8

ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, మోటార్లు ఆధారిత అనువర్తనాల కోసం మేము 8-ఛానల్ మోటార్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ సర్క్యూట్‌ను తయారు చేస్తాము. ఈ సర్క్యూట్లో, మేము DC లేదా స్టెప్పర్ మోటార్లు నడపడానికి PCB ని రూపొందించాము. ఈ మోటారు డ్రైవర్ బోర్డ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా మనం ఒకేసారి 8 డిసి మోటార్లు లేదా నాలుగు 4-వైర్ స్టెప్పర్ మోటార్లు ఆపరేట్ చేయవచ్చు. ఈ బోర్డ్‌లో, ఒకే పిన్‌ల నుండి అనుసంధానించబడిన కొన్ని మూడు పిన్ స్క్రూ టెర్మినల్ బ్లాక్‌లు మరియు బర్గ్‌స్టిక్‌లను మేము ఉపయోగించాము, తద్వారా మీరు మోటార్లు కనెక్ట్ చేయడానికి బర్గ్‌స్టిక్‌లు లేదా వైర్‌లను ఉపయోగించవచ్చు. ఇక్కడ మేము మోటార్లు డ్రైవింగ్ కోసం నాలుగు ఎల్ 293 డి మోటార్ డ్రైవర్ ఐసిలను ఉపయోగించాము.

అవసరమైన భాగాలు:

1. మోటార్ డ్రైవర్ IC L293D -4
2. 104 కెపాసిటర్లు -4
3. 2 పిన్ స్క్రూ టెర్మినల్ బ్లాక్ -8
4. 3 పిన్ టెర్మినల్ బ్లాక్ -1
5. SMD LED -1
6. పిసిబి (జెఎల్‌సిపిసిబి నుండి ఆర్డర్ చేయబడింది) -1
7. రెసిస్టర్ 1 కె -1
8. బర్గ్ కర్ర మగ
9. విద్యుత్ పంపిణి
10. మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా ఆర్డునో
11. వైర్ కనెక్ట్

మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ వివరణ:

ఈ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్లో, మోటారులను డ్రైవింగ్ చేయడానికి మేము నాలుగు ఎల్ 293 డి మోటారు డ్రైవర్ ఐసిలను ఉపయోగించాము. ఈ బోర్డు ఒకేసారి 8 డిసి మోటారు లేదా 4 స్టెప్పర్ మోటార్లు నడపగలదు. రోబోటిక్ ఆర్మ్, లైన్ ఫాలోయర్, ల్యాండ్ దొంగలు, చిట్టడవి అనుచరులు మరియు అనేక ఇతర ప్రాజెక్టుల వంటి వారి DC లేదా స్టెప్పర్ మోటార్ ఆధారిత ప్రాజెక్టులను నిర్మించడానికి వినియోగదారు ఈ బోర్డుని ఉపయోగించవచ్చు. మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించి ఈ బోర్డుని నియంత్రించవచ్చు. ఈ బోర్డు కనెక్ట్ మోటార్లు కోసం స్క్రూ టెర్మినల్ మరియు బర్గ్ స్టిక్లను కలిగి ఉంది. ఇక్కడ మేము మైక్రోకంట్రోలర్ల లేదా నియంత్రణ పిన్స్ కనెక్ట్ కోసం వాడిన burgsticks కలిగి Arduino. హార్డ్‌వేర్ నియంత్రిత మోడ్ లేదా సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రిత మోడ్‌ను ఎంచుకోవడానికి ఈ బోర్డు జంపర్ పిన్‌లను కలిగి ఉంది, అంటే ప్రోగ్రామింగ్ ద్వారా లేదా జంపర్ కనెక్టర్ ఉపయోగించి హార్డ్‌వేర్ మోటారు డ్రైవర్ బోర్డులో జంపర్ వైర్‌ను ఉంచడం ద్వారా వినియోగదారు ఈ పిన్ను నియంత్రించవచ్చు. ఈ బోర్డు శక్తి కోసం 12 వి, 5 వి సరఫరా ఎంపికను కలిగి ఉంది. అవసరమైన భాగాలను ఉంచడానికి కొన్ని సాధారణ ప్రయోజన రంధ్రాలు కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి.

మేము సులభంగా అర్థం చేసుకోవడానికి ఈ బోర్డుని రూపొందించాము. పిన్స్ పేరు చదవడం ద్వారా వినియోగదారు కనెక్షన్‌లను అర్థం చేసుకోవచ్చు (పిసిబి బోర్డులో పేర్కొనబడింది).

