0

బ్యాటరీలు సాధారణంగా ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ మరియు ప్రాజెక్ట్‌లను శక్తివంతం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు, ఎందుకంటే అవి సులభంగా లభిస్తాయి మరియు సులభంగా కనెక్ట్ చేయబడతాయి. కానీ అవి త్వరగా ఆరిపోతాయి మరియు తరువాత మాకు కొత్త బ్యాటరీలు అవసరం, ఈ బ్యాటరీలు శక్తివంతమైన మోటారును నడపడానికి అధిక విద్యుత్తును అందించలేవు. కాబట్టి ఈ సమస్యల పరిష్కారం, నేడు మేము మా సొంత రూపకల్పన వేరియబుల్ పవర్ సప్లై చేస్తాయి క్రమబద్ధం 0 నుండి 24V వరకు DC వోల్టేజ్ ఒక గరిష్ట కరెంట్ అప్ తో 3 ఆంప్స్.

మా సెన్సార్‌లు మరియు మోటారులలో చాలా వరకు మేము 3.3V, 5V లేదా 12V వంటి వోల్టేజ్ స్థాయిలను ఉపయోగిస్తాము. సెన్సార్లకు మిల్లియాంప్స్‌లో కరెంట్ అవసరమైతే, సర్వో మోటార్లు లేదా పిఎమ్‌డిసి మోటార్లు వంటి మోటార్లు 12 వి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ నడుస్తాయి, అధిక కరెంట్ అవసరం. కాబట్టి మేము 0A నుండి 24v మధ్య వేరియబుల్ వోల్టేజ్తో 3A కరెంట్ యొక్క నియంత్రిత విద్యుత్ సరఫరాను ఇక్కడ నిర్మిస్తున్నాము. అయితే ఆచరణాత్మకంగా మేము 22.2v అవుట్పుట్ వరకు వచ్చాము.

ఇక్కడ వోల్టేజ్ స్థాయి పొటెన్షియోమీటర్ సహాయంతో నియంత్రించబడుతుంది మరియు వోల్టేజ్ విలువ లిక్విడ్ క్రిస్టల్ డిస్ప్లే (ఎల్‌సిడి) లో ప్రదర్శించబడుతుంది, ఇది ఆర్డునో నానో చేత నడపబడుతుంది. మా మునుపటి విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్లను కూడా చూడండి:

అవసరమైన పదార్థాలు:

• ట్రాన్స్ఫార్మర్ - 24 వి 3 ఎ
• డాట్ బోర్డు
• LM338K హై కరెంట్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్
• డయోడ్ బ్రిడ్జ్ 10A
• ఆర్డునో నానో
• LCD 16 * 2
• రెసిస్టర్ 1 కె మరియు 220 ఓంలు
• కెపాసిటర్ 0.1uF మరియు 0.001uF
• 7812 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్
• 5 కె వేరియబుల్ పాట్ (రేడియో పాట్)
• బెర్గ్ స్టిక్ (ఆడ)
• టెర్మినల్ బ్లాక్

అది ఎలా పని చేస్తుంది:

ఒక రెగ్యులేటెడ్ పవర్ సప్లై (RPS) లోకి DC మీ AC మెయిన్స్ మారుస్తుంది మరియు మా అవసరం వోల్టేజ్ స్థాయికి నియంత్రించే ఒకటి. మా RPS 24V 3A స్టెప్ డౌన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది డయోడ్ వంతెనను ఉపయోగించి DC లోకి సరిదిద్దబడింది. ఈ DC వోల్టేజ్ LM338K ని ఉపయోగించడం ద్వారా మనకు అవసరమైన స్థాయికి నియంత్రించబడుతుంది మరియు పొటెన్టోమీటర్ ఉపయోగించి నియంత్రించబడుతుంది. Arduino మరియు LCD తక్కువ ప్రస్తుత రేటింగ్ వోల్టేజ్ నియంత్రకం IC 7812. వంటి మనం మన ప్రాజెక్టు ద్వారా వెళ్ళి వంటి స్టెప్ బై సర్క్యూట్ స్టెప్ వివరించేందుకు ద్వారా ఆధారితం.

