రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్స్ ఎల్లప్పుడూ శాస్త్రవేత్తలు, ఇంజనీర్లు మరియు తయారీదారుల యొక్క మనోహరమైన అధ్యయన రంగాలలో ఒకటి. అందువల్ల ఇప్పుడు వారు దాదాపు ప్రతి రంగంలో ఆటోమేషన్‌లో ముఖ్యమైన పాత్రలు పోషిస్తున్నారు మరియు శస్త్రచికిత్సలు, డ్రైవింగ్ కార్లు వంటి కొన్ని క్లిష్టమైన పనులను చేస్తున్నారు. ఈ రోజు మనం అభిరుచి గలవారు మరియు తయారీదారుల కోసం ఒక ఆసక్తికరమైన రోబోట్‌ను పంచుకుంటున్నాము: ఆర్డురోలర్, ఆర్డురోలర్ ఒక స్వీయ-బ్యాలెన్సింగ్ రోబోట్ మరియు ఇంటి లోపల లేదా వెలుపల స్వయంప్రతిపత్త నావిగేషన్ సామర్థ్యం కూడా ఉంది. జాసన్ షార్ట్ దీనిని స్పార్క్ ఫన్ అటానమస్ వెహికల్ కాంపిటీషన్ కోసం అభివృద్ధి చేశాడు.
ఆర్డు రోలర్ ప్రధానంగా 3 డి రోబోటిక్స్ మరియు ఆర్డునో ప్రో మినీ నుండి APM 2.5 ఆటోపైలట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. APM ఆటోపైలట్ ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క గుండె, ఇది ఒక సాఫ్ట్‌వేర్‌ను కలిగి ఉన్న హార్డ్‌వేర్ బోర్డు, మరియు బ్రెయిన్, ఐస్, ఇయర్ ఆఫ్ ది రోబోట్ వలె పనిచేస్తుంది. గైరోస్, యాక్సిలెరోమీటర్లు మరియు మాగ్నెటోమీటర్లు వంటి అన్ని అవసరమైన సెన్సార్లను ఇందులో పొందుపరిచారు. రోబోట్‌ను అటానమస్ మోడ్‌లో నడపడానికి జిపిఎస్ మరియు టెలిమెట్రీకి ఇన్‌బిల్ట్ సపోర్ట్ ఉంది. ఇది గొప్ప హార్డ్‌వేర్ మరియు ఏదైనా కదిలే యంత్రాన్ని ఈ హార్డ్‌వేర్ ప్యాకేజీని ఉపయోగించి రోబోగా మార్చవచ్చు.
రెండు బ్రష్డ్ DC మోటార్లు, వాటి ఎన్కోడర్లు జతచేయబడి, చక్రాలుగా ఉపయోగించబడతాయి మరియు ఈ మోటారులతో రెండు సాఫ్ట్ టైర్లు పరిష్కరించబడ్డాయి. కాబట్టి ఇప్పుడు ఆర్డునో ప్రో మినీ ఎన్కోడర్ల నుండి డేటాను చదివి, వాటిని ఐ 2 సి ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా APM 2.5 ఆటోపైలట్కు పంపుతుంది. అప్పుడు ఆటోపైలట్ రోబోట్ యొక్క కదలికను మరియు సమతుల్యతను నియంత్రిస్తుంది. రోబోట్‌ను మాన్యువల్‌గా నియంత్రించడానికి R / C PPM రిసీవర్ ఆటోపైలట్కు అనుసంధానించబడింది, తద్వారా ఇది RC ట్రాన్స్మిటర్ ద్వారా వైర్‌లెస్‌గా నియంత్రించబడుతుంది.
పైన చూపిన విధంగా అన్ని హార్డ్‌వేర్‌లు కలిసి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. ఈ మొత్తం సెటప్ ఫోమ్ బోర్డ్‌లో పరిష్కరించబడింది మరియు 3-D ప్రింటెడ్ కస్టమ్ కేస్ ఆఫ్ బ్లాక్ కలర్‌గా పరిష్కరించబడింది. ఒక రౌండ్ గ్లాస్ గోపురం పైభాగంలో జతచేయబడింది, దాని లోపల ఒక తోలుబొమ్మ ఉంది, ఇది నిజంగా చల్లగా కనిపిస్తుంది.
అటానమస్ ఆపరేషన్ కోసం, మిషన్ ప్లానర్ సాఫ్ట్‌వేర్ (విండోస్ పిసి కోసం) లేదా డ్రాయిడ్ ప్లానర్ (ఆండ్రాయిడ్ కోసం) ఉపయోగించవచ్చు. జిపిఎస్ మరియు గూగుల్ మ్యాప్స్ సహాయంతో స్వయంప్రతిపత్త మిషన్లలో రోబోట్‌ను పంపడానికి మిషన్ ప్లానర్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు దాని వేగం, స్థానం మరియు దిశను ట్రాక్ చేయవచ్చు. రోబోట్ దృష్టి యొక్క రికార్డ్ వీడియోకు గోప్రోను జతచేయవచ్చు.
ఆటోపైలట్ మరియు ఆర్డునో ప్రో మినీ కోసం సోర్స్ కోడ్ జాసన్ తన గిట్‌హబ్ ఖాతాలో ఇచ్చారు. ఈ విధానాన్ని అనుసరించి మీరు ఆటోపైలట్‌ను బర్న్ చేయవచ్చు.
మీరు అన్ని హార్డ్‌వేర్‌లను సిద్ధంగా కలిగి ఉంటే, మీరు దానిని 3-4 గంటల్లో తయారు చేయలేరు. ఇది ఖరీదైనది కావచ్చు, ముఖ్యంగా APM ఆటోపైలట్ అత్యంత ఖరీదైనది, కానీ మీరు ఖచ్చితంగా అన్ని భాగాలను తిరిగి ఉపయోగించుకోవచ్చు మరియు మీ స్వంత అడ్వాన్స్‌డ్ సెల్ఫ్ బ్యాలెన్సింగ్ రోబోట్‌ను నిర్మించడం చాలా ఆనందంగా ఉంది.