పని మరియు ప్రదర్శన:

ప్రదర్శన కోసం, మేము 2 DC మోటార్లు మరియు 1 స్టెప్పర్ మోటారును నియంత్రించడానికి Arduino బోర్డుని ఉపయోగించాము. మేము స్టెప్పర్ మోటారును L293D యొక్క 8,9,10 మరియు 11 వ పిన్‌ల వద్ద కనెక్ట్ చేసాము (In21, In22, In23, మరియు In24 మోటారు డ్రైవర్ పిన్‌లు) మరియు జంపర్ కనెక్టర్‌ను ఉపయోగించి HIGH ని ఉంచడం ద్వారా ఎనేబుల్ పిన్ (జంపర్) హార్డ్‌వేర్ నియంత్రిత మోడ్‌లో సెట్ చేయబడింది.

DC మోటార్లు L293D యొక్క 3, 4, 5 మరియు 6 వ పిన్ (IN11, IN12, IN13, IN14 మోటారు డ్రైవర్ బోర్డ్ పిన్) వద్ద అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి మరియు ఎనేబుల్ పిన్ (జంపర్) సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రిత మోడ్‌లో సెట్ చేయబడింది, ఇది 2, 3 పిన్స్ (1EN12 మరియు 1EN34 మోటార్ డ్రైవర్ పిన్స్). 5v విద్యుత్ సరఫరా విద్యుత్ సర్క్యూట్ మరియు మోటార్లు కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.

ఈ మోటారు డ్రైవర్ మాడ్యూల్‌ను ప్రదర్శించడానికి మేము ఉపయోగించిన ఆర్డునో కోడ్ క్రింద ఉంది:

# చేర్చండి const int stepsPerRevolution = 200; స్టెప్పర్ మైస్టెప్పర్ (స్టెప్‌పెర్ రివల్యూషన్, 10, 9, 8, 11); # నిర్వచించండి _1EN12 2 # నిర్వచించండి _1EN34 3 # IN11 4 ను నిర్వచించండి # IN12 5 ను నిర్వచించండి # IN13 6 ని నిర్వచించండి # IN14 7 శూన్య సెటప్‌ను నిర్వచించండి () {పిన్‌మోడ్ (_1EN12, OUTPUT); పిన్‌మోడ్ (_1EN34, OUTPUT); పిన్‌మోడ్ (IN11, OUTPUT); పిన్‌మోడ్ (IN12, OUTPUT); పిన్‌మోడ్ (IN13, OUTPUT); పిన్‌మోడ్ (IN14, OUTPUT); డిజిటల్ రైట్ (_1EN12, తక్కువ); డిజిటల్ రైట్ (_1EN34, తక్కువ); oid శూన్య లూప్ () {స్టెప్పర్‌మోటర్ (); ఆలస్యం (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); ఆలస్యం (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000); stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); రివర్స్ ఫస్ట్ మోటర్ (); startFirstMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); ఆలస్యం (2000); రివర్స్ సెకండ్ మోటర్ (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000);stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); రివర్స్ ఫస్ట్ మోటర్ (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ఆలస్యం (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ఆలస్యం (2000); forward శూన్య ఫార్వార్డ్ ఫస్ట్ మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (IN11, HIGH); డిజిటల్ రైట్ (IN12, తక్కువ); forward శూన్య ఫార్వార్డ్ సెకండ్మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (IN13, HIGH); డిజిటల్ రైట్ (IN14, తక్కువ); } శూన్యమైన రివర్స్ ఫస్ట్ మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (IN11, తక్కువ); డిజిటల్ రైట్ (IN12, HIGH); } శూన్య రివర్స్ సెకండ్ మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (IN13, తక్కువ); డిజిటల్ రైట్ (IN14, HIGH); stop శూన్యమైన స్టాప్‌ఫస్ట్‌మోటర్ () {డిజిటల్‌రైట్ (_1EN12, తక్కువ); stop శూన్యమైన స్టాప్‌సెకండ్‌మోటర్ () {డిజిటల్‌రైట్ (_1EN34, తక్కువ);start శూన్యమైన ప్రారంభ ఫస్ట్‌మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (_1EN12, HIGH); start శూన్యమైన ప్రారంభ సెకండ్‌మోటర్ () {డిజిటల్ రైట్ (_1EN34, హై); int (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1) కోసం} void stepperMotor (); ఆలస్యం (10); }}

ఈ వ్యాసం చివర వీడియోను కూడా తనిఖీ చేయండి.