వోల్టేజ్ స్థాయిని ప్రదర్శించడానికి ఆర్డునోతో ఎల్‌సిడిని కనెక్ట్ చేస్తోంది:

ఎల్‌సిడి డిస్‌ప్లేతో ప్రారంభిద్దాం. మీరు ఆర్డునోతో ఎల్‌సిడి ఇంటర్‌ఫేసింగ్ గురించి తెలిసి ఉంటే, మీరు ఈ భాగాన్ని దాటవేసి నేరుగా తదుపరి విభాగానికి వెళ్లవచ్చు మరియు మీరు ఆర్డునో మరియు ఎల్‌సిడికి కొత్తగా ఉంటే, నేను మీకు సంకేతాలు మరియు కనెక్షన్‌లతో మార్గనిర్దేశం చేస్తాను కాబట్టి ఇది సమస్య కాదు. Arduino అనేది ATMEL శక్తితో పనిచేసే మైక్రోకంట్రోలర్ కిట్, ఇది ప్రాజెక్టులను సులభంగా నిర్మించడంలో మీకు సహాయపడుతుంది. చాలా రకాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి కాని డాట్ బోర్డ్‌లో కాంపాక్ట్ మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనందున మేము ఆర్డునో నానో ఉపయోగిస్తున్నాము

ఆర్డునోతో ఎల్‌సిడిని ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడంలో చాలా మంది సమస్యలను ఎదుర్కొన్నారు, అందుకే చివరిసారిగా మా ప్రాజెక్ట్‌ను నాశనం చేయకుండా ఉండటానికి మేము దీన్ని మొదట ప్రయత్నిస్తాము. ప్రారంభించడానికి నేను ఈ క్రింది వాటిని ఉపయోగించాను:

ఈ డాట్ బోర్డ్ మా మొత్తం సర్క్యూట్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది, ఆర్డునో నానోను పరిష్కరించడానికి ఆడ బెర్గ్ స్టిక్ ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది, తద్వారా ఇది తరువాత తిరిగి ఉపయోగించబడుతుంది. మేము మా డాట్ బోర్డ్‌తో కొనసాగడానికి ముందు బ్రెడ్‌బోర్డ్ (ప్రారంభకులకు సిఫార్సు చేయబడింది) ఉపయోగించి పనిని ధృవీకరించవచ్చు. ఎల్‌సిడి కోసం అడాఫ్రూట్ చేత మంచి గైడ్ ఉంది, మీరు దాన్ని తనిఖీ చేయవచ్చు. Arduino మరియు LCD కొరకు స్కీమాటిక్స్ క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి. Arduino UNO ను స్కీమాటిక్స్ కోసం ఇక్కడ ఉపయోగిస్తారు, కాని చింతించకండి Arduino NANO మరియు UNO ఒకే పిన్‌అవుట్‌లను కలిగి ఉంటాయి మరియు అదే పని చేస్తాయి.

కనెక్షన్ పూర్తయిన తర్వాత మీరు ఎల్‌సిడి పనిని తనిఖీ చేయడానికి నేరుగా కోడ్ క్రింద అప్‌లోడ్ చేయవచ్చు. ఎల్‌సిడి కోసం హెడర్ ఫైల్ డిఫాల్ట్‌గా ఆర్డునో చేత ఇవ్వబడింది, లోపాలు ఇవ్వడానికి స్పష్టమైన హెడర్‌లను ఉపయోగించవద్దు.

# చేర్చండి // ఇంటర్ఫేస్ పిన్స్ లిక్విడ్ క్రిస్టల్ ఎల్సిడి (7, 8, 9, 10, 11, 12) సంఖ్యలతో లైబ్రరీని ప్రారంభించండి; int a = 5; void setup () {// LCD యొక్క నిలువు వరుసలు మరియు వరుసల సంఖ్యను సెటప్ చేయండి: lcd.begin (16, 2); // ఎల్‌సిడికి సందేశాన్ని ముద్రించండి. lcd.print ("హలో, ప్రపంచం!"); oid శూన్య లూప్ () {// కర్సర్‌ను కాలమ్ 0, లైన్ 1 // కు సెట్ చేయండి (గమనిక: పంక్తి 1 రెండవ వరుస, ఎందుకంటే లెక్కింపు 0 తో ప్రారంభమవుతుంది): lcd.setCursor (0, 1); // రీసెట్ చేసినప్పటి నుండి సెకన్ల సంఖ్యను ముద్రించండి: lcd.print (a); }

ఇది మీ ఎల్‌సిడిని పనిలోకి తెస్తుంది, కానీ మీరు ఇంకా సమస్యలను ఎదుర్కొంటుంటే ఈ క్రింది వాటిని ప్రయత్నించండి:

1. ప్రోగ్రామ్‌లో మీకు పిన్స్ నిర్వచనం తనిఖీ చేయండి.

