ప్రారంభంలో డ్రోన్లు నిఘా మరియు ట్రాకింగ్ కోసం సైనిక ప్రయోజనం కోసం అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, అయితే గత కొన్ని సంవత్సరాలుగా ఇది ప్రజాదరణ పొందిన గాడ్జెట్‌గా మారింది మరియు ప్రజలు దీనిని సాధారణంగా ఫోటోగ్రఫి కోసం ఉపయోగిస్తున్నారు. అనేక రకాల డ్రోన్లు మార్కెట్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి, క్వాడ్‌కాప్టర్ బిట్ పాపులర్, ఇందులో నాలుగు ప్రొపెల్లర్లు ఉన్నాయి. ఇక్కడ ఈ ఇన్‌స్ట్రక్టబుల్‌లో, సెల్ ఫోన్ నియంత్రిత రాస్ప్బెర్రీ పై డ్రోన్ నిర్మించబడింది, ఇది క్వాడ్‌కాప్టర్, దీనితో అనుసంధానించబడిన పై కెమెరా మాడ్యూల్‌తో HD పిక్చర్స్‌ను తీసుకోవచ్చు.
ఉపయోగించిన అన్ని భాగాలు వాటిని కొనడానికి లింక్‌తో ఆ ట్యుటోరియల్‌లో పేర్కొనబడ్డాయి. ప్రధానంగా ఇది రాస్ప్బెర్రీ పై, 4 మోటార్స్, 4 ESC లు (ఎలక్ట్రానిక్ స్పీడ్ కంట్రోలర్), ప్రొపెల్లర్లు, CRIUS AIO PRO మల్టీవి, పై కెమెరా, వై-ఫై కీ మరియు బ్యాటరీని ఉపయోగిస్తుంది. సెల్‌ఫోన్ వై-ఫై నెట్‌వర్క్ ద్వారా రాస్ప్బెర్రీ పైకి ఆదేశాలను పంపుతుంది, పిఐ తరువాత మల్టీవికి ఆదేశాలను పంపుతుంది, మరియు మల్టీవి నాలుగు మోటార్లను ESC సహాయంతో నియంత్రించడానికి సంకేతాలను పంపుతుంది. క్లిక్ చేసిన చిత్రాలు PI కి జోడించిన USB కీలో సేవ్ చేయబడతాయి. ఈ అన్ని భాగాలను సెటప్ చేయడానికి ఫ్రేమ్, తయారు చేయవచ్చు లేదా కొనుగోలు చేయవచ్చు. అలాగే ఒక పవర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ బోర్డు బ్యాటరీ అన్ని ESCs కనెక్ట్ ఉపయోగిస్తారు.
మల్టీవి అనేది ఆర్డునో బోర్డు ఆధారంగా ఓపెన్ సోర్స్ ప్రాజెక్ట్. CRIUS AIO PRO V2 మల్టీవి ఫ్లైట్ కంట్రోలర్, ఇది డ్రోన్‌ను గాలిలో ఉంచడానికి ESC లకు సంకేతాలను పంపుతుంది. మేము పేర్కొన్న కొన్ని మార్పులతో Arduino IDE ని ఉపయోగించి మల్టీవి ఫర్మ్‌వేర్‌ను బోర్డులోకి బర్న్ చేయాలి.
సెల్‌ఫోన్ కోసం అప్లికేషన్ కార్డోవా ఉపయోగించి html / css / js లో నిర్మించబడింది. సెల్‌ఫోన్ అనువర్తనం కోసం మూల ఫైల్‌లు ఇక్కడ ఉన్నాయి.
రాస్ప్బెర్రీ పైలోని రాస్పియన్ ఓఎస్ కూడా ఐపి సెటప్ మరియు పై కెమెరా మాడ్యూల్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయాలి. Wi-Fi ద్వారా సెల్‌ఫోన్‌తో కనెక్ట్ అవ్వడానికి DHCP సర్వర్ ఇన్‌స్టాల్ చేసి కాన్ఫిగర్ చేయాలి. చివరకు పైథాన్ క్వాడ్‌కాప్టర్ ప్రోగ్రామ్ (main.py స్క్రిప్ట్) వ్యవస్థాపించబడింది మరియు క్రోంటాబ్ ద్వారా స్టార్టప్‌లో అమలు చేయడానికి సెట్ చేయబడింది.
హార్డ్వేర్ భాగం నిర్మించడానికి కొంచెం గమ్మత్తైనది కాని మీ స్వంత రాస్ప్బెర్రీ పై కెమెరా డ్రోన్ తయారు చేయడం విలువ.