STEP400 అనేది మైక్రోచిప్ SAM D21 మోటార్ డ్రైవర్ IC చుట్టూ రూపొందించిన 4-యాక్సిస్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్. ఈ కొత్త మోటారు డ్రైవర్ బోర్డు కదలికను రూపొందించడానికి సరళమైన మరియు సృజనాత్మక కోడింగ్ వాతావరణాన్ని అందిస్తుంది. ఈ ప్యాకేజీలో ఆర్డునో జీరో, ఈథర్నెట్ షీల్డ్, హోమింగ్ మరియు పరిమితి కోసం సెన్సార్ ఇన్‌పుట్‌లు మరియు ఒక పిసిబి బోర్డులో నాలుగు స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్లు కలిసి ఉన్నాయి.
లక్షణాలు & లక్షణాలు
- MCU: మైక్రోచిప్ ATSAMD21G18A
- ఈథర్నెట్ కంట్రోలర్: విజ్నెట్ W5500
- స్టెప్పర్ డ్రైవర్: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC కన్వర్టర్: ROHM BD9G341AEFJ
- అక్షాలు: 4
- వర్తించే మోటారు: ద్వి-ధ్రువ స్టెప్పర్ మోటారు
- ఇన్పుట్ వోల్టేజ్: 12-72 వి
- గరిష్ట దశ కరెంట్: 5 A (ఆదర్శ పరిస్థితులలో)
- పవర్ ఇన్పుట్ టెర్మినల్: M3 స్క్రూ టెర్మినల్
- స్టెప్పర్ అవుట్పుట్ టెర్మినల్: 3.81 మిమీ యూరో-స్టైల్ టెర్మినల్ బ్లాక్
- సెన్సార్ ఇన్పుట్ టెర్మినల్: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 డ్రైవర్ చిప్స్ సహాయం లేకుండా, STEP400 ఒకే సమయంలో 4 మోటార్లు చిన్న నుండి అధిక శక్తి మోటారుకు నడపగలదు. సృజనాత్మక కోడింగ్ వాతావరణానికి సాధారణ ప్రోటోకాల్ అయిన ఓపెన్ సౌండ్ కంట్రోల్ (OSC) తో కొత్త డ్రైవర్ బాగా పనిచేస్తుంది. పరికరం రెండు డ్రైవ్ మోడ్‌లలో పనిచేయగలదు , మృదువైన మరియు ఖచ్చితమైన వోల్టేజ్ మోడ్ మరియు శక్తివంతమైన ప్రస్తుత మోడ్.
రియల్ టైమ్‌లో స్థానం స్ట్రీమ్‌ను లక్ష్యంగా చేసుకోవడానికి పరికరం ఓపెన్-లూప్ సర్వో మోడ్‌ను కలిగి ఉంది. సరళమైన కాన్ఫిగరేషన్ సాధనం సహాయంతో, చదవగలిగే JSON ఫైల్‌ను రూపొందించవచ్చు మరియు దానిని మైక్రో SD కార్డ్‌లో లోడ్ చేయవచ్చు. పరికరం యొక్క ఈథర్నెట్ కనెక్టివిటీ దీన్ని సులభంగా స్కేలబుల్ చేస్తుంది.