2. మీ LCD యొక్క 3 వ పిన్ (VEE) మరియు 5 వ పిన్ (RW) ను నేరుగా గ్రౌండ్ చేయండి.

3. మీరు ఎల్‌సిడి పిన్‌లను సరైన క్రమంలో ఉంచారని నిర్ధారించుకోండి, కొన్ని ఎల్‌సిడిల పిన్‌లు మరొక దిశలో ఉంటాయి.

ప్రోగ్రామ్ పనిచేసిన తర్వాత ఇది ఇలా ఉండాలి. మీకు ఏమైనా సమస్యలు ఉంటే వ్యాఖ్యల ద్వారా మాకు తెలియజేయండి. నేను ప్రస్తుతం ఆర్డునోను శక్తివంతం చేయడానికి మినీ యుఎస్‌బి కేబుల్‌ను ఉపయోగించాను, కాని తరువాత వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్‌ను ఉపయోగించి దాన్ని శక్తివంతం చేస్తాము. నేను వాటిని డాట్ బోర్డ్‌కు ఇలా టంకం చేసాను

మా లక్ష్యం ఈ ఆర్‌పిఎస్‌ను ఉపయోగించడాన్ని సులభతరం చేయడం మరియు ఖర్చును వీలైనంత తక్కువగా ఉంచడం, అందువల్ల నేను దానిని డాట్ బోర్డ్‌లో సమీకరించాను, కాని మీరు ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్ (పిసిబి) ను అందించగలిగితే అది చాలా బాగుంటుంది అధిక ప్రవాహాలతో.

భవనం 0-24v 3A వేరియబుల్ విద్యుత్ సరఫరా సర్క్యూట్:

ఇప్పుడు మా ప్రదర్శన సిద్ధంగా ఉంది, ఇతర సర్క్యూట్లతో ప్రారంభిద్దాం. ఇప్పటి నుండి మేము ఎసి మెయిన్స్ మరియు హై కరెంట్‌తో నేరుగా వ్యవహరిస్తున్నందున అదనపు జాగ్రత్తతో ముందుకు సాగడం మంచిది. మీరు సర్క్యూట్ చేయడానికి ముందు ప్రతిసారీ మల్టీమీటర్ ఉపయోగించి కొనసాగింపు కోసం తనిఖీ చేయండి.

మేము ఉపయోగించే ట్రాన్స్ఫార్మర్ 24 వి 3 ఎ ట్రాన్స్ఫార్మర్, ఇది మన వోల్టేజ్ (భారతదేశంలో 220 వి) ను 24 వికి తగ్గిస్తుంది మరియు మేము దీన్ని నేరుగా మా బ్రిడ్జ్ రెక్టిఫైయర్కు ఇస్తాము. వంతెన రెక్టిఫైయర్ మీకు (రూట్ 2 రెట్లు ఇన్పుట్ వోల్టేజ్) 33.9 వి ఇస్తుంది, కానీ మీరు 27 - 30 వోల్ట్ల చుట్టూ వస్తే ఆశ్చర్యపోకండి. మా వంతెన రెక్టిఫైయర్‌లోని ప్రతి డయోడ్‌లో వోల్టేజ్ పడిపోవడమే దీనికి కారణం. మేము ఈ దశకు చేరుకున్న తర్వాత దాన్ని మా డాట్ బోర్డ్‌కు టంకం చేసి, మా అవుట్‌పుట్‌ను ధృవీకరిస్తాము మరియు టెర్మినల్ బ్లాక్‌ను ఉపయోగిస్తాము, తద్వారా అవసరమైతే దానిని నియంత్రించని స్థిరమైన మూలంగా ఉపయోగిస్తాము.

