సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో ఉపయోగించే సెన్సార్ల వెనుక ఉన్న మ్యాజిక్‌ను తొలగించడం

చక్కని ఉదయాన్నే మీరు మీ కార్యాలయాన్ని మరొక వైపు చేరుకోవడానికి రహదారిని దాటుతున్నారు, మీరు సగం మార్గంలో ఉన్నప్పుడు డ్రైవర్ లేని లోహపు ముక్క, ఒక రోబోట్, ముందుకు సాగడం గమనించండి మరియు మీరు దాటడానికి నిర్ణయించే గందరగోళంలో చిక్కుకుంటారు రహదారి లేదా? ఒక బలమైన ప్రశ్న మీ మనస్సును నొక్కి, “కారు నన్ను గమనించారా?” వాహనం యొక్క వేగం స్వయంచాలకంగా మందగించబడుతుందని మీరు గమనించినప్పుడు మీకు ఉపశమనం కలుగుతుంది మరియు ఇది మీ కోసం ఒక మార్గాన్ని చేస్తుంది. కానీ ఇప్పుడే ఏమి జరిగిందో పట్టుకోండి? ఒక యంత్రం మానవ స్థాయి తెలివితేటలను ఎలా పొందింది?

ఈ వ్యాసంలో సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లలో ఉపయోగించిన సెన్సార్లను మరియు అవి మన భవిష్యత్ కార్లను నడపడానికి ఎలా సిద్ధమవుతున్నాయో లోతుగా పరిశీలించి ఈ ప్రశ్నలకు సమాధానం ఇవ్వడానికి ప్రయత్నిస్తాము. అందులో మునిగిపోయే ముందు , స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల ప్రాథమిక అంశాలు, వాటి డ్రైవింగ్ ప్రమాణాలు, ప్రధాన ముఖ్య ఆటగాళ్ళు, వారి ప్రస్తుత అభివృద్ధి మరియు విస్తరణ దశ మొదలైనవాటిని కూడా తెలుసుకుందాం. వీటన్నింటికీ మనం సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లను పరిశీలిస్తాము ఎందుకంటే అవి ఒక ప్రధాన మార్కెట్. స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల వాటా.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్ల చరిత్ర

డ్రైవర్‌లెస్ సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లు మొదట్లో సైన్స్ ఫిక్షన్ నుండి వచ్చాయి కాని ఇప్పుడు అవి రోడ్లపైకి రావడానికి దాదాపు సిద్ధంగా ఉన్నాయి. కానీ సాంకేతికత రాత్రిపూట ఉద్భవించలేదు; సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లపై ప్రయోగాలు 1920 ల చివరలో రేడియో తరంగాల సహాయంతో రిమోట్గా నియంత్రించబడిన కార్లతో ప్రారంభమయ్యాయి. ఏదేమైనా, ఈ కార్ల యొక్క మంచి ట్రయల్ 1950-1960 లలో DARPA వంటి పరిశోధనా సంస్థల నుండి నేరుగా నిధులు మరియు మద్దతు ఇవ్వబడింది.

గూగుల్ వంటి టెక్-దిగ్గజాలు దాని ప్రత్యర్థి ఫీల్డ్ కంపెనీలైన జనరల్ మోటార్లు, ఫోర్డ్ మరియు ఇతరులకు దెబ్బ తగలడం కోసం ముందుకు రావడం ప్రారంభించినప్పుడే 2000 లలో విషయాలు వాస్తవికంగా ప్రారంభమయ్యాయి. గూగుల్ తన సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్ ప్రాజెక్ట్ను ఇప్పుడు గూగుల్ వేమో అని పిలుస్తారు. టాక్సీ కంపెనీ ఉబెర్ కూడా టొయోటా, బిఎమ్‌డబ్ల్యూ, మెర్సిడెస్ బెంజ్ మరియు మార్కెట్‌లోని ఇతర ప్రధాన ఆటగాళ్లతో పోటీతో పాటు వరుసగా తమ సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కారుతో ముందుకు వస్తాయి మరియు ఎలోన్ మస్క్ నడుపుతున్న టెస్లా కూడా మార్కెట్‌ను దెబ్బతీసింది కారంగా.