EasyEDA ఉపయోగించి సర్క్యూట్ మరియు PCB డిజైన్:

ఈ మోటారు డ్రైవర్ సర్క్యూట్‌ను రూపొందించడానికి, మేము ఈజీఇడిఎ అనే ఆన్‌లైన్ ఇడిఎ సాధనాన్ని ఎంచుకున్నాము. మేము ఇంతకుముందు ఈజీఇడాను చాలాసార్లు ఉపయోగించాము మరియు ఇతర పిసిబి ఫాబ్రికేటర్లతో పోలిస్తే ఉపయోగించడం చాలా సౌకర్యంగా ఉంది. మా అన్ని పిసిబి ప్రాజెక్టులను ఇక్కడ తనిఖీ చేయండి. పిసిబిని రూపకల్పన చేసిన తరువాత, పిసిబి నమూనాలను వాటి తక్కువ ఖర్చుతో పిసిబి ఫాబ్రికేషన్ సేవల ద్వారా ఆర్డర్ చేయవచ్చు. వారు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల యొక్క పెద్ద స్టాక్ ఉన్న కాంపోనెంట్ సోర్సింగ్ సేవను కూడా అందిస్తారు మరియు వినియోగదారులు పిసిబి ఆర్డర్‌తో పాటు వారి అవసరమైన భాగాలను ఆర్డర్ చేయవచ్చు.

మీ సర్క్యూట్లు మరియు పిసిబిలను రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, మీరు మీ సర్క్యూట్ మరియు పిసిబి డిజైన్లను కూడా పబ్లిక్ చేయవచ్చు, తద్వారా ఇతర వినియోగదారులు వాటిని కాపీ చేయవచ్చు లేదా సవరించవచ్చు మరియు అక్కడ నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు, మేము ఈ మోటారు డ్రైవర్ మాడ్యూల్ కోసం మా మొత్తం సర్క్యూట్ మరియు పిసిబి లేఅవుట్లను కూడా పబ్లిక్ చేసాము, క్రింది లింక్‌ను తనిఖీ చేయండి:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

మీరు ఏ లేయర్ వీక్షించడానికి పొరను ఏర్పరుస్తాయి 'పొరలు' విండో ఎంచుకోవడం ద్వారా PCB యొక్క (పైన, క్రింద, Topsilk, bottomsilk etc).

మీరు పిసిబిని కూడా చూడవచ్చు, ఈజీఇడాలోని ఫోటో వ్యూ బటన్‌ను ఉపయోగించి ఫాబ్రికేషన్ ఎలా చూసుకుంటుంది:

నమూనాలను ఆన్‌లైన్‌లో లెక్కించడం మరియు క్రమం చేయడం:

పిసిబి రూపకల్పన పూర్తి చేసిన తరువాత, మీరు పిసిబిని jlcpcb.com ద్వారా ఆర్డర్ చేయవచ్చు. JLCPCB నుండి PCB ని ఆర్డర్ చేయడానికి, మీకు గెర్బెర్ ఫైల్ అవసరం, మీరు ఈజీఇడిఎ పిసిబి ఆర్డర్ పేజీ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు. మీ పిసిబి యొక్క గెర్బెర్ ఫైళ్ళను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి ఈజీఇడిఎలోని ఫ్యాబ్రికేషన్ అవుట్‌పుట్ బటన్‌ను క్లిక్ చేయండి.

అప్పుడు jlcpcb.com కి వెళ్లి, కోట్ నౌ లేదా బటన్ పై క్లిక్ చేయండి, అప్పుడు మీరు ఆర్డర్ చేయదలిచిన పిసిబిల సంఖ్య, మీకు ఎన్ని రాగి పొరలు కావాలి, పిసిబి మందం, రాగి బరువు మరియు పిసిబి రంగు కూడా స్నాప్ షాట్ లాగా ఎంచుకోవచ్చు. క్రింద చూపబడింది:

మీరు అన్ని ఎంపికలను ఎంచుకున్న తరువాత, “కార్ట్‌కు సేవ్ చేయి” క్లిక్ చేసి, ఆపై మీరు ఈజీఇడిఎ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసిన మీ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేయగల పేజీకి తీసుకెళ్లబడతారు. మీ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేసి, “కార్ట్‌కు సేవ్ చేయి” క్లిక్ చేయండి. చివరకు మీ ఆర్డర్‌ను పూర్తి చేయడానికి చెక్అవుట్ సెక్యూర్లీపై క్లిక్ చేయండి, ఆపై మీరు కొన్ని రోజుల తరువాత మీ పిసిబిలను పొందుతారు. వారు PCB ను చాలా తక్కువ రేటుతో తయారు చేస్తున్నారు.

పిసిబిని ఆర్డర్ చేసిన కొన్ని రోజుల తరువాత నాకు పిసిబి నమూనాలు వచ్చాయి

టంకం: ఈ ముక్కలు వచ్చిన తరువాత నేను అవసరమైన అన్ని భాగాలను పిసిబిపై అమర్చాను.

క్రింద ఉన్న వీడియోను కూడా తనిఖీ చేయండి.