ఇప్పుడు LM338K వంటి హై కరెంట్ రెగ్యులేటర్‌ను ఉపయోగించి అవుట్పుట్ వోల్టేజ్‌ను నియంత్రించండి, ఇది మెటల్ బాడీ ప్యాకేజీలో ఎక్కువగా లభిస్తుంది, ఎందుకంటే ఇది అధిక కరెంట్‌ను కలిగి ఉండాలి. వేరియబుల్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ కోసం స్కీమాటిక్స్ క్రింద చూపించబడ్డాయి.

అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ను నిర్ణయించడానికి పై సూత్రాలను ఉపయోగించి R1 మరియు R2 యొక్క విలువను లెక్కించాలి. మీరు ఈ LM317 రెసిస్టర్ కాలిక్యులేటర్ ఉపయోగించి రెసిస్టర్ విలువలను కూడా లెక్కించవచ్చు. మా విషయంలో R1 110 ఓంలు మరియు R2 ను 5K (POT) గా పొందుతాము.

మా రెగ్యులేటెడ్ అవుట్పుట్ సిద్ధమైన తర్వాత మనం ఆర్డునోను శక్తివంతం చేయాలి, దీన్ని చేయడానికి మేము 7812 ఐసిని ఉపయోగిస్తాము ఎందుకంటే ఆర్డునో తక్కువ కరెంట్ మాత్రమే తీసుకుంటుంది. 7812 యొక్క ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ రెక్టిఫైయర్ నుండి మా సరిదిద్దబడిన 24v DC అవుట్పుట్. నియంత్రిత 12 వి డిసి యొక్క అవుట్పుట్ ఆర్డునో నానో యొక్క విన్ పిన్‌కు ఇవ్వబడుతుంది. 7805 యొక్క గరిష్ట ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ 24 వి మాత్రమే కనుక 7805 ను ఉపయోగించవద్దు, అయితే 7812 24 వి వరకు తట్టుకోగలదు. అలాగే ఒక హీట్ సింక్ 7812 కోసం అవసరం అవకలన వోల్టేజ్ చాలా ఎక్కువగా ఉండటం.

ఈ వేరియబుల్ విద్యుత్ సరఫరా యొక్క పూర్తి సర్క్యూట్ క్రింద చూపబడింది,

స్కీమాటిక్స్ మరియు టంకం మీ భాగాలను అనుసరించండి. స్కీమాటిక్స్లో చూపినట్లుగా, సంభావ్య డివైడర్ సర్క్యూట్ ఉపయోగించి 1.5 నుండి 24V యొక్క వేరియబుల్ వోల్టేజ్ 0-4.5V కి మ్యాప్ చేయబడుతుంది, ఎందుకంటే మన ఆర్డునో 0-5 నుండి వోల్టేజ్లను మాత్రమే చదవగలదు. ఈ వేరియబుల్ వోల్టేజ్ పిన్ A0 కి అనుసంధానించబడి ఉంది, దీనిని ఉపయోగించి RPS యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ కొలుస్తారు. ఆర్డునో నానో యొక్క చివరి కోడ్ కోడ్ విభాగంలో క్రింద ఇవ్వబడింది. చివర్లో ప్రదర్శన వీడియోను కూడా తనిఖీ చేయండి.

టంకం పని పూర్తయిన తర్వాత మరియు కోడ్ ఆర్డునోకు అప్‌లోడ్ చేయబడిన తర్వాత, మా నియంత్రిత విద్యుత్ సరఫరా ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంది. ప్రస్తుత గరిష్ట రేటింగ్ 3A తో 1.5 నుండి 22V వరకు పనిచేసే ఏదైనా లోడ్‌ను మనం ఉపయోగించవచ్చు .

గుర్తుంచుకోవలసిన విషయం:

1. కనెక్షన్లను టంకం చేసేటప్పుడు జాగ్రత్తగా ఉండండి ఏదైనా అసమతుల్యత లేదా అజాగ్రత్త మీ భాగాలను సులభంగా వేయించగలవు.

2. సాధారణ సైనికులు 3A ను తట్టుకోలేకపోవచ్చు, ఇది చివరికి మీ టంకమును కరిగించి షార్ట్ సర్క్యూట్‌కు కారణమవుతుంది. చిత్రంలో చూపిన విధంగా అధిక కరెంట్ ట్రాక్‌లను కనెక్ట్ చేసేటప్పుడు మందపాటి రాగి తీగలను వాడండి లేదా ఎక్కువ సీసం వాడండి.

