3DoT బోర్డు అనేది రోబోట్ ప్రాజెక్టుల నిర్మాణానికి కృషి చేస్తున్న డెవలపర్లు మరియు తయారీదారుల కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన బోర్డు. ఏదైనా రోబోట్ యొక్క మెదడు, శక్తి మరియు నియంత్రిక అని సముచితంగా పిలువబడే ఈ 35 x 70 మిమీ పిసిబి 3 డి-ప్రింటెడ్, లేజర్-కట్ మరియు ఇంట్లో తయారుచేసిన ఇతర రోబోట్లను తయారుచేసే ప్రక్రియను సులభతరం చేస్తుంది. వినియోగదారులు మోటార్లు మరియు సర్వోలను నేరుగా బోర్డులోకి ప్లగ్ చేయాలి మరియు స్మార్ట్, ప్రస్తుత-పరిమిత పవర్ సర్క్యూట్ ఆన్-బోర్డు బ్యాటరీ నుండి ప్రతిదీ నడపడానికి అనుమతిస్తుంది.
ప్రత్యేక బ్యాటరీ ఛార్జర్ కొనుగోలు చేయవలసిన అవసరం లేదు. 3DoT బోర్డు స్వయంచాలకంగా ఆన్-బోర్డ్ బ్యాటరీని USB ద్వారా సురక్షిత స్థాయికి ఛార్జ్ చేస్తుంది మరియు చాలా చిన్న రోబోట్లను నిరంతరం 30 నిమిషాలు నడుపుతుంది. అలాగే, బ్లూటూత్ ద్వారా సందేశాలను డీబగ్ చేయగల సామర్థ్యం అభివృద్ధి ప్రక్రియను సున్నితంగా చేస్తుంది.
అంతేకాకుండా, ఉపకరణాలు IMU తో కవచం వంటి పైభాగంలో మరియు ముందు వైపున ఉన్న సెన్సార్ శ్రేణి వంటి బోర్డు ముందు భాగంలో శీర్షికలను ప్లగ్ చేయవచ్చు. బోర్డులో ఆర్డునో లైబ్రరీ మరియు iOS / Android అనువర్తనం ఉన్నాయి, ఇది అభివృద్ధిని సులభతరం చేస్తుంది. మొబైల్ అనువర్తనంలో నియంత్రణలతో ఇంటర్‌ఫేస్‌కు కోడ్ రాయడానికి లైబ్రరీ వినియోగదారులను అనుమతిస్తుంది. ఏదైనా AVR సాధనాన్ని కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
కమ్యూనిటీ మోడ్ వంటి స్మార్ట్ ఫీచర్లు యాడ్ ఆన్ గా పనిచేస్తాయి. కమ్యూనిటీ మోడ్‌లో, యూజర్ యొక్క ఫోన్ రోబోట్‌తో జతచేయబడుతుంది మరియు బ్లూటూత్ కనెక్షన్‌తో పాటు ఫోన్ కెమెరాలు ప్రపంచంలో ఎక్కడైనా కంప్యూటర్ నుండి వారి రోబోట్‌ను నియంత్రించడానికి వినియోగదారులకు సహాయపడతాయి.
ముఖ్య లక్షణాలు మరియు లక్షణాలు
1. మైక్రోకంట్రోలర్: ATmega32U4
2. బ్లూటూత్: FCC- సర్టిఫైడ్ BLE 5.0 మాడ్యూల్
3. విద్యుత్ నిర్వహణ:
- RCR123A బ్యాటరీ హోల్డర్
- 600 mAh పునర్వినియోగపరచదగిన బ్యాటరీ
- మైక్రోచిప్ MCP7383 బ్యాటరీ ఛార్జ్ కంట్రోలర్
- 4 - 18 V మధ్య ఇన్పుట్ వోల్టేజీల కోసం బాహ్య బ్యాటరీ కనెక్టర్
- రివర్స్ ధ్రువణత రక్షణ (బ్యాటరీని వెనుకకు ప్లగిన్ చేయండి)
4. మోటార్స్ & సర్వోస్:
- 2x జెఎస్టి మోటార్ కనెక్టర్లు
- 2x ప్రామాణిక సర్వో కనెక్టర్లు
5. విస్తరణ:
- షీల్డ్స్ కోసం 16-పిన్ టాప్ మహిళా శీర్షికలు - I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V, మరియు 5 V
- ఇన్ఫ్రారెడ్ లేదా మెటల్-డిటెక్టింగ్ షీల్డ్స్ వంటి సెన్సార్ షీల్డ్స్ కోసం సెన్సార్ షీల్డ్స్ కోసం 4-అనలాగ్ పిన్స్, I²C మరియు 3.3 V శక్తిని అందించే ఫార్వర్డ్-ఫేసింగ్ 8-పిన్ ఫిమేల్ హెడర్. హెడ్లైట్లు, లేజర్స్, అల్ట్రాసోనిక్స్ మొదలైన వాటికి గొప్ప స్థానం.
6. ప్రోగ్రామింగ్ స్విచ్:
- సులభమైన ప్రోగ్రామింగ్ కోసం మూడు-స్థాన స్విచ్
- బటన్‌ను డబుల్-ట్యాప్ చేయడం మరియు మీ బోర్డ్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి పరుగెత్తడం లేదా ప్రోగ్రామింగ్ చేసేటప్పుడు మీ రోబోట్ తరిమికొట్టడానికి ప్రయత్నించడం లేదు.
- ప్రోగ్రామ్‌కు PRG కి మారండి, మీ కోడ్‌ను అమలు చేయడానికి RUN చేయండి.
ఈ బృందం 3DoT బోర్డ్‌ను ఉపయోగించి అనేక రోబోట్లను నిర్మించింది మరియు దీనిని కాలిఫోర్నియా స్టేట్ యూనివర్శిటీ, లాంగ్ బీచ్ (CSULB) ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్ తరగతుల్లో కూడా ఉపయోగించారు. ఇది డిజైన్‌ను మెరుగుపరచడంలో మరియు మరింత నమ్మదగినదిగా మరియు అనుకూలంగా మార్చడంలో తయారీదారులకు సహాయపడింది. బోర్డు ప్రస్తుతం క్రౌడ్ సప్లైలో ఉంది మరియు షిప్పింగ్ నవంబర్ 18, 2020 నుండి ప్రారంభమవుతుంది.