై క్లిక్ చేయండి. చివరగా, కమాండ్ ప్రాంప్ట్ నుండి “> విండ్ష్ టార్గెట్ సర్వర్” అని టైప్ చేయండి.
ఇప్పుడు C ++ ను ఉపయోగించి ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి, INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER భాగాన్ని చేర్చడం చాలా ముఖ్యం, ఈ డీమాంగ్లర్ భాగం టార్గెట్ షెల్ చిహ్నాలను C ++ గుర్తు పేర్ల యొక్క మానవ చదవగలిగే రూపాలను తిరిగి ఇవ్వడానికి అనుమతిస్తుంది. ముందు, Vxworks లక్ష్యానికి C ++ మాడ్యూల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయడం, మంచింగ్ అని పిలువబడే విధానాన్ని అనుసరించండి. ఇక్కడ, మంచ్ అదనపు హోస్ట్ ప్రాసెసింగ్ దశను సూచిస్తుంది.
C ++ అప్లికేషన్ సోర్స్ ప్రోగ్రామ్‌ను కంపైల్ చేయండి మరియు ఉదాహరణకు hello.cpp ఫైల్‌ను పొందండి. తరువాత.o లో మంచ్ చేయడానికి దీన్ని రన్ చేసి, ఉత్పత్తి చేసిన ctdt.c ఫైల్‌ను కంపైల్ చేయండి. ఇంకా, డౌన్‌లోడ్ చేయదగిన మాడ్యూల్‌ను ఉత్పత్తి చేయడానికి ctdt.o తో అప్లికేషన్‌ను లింక్ చేయండి, VxWorks లో hello.out. ఈ VxWorks ను అమలు చేసిన తర్వాత అవుట్‌పుట్ ఒక మేక్ ఫైల్ అవుతుంది, ఇది కొంత లక్ష్యంలో ఉపయోగించబడుతుంది.
ఉచిత RTOS
సాధారణంగా, మేము RTOS తో ప్రారంభించినప్పుడల్లా మేము సాధారణంగా Vx వర్క్స్ RTOS ను ఇష్టపడతాము. కానీ, ఇక్కడ ఉచిత RTOS గురించి క్లుప్తంగా చర్చించుకుందాం, ఇది రియల్ టైమ్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క భావన ద్వారా వెళ్ళడానికి ప్రారంభకులకు కూడా ఉపయోగపడుతుంది. ఉచిత RTOS ను రిచర్డ్ బారీ మరియు FreeRTOS బృందం అభివృద్ధి చేసింది, ఇది రియల్ టైమ్ ఇంజనీర్స్ ltd యాజమాన్యంలో ఉంది, అయితే ఇది ఉపయోగించడానికి ఉచితం మరియు ఈ క్రింది లింక్‌పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు.
ఉచిత ROTS ని డౌన్‌లోడ్ చేయండి
ఈ ఆర్టికల్ సమయంలో ఉపయోగించబడుతున్న ఉచిత RTOS యొక్క తాజా వెర్షన్ 10 వెర్షన్, ఇది FreeRTOS V10 గా పేర్కొనబడింది.
ఉచిత RTOS యొక్క అతి పెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే, ఇతర RTOS పరంగా దాని ప్లాట్‌ఫారమ్ స్వతంత్ర ప్రవర్తన హార్డ్వేర్ పరంగా దాని ప్లాట్‌ఫారమ్ స్వతంత్ర ప్రవర్తన, అంటే ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌ను అమలు చేయడానికి మేము ఉపయోగిస్తున్న సి కోడ్ వివిధ నిర్మాణాలను కలిగి ఉన్న వివిధ ప్లాట్‌ఫామ్‌లపై అమలు చేయగలదు. అందువల్ల మీరు 8051 మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా కొన్ని తాజా ARM మైక్రోకంట్రోలర్‌ని ఉపయోగిస్తున్నారా అనే దానితో సంబంధం లేకుండా అమలు ప్రక్రియతో పాటు మీరు వ్రాసిన కోడ్ రెండింటికీ సమానంగా ఉంటుంది.
Vx రచనలు మరియు ఇతర RTOS ఆపరేటింగ్ సాధనాలపై ఉచిత RTOS ను ఉపయోగించడం వల్ల అనేక ఇతర ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్ని ఇలా పేర్కొనవచ్చు:
- సులభంగా పరీక్షను అందిస్తుంది
- కోడ్ పునర్వినియోగ భావనను ప్రోత్సహిస్తుంది
- తక్కువ పనిలేకుండా ఉండే సమయం
- సులభంగా నిర్వహించడం
- సమయ సమాచారాన్ని సంగ్రహించండి
అలాగే, ప్రాథమిక కెర్నల్, ఇక్కడ ఉచిత RTOS లో ఉన్న ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క కేంద్ర భాగాన్ని కెర్నల్ సూచిస్తుంది, ఇది వివిధ అనువర్తనాల కోసం ఉపయోగించుకునేలా చేస్తుంది. ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్స్‌లో విస్తరించిన మాడ్యూళ్ళను దాని అనువర్తనాలను ఉచితంగా పొందడం సులభం కనుక RTOS మరింత శక్తివంతంగా మారుతుంది.
ఉచిత RTOS ను నాబ్టోతో కలపడం అనే భావనను ఉపయోగించడం ద్వారా ఉచిత RTOS ను ఉపయోగించే ఉదాహరణలలో ఒకటి వివరించవచ్చు. నాబ్టో అనేది పరికరం నుండి సమాచారాన్ని బ్రౌజర్‌కు బదిలీ చేయడానికి ఉపయోగించే ఉచిత వెబ్ పరికరం.
అందువల్ల ఉచిత RTOS ను నాబ్టోతో కలపడం వలన ఇది ఫిగర్ a లో వివరించిన విధంగా సి కోడ్ యొక్క చిన్న భాగాన్ని చేస్తుంది. ఇప్పుడు ఒక రోజు ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ (IOT) ధోరణిలో ఉంది మరియు మనం యాక్సెస్ చేయబోయే ప్రతి IOT పరికరానికి ఇంటర్నెట్‌లో ప్రత్యేకమైన URL ఉంది మరియు టెక్నాలజీ సురక్షితమైన మరియు చాలా తక్కువ బ్యాండ్‌విడ్త్ పాయింట్‌ను పాయింట్ కనెక్షన్‌లకు అనుమతిస్తుంది. ఇంటర్నెట్ కనెక్టివిటీ లేనప్పుడు ఈ కలయిక సహాయపడుతుంది. అందువల్ల, ఉచిత RTOS అనేది IOT ను అమలు చేయడానికి వచ్చినప్పుడు ఒక ప్రముఖ ఎంపిక.