3. ఏదైనా షార్ట్ సర్క్యూట్ లేదా బలహీనమైన టంకం మీ ట్రాన్స్ఫార్మర్ వైండింగ్లను సులభంగా బర్న్ చేస్తుంది; అందువల్ల సర్క్యూట్‌ను శక్తివంతం చేసే ముందు కొనసాగింపు కోసం తనిఖీ చేయండి. అదనపు భద్రత కోసం ఇన్పుట్ వైపు MCB లేదా ఫ్యూజ్ ఉపయోగించవచ్చు.

4. హై కరెంట్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్లు ఎక్కువగా మెటల్ క్యాన్ ప్యాకేజీలలో వస్తాయి, అయితే వాటిని డాట్ బోర్డ్‌లో ఉపయోగించడం వల్ల వాటి శరీరం సరిదిద్దబడిన వోల్టేజ్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌గా పనిచేసేటప్పుడు వాటికి దగ్గరగా భాగాలను ఉంచవద్దు, మరింత అలలు ఏర్పడతాయి.

లోహపు డబ్బాకు వైర్ను టంకము చేయవద్దు, బదులుగా క్రింద ఇచ్చిన చిత్రంలో చూపిన విధంగా చిన్న స్క్రూని ఉపయోగించండి. సైనికులు దాని శరీరానికి అంటుకోరు, మరియు వేడి చేయడం వల్ల రెగ్యులేటర్‌ను శాశ్వతంగా దెబ్బతీస్తుంది.

5. స్కీమాటిక్స్ నుండి ఎటువంటి ఫిల్టర్ కెపాసిటర్లను దాటవద్దు, ఇది మీకు ఆర్డునోను దెబ్బతీస్తుంది.

6. 3A కన్నా ఎక్కువ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ను ఓవర్‌లోడ్ చేయవద్దు, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ నుండి హిస్సింగ్ శబ్దం విన్నప్పుడు ఆపండి. 0 - 2.5A పరిధుల మధ్య పనిచేయడం మంచిది.

7. మీ 7812 యొక్క అవుట్పుట్ను మీరు మీ ఆర్డునోకు కనెక్ట్ చేయడానికి ముందు ధృవీకరించండి, మొదటి ట్రయల్ సమయంలో వేడెక్కడం కోసం తనిఖీ చేయండి. తాపన జరిగితే మీ ఆర్డునో ఎక్కువ కరెంట్ తీసుకుంటుందని అర్థం, దీనిని పరిష్కరించడానికి ఎల్‌సిడి యొక్క బ్యాక్‌లైట్‌ను తగ్గించండి.

అప్‌గ్రేడ్ చేయండి:

అవుట్పుట్ సిగ్నల్‌లో ఉన్న శబ్దం కారణంగా పైన పోస్ట్ చేయబడిన రెగ్యులేటెడ్ విద్యుత్ సరఫరా (ఆర్‌పిఎస్) ఖచ్చితత్వంతో కొన్ని సమస్యలను కలిగి ఉంది. ADC ఉపయోగించిన సందర్భాల్లో ఈ రకమైన శబ్దం సాధారణం, దీనికి సాధారణ పరిష్కారం RC ఫిల్టర్ వంటి తక్కువ పాస్ ఫిల్టర్‌ను ఉపయోగించడం. మా సర్క్యూట్ డాట్ బోర్డ్ దాని బాటలలో ఎసి మరియు డిసి రెండింటినీ కలిగి ఉన్నందున, శబ్దం ఇతర సర్క్యూట్ల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. అందువల్ల మా సిగ్నల్‌లోని శబ్దాన్ని ఫిల్టర్ చేయడానికి R = 5.2K మరియు C = 100uf విలువ ఉపయోగించబడుతుంది.

అలాగే ఒక ప్రస్తుత సెన్సార్ ACS712 జోడిస్తారు RPS అవుట్పుట్ ప్రస్తుత కొలవటానికి మా సర్క్యూట్కు. దిగువ స్కిస్మాటిక్ సెన్సార్‌ను ఆర్డునో బోర్డ్‌కు ఎలా కనెక్ట్ చేయాలో చూపిస్తుంది.

క్రొత్త వీడియో ఖచ్చితత్వం ఎలా మెరుగుపడిందో చూపిస్తుంది: