షాపింగ్ మాల్స్ మరియు ఇతర వాణిజ్య భవనాల్లో మీరు ఆటోమేటిక్ డోర్ ఓపెనర్‌లను చూసారు. ఎవరైనా ప్రవేశ ద్వారం దగ్గరకు వచ్చినప్పుడు వారు తలుపు తెరిచి కొంతకాలం తర్వాత దాన్ని మూసివేస్తారు. పిఐఆర్ సెన్సార్లు, రాడార్ సెన్సార్లు, లేజర్ సెన్సార్లు, ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సెన్సార్లు వంటి వ్యవస్థలను తయారు చేయడానికి అనేక సాంకేతికతలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఈ ఆర్డునో ఆధారిత ప్రాజెక్టులో, పిఐఆర్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగించి అదే వ్యవస్థను ప్రతిబింబించడానికి ప్రయత్నించాము.
ఇది మానవ శరీరం నుండి తొలగించబడిన పరారుణ శక్తిని గుర్తించే తలుపు తెరవడానికి లేదా మూసివేయడానికి మోషన్-డిటెక్టింగ్ సెన్సార్ (పిఐఆర్ సెన్సార్) ను ఉపయోగిస్తుంది. ఎవరైనా తలుపు ముందు వచ్చినప్పుడు, సెన్సార్ గుర్తించిన పరారుణ శక్తి మారుతుంది మరియు ఎవరైనా తలుపు దగ్గరకు వచ్చినప్పుడల్లా తలుపు తెరవడానికి సెన్సార్‌ను ప్రేరేపిస్తుంది. సిగ్నల్ మరింత తలుపును నియంత్రించే ఆర్డునో యునోకు పంపబడుతుంది.
సర్క్యూట్ భాగాలు
- ఆర్డునో UNO
- 16x2 LCD
- పిఐఆర్ సెన్సార్
- వైర్లను కనెక్ట్ చేస్తోంది
- బ్రెడ్ బోర్డు
- 1 కె రెసిస్టర్
- విద్యుత్ పంపిణి
- మోటారు డ్రైవర్
- CD కేసు (DVD ట్రాలీ)
పిఐఆర్ సెన్సార్
పిఐఆర్ సెన్సార్ వేడిలో ఏదైనా మార్పును గుర్తిస్తుంది మరియు ఏదైనా మార్పును గుర్తించినప్పుడల్లా, దాని అవుట్పుట్ పిన్ హై అవుతుంది. వాటిని పైరోఎలెక్ట్రిక్ లేదా ఐఆర్ మోషన్ సెన్సార్లు అని కూడా అంటారు.
ప్రతి వస్తువు వేడిచేసినప్పుడు కొంత పరారుణాన్ని విడుదల చేస్తుందని ఇక్కడ మనం గమనించాలి. శరీర వేడి కారణంగా మానవుడు కూడా పరారుణాన్ని విడుదల చేస్తాడు. పిఐఆర్ సెన్సార్లు పరారుణంలో తక్కువ మొత్తంలో వైవిధ్యాన్ని గుర్తించగలవు. ఒక వస్తువు సెన్సార్ పరిధి గుండా వెళ్ళినప్పుడు, గాలి మరియు వస్తువు మధ్య ఘర్షణ కారణంగా ఇది పరారుణాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు PIR చేత చిక్కుకుంటుంది.
పిఐఆర్ సెన్సార్ యొక్క ప్రధాన భాగం పైరోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్ బొమ్మలో చూపబడింది (ప్లాస్టిక్ టోపీ వెనుక దీర్ఘచతురస్రాకార క్రిస్టల్). BISS0001 ("మైక్రో పవర్ పిఐఆర్ మోషన్ డిటెక్టర్ ఐసి") తో పాటు, కొన్ని రెసిస్టర్లు, కెపాసిటర్లు మరియు పిఐఆర్ సెన్సార్‌ను నిర్మించడానికి ఉపయోగించే ఇతర భాగాలు. BISS0001 IC సెన్సార్ నుండి ఇన్పుట్ తీసుకుంటుంది మరియు తదనుగుణంగా అవుట్పుట్ పిన్ను అధికంగా లేదా తక్కువగా చేయడానికి ప్రాసెసింగ్ చేస్తుంది.
పైరోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్ రెండు భాగాలుగా విభజిస్తుంది, కదలిక లేనప్పుడు, రెండు భాగాలు ఒకే స్థితిలో ఉంటాయి, అంటే రెండు ఇంద్రియాలు ఒకే స్థాయిలో పరారుణ స్థాయిని కలిగి ఉంటాయి. మొదటి అర్ధభాగంలో ఎవరో ప్రవేశించిన వెంటనే, పరారుణ స్థాయి సగం కంటే ఎక్కువ అవుతుంది, మరియు ఇది PIR లు ప్రతిస్పందించడానికి కారణమవుతుంది మరియు అవుట్పుట్ పిన్ను అధికంగా చేస్తుంది.
పైరోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్ ఒక ప్లాస్టిక్ టోపీతో కప్పబడి ఉంటుంది, దీని లోపల చాలా ఫ్రెస్నెల్ లెన్స్ ఉంటుంది. ఈ లెన్సులు సెన్సార్ విస్తృత పరిధిని కలిగి ఉండే విధంగా వక్రంగా ఉంటాయి.
సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మరియు వివరణ
ఆర్డ్యునో బేస్డ్ డోర్ ఓపెనర్ సర్క్యూట్ కోసం కనెక్షన్లు పై రేఖాచిత్రంలో చూపించబడ్డాయి. మానవ కదలికను సెన్సింగ్ చేయడానికి పిఐఆర్ సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది, దీనిలో మూడు టెర్మినల్స్ విసిసి, జిఎన్డి మరియు డౌట్ ఉన్నాయి. డౌట్ నేరుగా ఆర్డునో యునో యొక్క పిన్ నంబర్ 14 (A0) కు అనుసంధానించబడి ఉంది. స్థితిని ప్రదర్శించడానికి 16x2 LCD ఉపయోగించబడుతుంది. ఆర్డునో యొక్క 13 మరియు 12 లకు అనుసంధానించబడిన ఎల్‌సిడి యొక్క ఆర్ఎస్, ఇఎన్ పిన్స్ మరియు డేటా పిన్స్ డి 0-డి 7 ఆర్డునో డిజిటల్ పిన్ నంబర్లు 11, 10, 9, 8 తో అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. ఆర్‌డబ్ల్యూ నేరుగా భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంది. గేట్ తెరవడానికి మరియు మూసివేయడానికి L293D మోటారు డ్రైవర్ arduino పిన్ 0 మరియు 1 కి అనుసంధానించబడి ఉంది. ఇక్కడ సర్క్యూట్లో మేము గేట్ కోసం మోటారును ఉపయోగించాము.
ప్రోగ్రామింగ్ వివరణ
ప్రోగ్రామింగ్ కోసం ఇక్కడ ఉపయోగించిన భావన చాలా సులభం. ప్రోగ్రామ్‌లో మేము డిజిటల్ ఇన్పుట్ అవుట్‌పుట్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించాము.
PIR సెన్సార్ యొక్క అవుట్పుట్ చదవడానికి డిజిటల్ రీడ్ ఉపయోగించబడుతుంది.
ఆ తరువాత, పిఐఆర్ సెన్సార్ ఏదైనా కదలికను గ్రహించినట్లయితే, ప్రోగ్రామ్ గేట్ తెరవడానికి, గేట్ ఆపడానికి, గేట్ మూసివేయడానికి మరియు గేట్ ఆపడానికి ఆదేశాన్ని పంపుతుంది.
Arduino ఆధారిత ఆటోమేటిక్ డోర్ ఓపెనర్ కోసం పూర్తి కోడ్ క్రింద చూడండి.