డ్రైవింగ్ ప్రమాణాలు

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్ మరియు పూర్తిగా అటానమస్ కార్ అనే పదానికి పెద్ద తేడా ఉంది. ఈ వ్యత్యాసం క్రింద వివరించిన డ్రైవింగ్ ప్రమాణాల స్థాయిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఈ ప్రమాణాలను అంతర్జాతీయ ఇంజనీరింగ్ మరియు ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమల సంఘం, SAE (సొసైటీ ఆఫ్ ఆటోమోటివ్ ఇంజనీర్స్) మరియు ఐరోపాలో ఫెడరల్ హైవే రీసెర్చ్ ఇన్స్టిట్యూట్ యొక్క J3016 విభాగం ఇస్తుంది. ఇది స్థాయి సున్నా నుండి స్థాయి ఐదు వరకు ఆరు-స్థాయి వర్గీకరణ. ఏదేమైనా, స్థాయి సున్నా ఆటోమేషన్ లేదని సూచిస్తుంది కాని వాహనం యొక్క పూర్తి మానవ నియంత్రణ.

స్థాయి 1 -డ్రైవర్ సహాయం: యాక్సిలరేషన్ కంట్రోల్ లేదా స్టీరింగ్ కంట్రోల్ వంటి కారు యొక్క తక్కువ-స్థాయి సహాయం కానీ రెండూ ఒకేసారి కాదు. ఇక్కడ స్టీరింగ్, బ్రేకింగ్, చుట్టుపక్కల తెలుసుకోవడం వంటి ప్రధాన పనులు ఇప్పటికీ డ్రైవర్ చేత నియంత్రించబడతాయి.

స్థాయి 2 -పార్టీ ఆటోమేషన్: ఈ స్థాయిలో కారు స్టీరింగ్ మరియు త్వరణం రెండింటికీ సహాయపడుతుంది, అయితే చాలా క్లిష్టమైన లక్షణాలను ఇప్పటికీ డ్రైవర్ పర్యవేక్షిస్తున్నారు. ఈ రోజుల్లో రోడ్డు మీద ఉన్న కార్లలో మనం కనుగొనగలిగే సాధారణ స్థాయి ఇది.

స్థాయి 3-కండిషనల్ ఆటోమేషన్: కారు సెన్సార్లను ఉపయోగించి పర్యావరణ పరిస్థితులను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు స్టీరింగ్‌పై బ్రేకింగ్ మరియు రోలింగ్ వంటి అవసరమైన చర్యలు తీసుకునే స్థాయి 3 కి వెళుతుంది, అయితే ఏదైనా unexpected హించని పరిస్థితి ఎదురైతే వ్యవస్థలో జోక్యం చేసుకోవడానికి మానవ డ్రైవర్ ఉన్నాడు.

స్థాయి 4- అధిక ఆటోమేషన్: ఇది అధిక స్థాయి ఆటోమేషన్, దీనిలో కారు మానవ ఇన్పుట్ లేకుండా మొత్తం ప్రయాణాన్ని పూర్తి చేయగలదు. ఏదేమైనా, ట్రాఫిక్ పరిస్థితులు సురక్షితంగా ఉన్నాయని మరియు ట్రాఫిక్ జామ్ లేదని సిస్టమ్ గుర్తించినప్పుడే డ్రైవర్ కారును ఈ మోడ్‌లోకి మార్చగలరని ఈ కేసు దాని స్వంత షరతుతో వస్తుంది.

స్థాయి 5 -ఫుల్ ఆటోమేషన్: ఈ స్థాయి ఇప్పటి వరకు లేని పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ కార్ల కోసం. ఇంజనీర్లు దీనిని జరిగేలా ప్రయత్నిస్తున్నారు. ఇది స్టీరింగ్ లేదా బ్రేక్‌లకు మాన్యువల్ కంట్రోల్ ఇన్పుట్ లేకుండా మా గమ్యాన్ని చేరుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది.

అటానమస్ / సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో ఉపయోగించే వివిధ రకాల సెన్సార్‌లు

స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల్లో వివిధ రకాల సెన్సార్లు ఉపయోగించబడుతున్నాయి, అయితే వాటిలో ప్రధానమైనవి కెమెరాలు, రాడార్లు, లిడార్లు మరియు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ల వాడకం. స్థానం మరియు అటానమస్ కార్లు ఉపయోగించవచ్చు సెన్సార్లు రకం క్రింద చూపించాం.

పైన పేర్కొన్న అన్ని సెన్సార్లు ఫ్యూజన్ ఇసియు అని కూడా పిలువబడే ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోల్ యూనిట్‌కు రియల్ టైమ్ డేటాను తింటాయి, ఇక్కడ పరిసర పర్యావరణం యొక్క 360-డిగ్రీల సమాచారాన్ని పొందడానికి డేటా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహనాల హృదయం మరియు ఆత్మను ఏర్పరుచుకునే ముఖ్యమైన సెన్సార్లు రాడార్, లిడార్ మరియు కెమెరా సెన్సార్లు, అయితే అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్, ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు, లేన్ డిటెక్షన్ సెన్సార్లు మరియు జిపిఎస్ వంటి ఇతర సెన్సార్ల సహకారాన్ని మేము విస్మరించలేము..

క్రింద చూపిన గ్రాఫ్ స్వయంప్రతిపత్త లేదా స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో సెన్సార్ల వాడకంపై దృష్టి సారించే గూగుల్ పేటెంట్లపై నిర్వహించిన పరిశోధన అధ్యయనం నుండి, ప్రతి సాంకేతిక పరిజ్ఞానంపై పేటెంట్ ఫీల్డ్ సంఖ్యను అధ్యయనం విశ్లేషణ (లిడార్, సోనార్, రాడార్ & ప్రతి సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనంలో ఉపయోగించే ప్రాథమిక సెన్సార్లను ఉపయోగించి ఆబ్జెక్ట్ & అడ్డంకిని గుర్తించడం, వర్గీకరణ & ట్రాకింగ్ కోసం కెమెరాలు.

పైన పేర్కొన్న గ్రాఫ్ స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహనాల పేటెంట్ దాఖలు పోకడలను దానిలోని సెన్సార్ల వాడకంపై దృష్టి పెడుతుంది, ఎందుకంటే సెన్సార్ల సహాయంతో ఈ వాహనాల అభివృద్ధి 1970 లలో ప్రారంభమైందని అర్థం చేసుకోవచ్చు. అభివృద్ధి వేగం తగినంత వేగంగా లేనప్పటికీ, చాలా నెమ్మదిగా పెరుగుతోంది. అభివృద్ధి చెందని కర్మాగారాలు, అభివృద్ధి చెందని సరైన పరిశోధనా సౌకర్యాలు మరియు ప్రయోగశాలలు, హై ఎండ్ కంప్యూటింగ్ లభ్యత మరియు హై-స్పీడ్ ఇంటర్నెట్, క్లౌడ్ మరియు ఎడ్జ్ ఆర్కిటెక్చర్లు అందుబాటులో లేకపోవడం వంటివి స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహనాల గణన మరియు నిర్ణయం తీసుకోవటానికి కారణాలు.

లో 2007-2010 ఈ సాంకేతిక ఆకస్మికంగా వృద్ధి. ఎందుకంటే, ఈ కాలంలో దీనికి ఒకే కంపెనీ Ie జనరల్ మోటార్లు మాత్రమే బాధ్యత వహించాయి మరియు తరువాతి సంవత్సరాల్లో ఈ రేసును టెక్ దిగ్గజం గూగుల్ చేర్చింది మరియు ఇప్పుడు వివిధ కంపెనీలు ఈ టెక్నాలజీపై పనిచేస్తున్నాయి.

రాబోయే సంవత్సరాల్లో, ఈ సాంకేతిక పరిజ్ఞానం పరిధిలో సరికొత్త కంపెనీలు వస్తాయని can హించవచ్చు.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో రాడార్లు

వాహనాలను దాని వ్యవస్థను అర్థం చేసుకోవడంలో రాడార్ ఒక ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది, మేము ఇంతకుముందు సరళమైన అల్ట్రాసోనిక్ ఆర్డునో రాడార్ వ్యవస్థను నిర్మించాము. జర్మన్ ఆవిష్కర్త క్రిస్టియన్ హుయెల్స్‌మేయర్ పేటెంట్ 'టెలిమోబిలోస్కోప్' యొక్క అనువర్తనంతో రాడార్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానం మొదటి ప్రపంచ యుద్ధ సమయంలో దాని విస్తృత వ్యాప్తిని 3000 మీటర్ల దూరంలో ఉన్న నౌకలను గుర్తించగలదు.

ఈ రోజు వేగంగా ఫార్వార్డ్ చేయబడిన, రాడార్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానం యొక్క అభివృద్ధి ప్రపంచవ్యాప్తంగా సైనిక, విమానాలు, నౌకలు మరియు జలాంతర్గాములలో అనేక వినియోగ కేసులను తీసుకువచ్చింది.

రాడార్ ఎలా పనిచేస్తుంది?

రాడార్ కోసం ఒక నామమైన ra డియో d etection ఒక nd r anging, మరియు చాలా చక్కని దాని పేరు నుండి అది రేడియో తరంగాలను పనిచేస్తుంది అర్ధం చేసుకోవచ్చు. ఒక ట్రాన్స్మిటర్ రేడియో సిగ్నల్స్ ను అన్ని దిశలలో ప్రసారం చేస్తుంది మరియు మార్గంలో ఒక వస్తువు లేదా అడ్డంకి ఉంటే, ఈ రేడియో తరంగాలు రాడార్ రిసీవర్కు తిరిగి ప్రతిబింబిస్తాయి, ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ ఫ్రీక్వెన్సీలో వ్యత్యాసం ప్రయాణ సమయానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది మరియు కొలవడానికి ఉపయోగించవచ్చు వివిధ రకాల వస్తువుల మధ్య దూరం మరియు వేరు.

దిగువ చిత్రం రాడార్ ట్రాన్స్మిషన్ మరియు రిసెప్షన్ గ్రాఫ్‌ను చూపిస్తుంది, ఇక్కడ ఎరుపు గీత ప్రసార సిగ్నల్ మరియు నీలి గీతలు కాలక్రమేణా వేర్వేరు వస్తువు నుండి అందుకున్న సంకేతాలు. ప్రసారం చేయబడిన మరియు అందుకున్న సిగ్నల్ యొక్క సమయం మనకు తెలుసు కాబట్టి, సెన్సార్ నుండి వస్తువు యొక్క దూరాన్ని లెక్కించడానికి మేము FFT విశ్లేషణ చేయవచ్చు.

నేనే డ్రైవింగ్ లో రాడార్ ఉపయోగం కార్లు

రాడార్ కారు యొక్క షీట్ మెటల్‌ను స్వయంప్రతిపత్తిగా తీర్చిదిద్దే సెన్సార్లలో ఒకటి, ఇది 20 సంవత్సరాల నుండి ఇప్పటి వరకు కార్ల ఉత్పత్తిలో ఉన్న సాంకేతికత, మరియు కారుకు అనుకూల క్రూయిజ్ కంట్రోల్ మరియు ఆటోమేటిక్ కలిగి ఉండటానికి వీలు కల్పిస్తుంది. అత్యవసర బ్రేకింగ్. కెమెరా వంటి దృష్టి వ్యవస్థల మాదిరిగా ఇది రాత్రి లేదా చెడు వాతావరణంలో చూడగలదు మరియు వందల గజాల నుండి వస్తువు యొక్క దూరం మరియు వేగాన్ని అంచనా వేయగలదు.

రాడార్‌తో ఉన్న ఇబ్బంది ఏమిటంటే, అత్యంత అధునాతన రాడార్లు కూడా వాటి వాతావరణాన్ని స్పష్టంగా cannot హించలేవు. మీరు కారు ముందు నిలబడి ఉన్న సైక్లిస్ట్ అని పరిగణించండి, ఇక్కడ రాడార్ మీరు సైక్లిస్ట్ అని ఖచ్చితంగా cannot హించలేరు కాని అది మిమ్మల్ని ఒక వస్తువుగా లేదా అడ్డంకిగా గుర్తించగలదు మరియు అవసరమైన చర్యలు తీసుకోవచ్చు. మీరు ఎదుర్కొంటున్న ఇది మీ వేగాన్ని మరియు కదిలే దిశను మాత్రమే గుర్తించగలదు.

మనుషుల వలె నడపడానికి, వాహనాలు మొదట మనుషులలా చూడాలి. పాపం, రాడార్ చాలా వివరంగా లేదు, ఇది స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలలో ఇతర సెన్సార్‌తో కలిపి ఉపయోగించాలి. గూగుల్, ఉబెర్, టయోటా మరియు వేమో వంటి చాలా కార్ల తయారీ సంస్థలు లిడార్ అని పిలువబడే మరొక సెన్సార్‌పై ఎక్కువగా ఆధారపడతాయి, ఎందుకంటే అవి వివరంగా ఉంటాయి కాని వాటి పరిధి కొన్ని వందల మీటర్లు మాత్రమే. స్వయంప్రతిపత్త కార్ల తయారీ సంస్థ టెస్లాకు ఇది ఒక మినహాయింపు, ఎందుకంటే వారు రాడార్‌ను తమ ప్రధాన సెన్సార్‌గా ఉపయోగిస్తున్నారు మరియు మస్క్ తమ సిస్టమ్స్‌లో ఎప్పటికీ లిడార్ అవసరం లేదని నమ్మకంగా ఉన్నారు.

ఇంతకుముందు రాడార్ టెక్నాలజీతో పెద్దగా అభివృద్ధి జరగలేదు, కానీ ఇప్పుడు స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలలో వాటి ప్రాముఖ్యతతో. రాడార్ వ్యవస్థలో పురోగతిని వివిధ టెక్ కంపెనీలు మరియు స్టార్టప్‌లు తీసుకువస్తున్నాయి. చైతన్యం లో రాడార్ పాత్ర పునరుద్ధరించుకుంటూ ఆ కంపెనీలు క్రింద ఇవ్వబడ్డాయి

BOSCH

బాష్ యొక్క తాజా వెర్షన్ రాడార్ వాహనం నడపగల స్థానిక మ్యాప్‌ను రూపొందించడానికి సహాయపడుతుంది. వారు రాడార్‌తో కలిపి మ్యాప్ లేయర్‌ను ఉపయోగిస్తున్నారు, ఇది రోడ్ సంతకాలను సృష్టించడానికి సమానమైన జిపిఎస్ మరియు రాడార్ సమాచారం ఆధారంగా స్థానాన్ని గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది.

GPS మరియు RADAR నుండి ఇన్‌పుట్‌లను జోడించడం ద్వారా, బాష్ యొక్క సిస్టమ్ రియల్ టైమ్ డేటాను తీసుకొని దానిని బేస్ మ్యాప్‌తో పోల్చవచ్చు, రెండింటి మధ్య నమూనాలను సరిపోల్చవచ్చు మరియు దాని స్థానాలను అధిక ఖచ్చితత్వంతో నిర్ణయించవచ్చు.

ఈ టెక్నాలజీ కారు సహాయంతో కెమెరాలు మరియు లిడార్‌లపై ఎక్కువగా ఆధారపడకుండా చెడు వాతావరణ పరిస్థితుల్లో తమను తాము నడపవచ్చు.

వేవ్‌సెన్స్

వేవ్‌సెన్స్ అనేది బోస్టన్ ఆధారిత రాడార్ సంస్థ, స్వీయ-డ్రైవింగ్ కార్లు తమ పరిసరాలను మనుషుల మాదిరిగానే గ్రహించాల్సిన అవసరం లేదని అభిప్రాయపడ్డారు.

ఇతర వ్యవస్థల మాదిరిగా కాకుండా వారి రాడార్ రహదారి ఉపరితలం యొక్క మ్యాప్‌ను సృష్టించడం ద్వారా రహదారుల గుండా చూడటానికి భూమిలోకి చొచ్చుకుపోయే తరంగాలను ఉపయోగిస్తుంది. వారి వ్యవస్థలు రేడియో తరంగాలను రహదారికి 10 అడుగుల దిగువకు ప్రసారం చేస్తాయి మరియు నేల రకం, సాంద్రత, రాళ్ళు మరియు మౌలిక సదుపాయాలను మ్యాప్ చేసే సిగ్నల్‌ను తిరిగి పొందుతాయి.

మ్యాప్ రహదారి యొక్క ప్రత్యేకమైన వేలి ముద్రణ. కార్లు తమ స్థానాన్ని ప్రీలోడ్ చేసిన మ్యాప్‌తో పోల్చవచ్చు మరియు తమను తాము 2 సెంటీమీటర్ల అడ్డంగా మరియు 15 సెంటీమీటర్ల నిలువుగా స్థానికీకరించవచ్చు.

వేవ్‌సెన్స్ టెక్నాలజీ కూడా వాతావరణ పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉండదు. గ్రౌండ్ చొచ్చుకుపోయే రాడార్ సాంప్రదాయకంగా పురావస్తు శాస్త్రం, పైపు లైన్ పని మరియు రక్షించడంలో ఉపయోగించబడుతోంది; ఆటోమోటివ్ ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించిన మొదటి సంస్థ వేవ్‌సెన్స్.

లూన్‌వేవ్

1940 లో జర్మన్ భౌతిక శాస్త్రవేత్త రుడాల్ఫ్ లూనేబర్గ్ రాసినప్పటి నుండి గోళాకార ఆంటెన్నాలను రాడార్ పరిశ్రమ గుర్తించింది. వారు 360-డిగ్రీల సెన్సింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందించగలరు, కానీ ఇప్పటి వరకు సమస్య ఏమిటంటే వారు ఆటోమోటివ్ ఉపయోగం కోసం చిన్న పరిమాణంలో తయారు చేయడం కఠినంగా ఉన్నారు.

3 డి ప్రింటింగ్ ఫలితంతో, వాటిని సులభంగా రూపొందించవచ్చు. లూన్‌వేవ్ 360 డిగ్రీల యాంటెన్నాలను 3 డి ప్రింటింగ్ సహాయంతో సుమారుగా పింగ్-పాంగ్ బంతి పరిమాణానికి రూపకల్పన చేస్తోంది.

యాంటెన్నాల యొక్క ప్రత్యేకమైన రూపకల్పన 380 గజాల దూరంలో రాడార్ అడ్డంకిని గ్రహించటానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది సాధారణ యాంటెన్నా ద్వారా సాధించగల రెట్టింపు. ఇంకా, 20-డిగ్రీల సాంప్రదాయ వీక్షణ కంటే, ఒకే యూనిట్ నుండి 360 డిగ్రీల సెన్సింగ్ సామర్థ్యాన్ని గోళం అనుమతిస్తుంది. చిన్న పరిమాణం కారణంగా దీన్ని సిస్టమ్‌లో అనుసంధానించడం సులభం, మరియు రాడార్ యూనిట్లలో తగ్గింపు ప్రాసెసర్‌పై బహుళ-ఇమేజ్ కుట్టు లోడ్‌ను తగ్గిస్తుంది.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో లిడార్స్

LiDAR అంటే Li ght D etection a nd R anging, ఇది రాడార్ మాదిరిగానే ఇమేజింగ్ టెక్నిక్, కానీ రేడియో తరంగాలను ఉపయోగించటానికి బదులుగా పరిసరాలను ఇమేజింగ్ చేయడానికి కాంతి (లేజర్) ను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది పాయింట్ క్లౌడ్ సహాయంతో చుట్టుపక్కల 3 డి మ్యాప్‌ను సులభంగా సృష్టించగలదు. అయినప్పటికీ, ఇది కెమెరా యొక్క రిజల్యూషన్‌తో సరిపోలలేదు కాని ఒక వస్తువు ఎదుర్కొంటున్న దిశను చెప్పేంత స్పష్టంగా ఉంది.

లిడార్ ఎలా పనిచేస్తుంది?

లిడార్ సాధారణంగా సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల పైభాగంలో స్పిన్నింగ్ మాడ్యూల్‌గా చూడవచ్చు. ఇది తిరుగుతున్నప్పుడు, ఇది సెకనుకు 150,000 పప్పుల వేగంతో కాంతిని విడుదల చేస్తుంది మరియు దాని ముందు ఉన్న అడ్డంకులను తాకిన తరువాత తిరిగి రావడానికి సమయం పడుతుంది. కాంతి అధిక వేగంతో ప్రయాణిస్తున్నప్పుడు, సెకనుకు 300,000 కిలోమీటర్లు దూరం = (కాంతి వేగం x విమాన సమయం) / 2 ఫార్ములా సహాయంతో అడ్డంకి యొక్క దూరాలను సులభంగా కొలవగలదు మరియు వేర్వేరు పాయింట్ల దూరం పర్యావరణం సేకరించబడుతుంది, ఇది పాయింట్ క్లౌడ్‌ను రూపొందించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, దీనిని 3D చిత్రాలుగా అర్థం చేసుకోవచ్చు. లిడార్ సాధారణంగా వస్తువుల వాస్తవ కొలతలు కొలుస్తుంది, ఇది ఆటోమోటివ్ వాహనాల్లో ఉపయోగిస్తే ప్లస్ పాయింట్ ఇస్తుంది. ఈ వ్యాసంలో మీరు లిడార్ మరియు దాని పని గురించి మరింత తెలుసుకోవచ్చు.

కార్లలో లిడార్ వాడకం

లిడార్ అస్పష్టమైన ఇమేజింగ్ టెక్నాలజీగా అనిపించినప్పటికీ, దీనికి దాని స్వంత లోపాలు ఉన్నాయి

• అధిక ఆపరేటివ్ ఖర్చు మరియు కఠినమైన నిర్వహణ
• భారీ వర్షం సమయంలో పనికిరాదు
• అధిక సూర్య కోణం లేదా భారీ ప్రతిబింబాలు ఉన్న ప్రదేశాలలో పేలవమైన ఇమేజింగ్

ఈ లోపాలతో పాటు, వేమో వంటి సంస్థలు తమ వాహనాల కోసం ఈ సాంకేతిక పరిజ్ఞానంపై ఎక్కువగా ఆధారపడుతున్నందున ఈ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని మెరుగుపర్చడానికి భారీగా పెట్టుబడులు పెడుతున్నాయి, వేమో కూడా లిడార్‌లను పర్యావరణాన్ని ఇమేజింగ్ చేయడానికి వారి ప్రాధమిక సెన్సార్‌గా ఉపయోగిస్తుంది.

అయితే ఇప్పటికీ టెస్లా వంటి సంస్థలు తమ వాహనాల్లో లిడార్ వాడకాన్ని వ్యతిరేకిస్తున్నాయి. టెస్లా సీఈఓ ఎలోన్ మస్క్ ఇటీవల లిడార్ యొక్క " లిడార్ ఒక అవివేకిని పని మరియు లిడార్ మీద ఆధారపడే ఎవరైనా విచారకరంగా ఉంటారు " అని వ్యాఖ్యానించారు. అతని సంస్థ టెస్లా లిడార్స్ లేకుండా సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ సాధించగలిగింది, టెస్లాలో ఉపయోగించిన సెన్సార్లు మరియు దాని కవరింగ్ పరిధి క్రింద చూపబడింది.

ఇది సెన్సార్ సూట్‌లో లిడార్ ఒక ముఖ్యమైన భాగం అని భావించే ఫోర్డ్, జిఎం క్రూయిస్, ఉబెర్ మరియు వేమో వంటి సంస్థలకు వ్యతిరేకంగా నేరుగా వస్తుంది, కస్తూరి దానిపై ఉదహరించబడింది “ లిడార్ మందకొడిగా ఉంది, వారు లిడార్‌ను డంప్ చేస్తారు, నా మాటలను గుర్తించండి. అది నా అంచనా. ” వాహనం యొక్క ఇరువైపులా రెండు చవకైన కెమెరాలు లిడార్ యొక్క వ్యయంలో కొంత భాగంతో దాదాపు లిడార్ యొక్క ఖచ్చితత్వంతో వస్తువులను గుర్తించగలవు కాబట్టి లిడార్‌ను డంపింగ్ చేయాలనే మస్క్ నిర్ణయాన్ని విశ్వవిద్యాలయాలు సమర్థిస్తున్నాయి. టెస్లా కారుకు ఇరువైపులా ఉంచిన కెమెరాలు క్రింద ఉన్న చిత్రంలో చూపించబడ్డాయి.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో కెమెరాలు

అన్ని సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాలు చుట్టుపక్కల వాతావరణం యొక్క 360-డిగ్రీల వీక్షణను కలిగి ఉండటానికి బహుళ కెమెరాలను ఉపయోగిస్తాయి. ముందు, వెనుక, ఎడమ మరియు కుడి వంటి ప్రతి వైపు నుండి బహుళ కెమెరాలు ఉపయోగించబడతాయి మరియు చివరకు 360 డిగ్రీల వీక్షణను కలిగి ఉండటానికి చిత్రాలు కలిసి కుట్టబడతాయి. అయితే, కొన్ని కెమెరాలలో 120 డిగ్రీలు మరియు తక్కువ పరిధి ఉన్న విస్తృత దృశ్యం ఉంది మరియు మరొకటి సుదూర దృశ్యాలను అందించడానికి మరింత ఇరుకైన వీక్షణపై దృష్టి పెడుతుంది. ఈ వాహనాల్లోని కొన్ని కెమెరాలు సూపర్ వైడ్ పనోరమిక్ వ్యూ కలిగి ఉండటానికి ఫిష్-ఐ ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఈ కెమెరాలన్నీ కొన్ని కంప్యూటర్ విజన్ అల్గారిథమ్‌లతో ఉపయోగించబడతాయి, ఇవి వాహనం కోసం అన్ని విశ్లేషణలు మరియు గుర్తింపును చేస్తాయి. మేము ఇంతకుముందు కవర్ చేసిన ఇతర ఇమేజ్ ప్రాసెసింగ్ సంబంధిత కథనాలను కూడా మీరు చూడవచ్చు.

కార్లలో కెమెరా వాడకం

వాహనాల్లోని కెమెరాలు పార్కింగ్ సహాయం మరియు కార్ల వెనుక భాగాన్ని పర్యవేక్షించడం వంటి అనువర్తనంతో చాలా కాలం నుండి ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఇప్పుడు సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనం యొక్క సాంకేతిక పరిజ్ఞానం అభివృద్ధి చెందుతున్నందున వాహనాల్లో కెమెరా పాత్రను తిరిగి ఆలోచిస్తున్నారు. పర్యావరణం యొక్క 360-డిగ్రీల పరిసర దృశ్యాన్ని అందిస్తున్నప్పుడు, కెమెరాలు రహదారి గుండా వాహనాలను స్వయంచాలకంగా నడపగలవు.

రహదారి యొక్క సరౌండ్ వ్యూ కలిగి ఉండటానికి, కెమెరాలు వాహనం యొక్క వివిధ ప్రదేశాలలో విలీనం చేయబడతాయి, ముందు విస్తృత వీక్షణ కెమెరా సెన్సార్‌ను బైనాక్యులర్ విజన్ సిస్టమ్ అని కూడా పిలుస్తారు మరియు ఎడమ మరియు కుడి వైపు మోనోక్యులర్ విజన్ సిస్టమ్స్ ఉపయోగించబడతాయి మరియు వెనుక వైపు పార్కింగ్ కెమెరా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ కెమెరా యూనిట్లన్నీ చిత్రాలను కంట్రోల్ యూనిట్లకు తీసుకువస్తాయి మరియు ఇది సరౌండ్ వ్యూ కలిగి ఉండటానికి చిత్రాలను కుడుతుంది.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో ఇతర రకాల సెన్సార్లు

పై మూడు సెన్సార్లతో పాటు, లేన్ డిటెక్షన్, టైర్-ప్రెజర్ మానిటరింగ్, ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ, బాహ్య మెరుపు నియంత్రణ, టెలిమాటిక్స్ సిస్టమ్, హెడ్‌లైట్ కంట్రోల్ వంటి వివిధ ప్రయోజనాల కోసం సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల్లో ఉపయోగించే మరికొన్ని రకాల సెన్సార్లు ఉన్నాయి.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ వాహనాల భవిష్యత్తు ఉత్తేజకరమైనది మరియు ఇంకా అభివృద్ధిలో ఉంది, భవిష్యత్తులో చాలా కంపెనీలు రేసును నడపడానికి ముందుకు వస్తాయి మరియు ఈ సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని సురక్షితంగా ఉపయోగించుకోవటానికి అనేక కొత్త చట్టాలు మరియు ప్రమాణాలు సృష్టించబడతాయి.