Diy arduino మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్

ఈ DIY సెషన్‌లో, DC మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటారు మరియు సర్వో మోటారులను నడపడానికి మేము ఆర్డునో మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్‌ను తయారు చేస్తాము. Arduino UNO మరియు Arduino Mega లకు అనుకూలంగా ఉండే ఈ మోటారు డ్రైవర్ షీల్డ్ ఒకేసారి 4 DC మోటార్లు లేదా 1 స్టెప్పర్ మోటారు మరియు 2 సర్వో మోటార్లు ఆపరేట్ చేయగలదు. ఇక్కడ రెండు ఎల్ 293 డి మోటార్ డ్రైవర్ ఐసిలను మోటారులను డ్రైవింగ్ చేయడానికి మరియు వాటిని నియంత్రించడానికి 8-బిట్ షిఫ్ట్ రిజిస్టర్‌ను ఉపయోగిస్తారు.

భాగాలు అవసరం

1. మోటార్ డ్రైవర్ IC L293D -2
2. 74 హెచ్‌సి 595 షిఫ్ట్ రెసిస్టర్ -1
3. 104 కెపాసిటర్లు -5
4. 3 పిన్ టెర్మినల్ బ్లాక్ -5
5. పుష్ బటన్ -1
6. SMD LED -1
7. 1 కె - రెసిస్టర్ -1
8. పిసిబి (జెఎల్‌సిపిసిబి నుండి ఆర్డర్ చేయబడింది) -1
9. రెసిస్టర్ నెట్‌వర్క్ 10 కె -1
10. బర్గ్ కర్ర మగ
11. ఆర్డునో యునో
12. విద్యుత్ పంపిణి

ఆర్డునో మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్ సర్క్యూట్

రోబోటిక్ ఆర్మ్, లైన్ ఫాలోయర్, ల్యాండ్ దొంగలు, చిట్టడవి అనుచరులు మరియు మరెన్నో ప్రాజెక్టుల వంటి DC లేదా స్టెప్పర్ మోటార్ ఆధారిత ప్రాజెక్టులను నిర్మించడానికి ఈ ఆర్డునో మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్ ఉపయోగించవచ్చు. Arduino UNO, Arduino Mega మరియు ఇలాంటి బోర్డులను Arduino ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ బోర్డుని నియంత్రించవచ్చు. మోటార్లు వైర్లను కనెక్ట్ చేయడానికి ఇది స్క్రూ టెర్మినల్ను కలిగి ఉంది. L293D మోటారు డ్రైవర్ షిఫ్ట్ రిజిస్టర్ 74HC595 ను ఉపయోగించి సిగ్నల్ చేయబడుతుంది మరియు షిఫ్ట్ రిజిస్టర్ Arduino ని ఉపయోగించి సిగ్నల్ చేయబడుతుంది. 12v పవర్ టు మోటార్స్ లేదా 5v పవర్ మోటారులను ఎంచుకోవడానికి ఇది జంపర్ పిన్స్ కలిగి ఉంది.

పిన్ మ్యాపింగ్:

ఇక్కడ

1. ఎస్ హిఫ్ట్ రిజిస్టర్ డ్రైవింగ్ కోసం ఎస్టీ, డిఎస్, ఓఇ, ఎస్హెచ్, మరియు ఎంఆర్ ఉపయోగించబడతాయి
2. DC మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి M1PWM, M2PWM, M3PWM మరియు M4PWM ఉపయోగించబడతాయి. DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోలింగ్ అవసరం లేకపోతే ఈ పిన్‌లను అధికంగా చేయండి.
3. సర్వో మోటార్స్ కోసం SERVO1 మరియు SERVO2.

ఈ కవచంతో, ఆర్డునోతో మోటారు ఆధారిత ప్రాజెక్టులను తయారు చేయడం చాలా సులభం. మీరు ఈ కవచాన్ని ఉపయోగించి ఆర్డునో మరియు కంట్రోల్ మోటారులపై కవచాన్ని పరిష్కరించాలి. మీరు ఇచ్చిన కోడ్‌ను (చివరికి) ఉపయోగించవచ్చు లేదా మీ అప్లికేషన్ ప్రకారం మోటారులను నియంత్రించడానికి మీ స్వంత కోడ్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

మోటారు డ్రైవర్ కవచాన్ని ఉపయోగించకుండా మీరు మా మునుపటి వ్యాసాలలో ఈ మోటారుల ఇంటర్‌ఫేసింగ్ మరియు ఆర్డునోతో షిఫ్ట్ రిజిస్టర్‌ను కూడా నేర్చుకోవచ్చు:

• Arduino UNO తో ఇంటర్‌ఫేసింగ్ స్టెప్పర్ మోటార్
• Arduino తో బహుళ సర్వో మోటారును నియంత్రించడం
• Arduino ఉపయోగించి DC మోటార్ కంట్రోల్
• Arduino Uno తో షిఫ్ట్ రిజిస్టర్ 74HC595 ను ఎలా ఉపయోగించాలి

EasyEDA ఉపయోగించి సర్క్యూట్ మరియు PCB డిజైన్

ఈ ఆర్డునో మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్ రూపకల్పన కోసం, మేము ఈజీఇడిఎ అనే ఆన్‌లైన్ ఇడిఎ సాధనాన్ని ఎంచుకున్నాము. నేను ఇంతకుముందు ఈజీఇడాను చాలాసార్లు ఉపయోగించాను మరియు ఇది పాదముద్రల యొక్క పెద్ద సేకరణను కలిగి ఉన్నందున ఇది ఉపయోగించడానికి గొప్ప ఆన్‌లైన్ సాధనాన్ని కనుగొన్నాను మరియు ఇది ఓపెన్ సోర్స్. పిసిబిని రూపకల్పన చేసిన తరువాత పిసిబి నమూనాలను వాటి తక్కువ ఖర్చుతో పిసిబి ఫాబ్రికేషన్ సేవల ద్వారా ఆర్డర్ చేయవచ్చు. అంతేకాకుండా, వారు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల యొక్క పెద్ద స్టాక్ ఉన్న కాంపోనెంట్ సోర్సింగ్ సేవను కూడా అందిస్తారు మరియు వినియోగదారులు పిసిబి బోర్డులతో పాటు అవసరమైన భాగాలను ఆర్డర్ చేయవచ్చు.

మీ సర్క్యూట్లు మరియు పిసిబిలను ఈజీఇడిఎతో రూపకల్పన చేస్తున్నప్పుడు, మీరు మీ సర్క్యూట్ మరియు పిసిబి డిజైన్లను పబ్లిక్ చేయవచ్చు, తద్వారా ఇతర వినియోగదారులు వాటిని కాపీ చేయవచ్చు లేదా సవరించవచ్చు మరియు మీ పని నుండి ప్రయోజనం పొందవచ్చు, మేము ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం సర్క్యూట్ మరియు పిసిబి లేఅవుట్ను పబ్లిక్ చేసాము, ఇక్కడ అందుబాటులో ఉంది క్రింది లింక్:

easyeda.com/circuitdigest/Motor-Driver-Sheild

మీరు ఏ లేయర్ వీక్షించడానికి పొరను ఏర్పరుస్తాయి 'పొరలు' విండో ఎంచుకోవడం ద్వారా PCB యొక్క (పైన, క్రింద, Topsilk, bottomsilk etc). మీరు పిసిబిని కూడా చూడవచ్చు, ఈజీఇడాలోని ఫోటో వ్యూ బటన్‌ను ఉపయోగించి ఫాబ్రికేషన్ ఎలా చూసుకుంటుంది:

నమూనాలను ఆన్‌లైన్‌లో లెక్కిస్తోంది మరియు క్రమం చేస్తుంది

ఈ ఆర్డునో మోటార్ షీల్డ్ రూపకల్పన పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు పిసిబిని జెఎల్‌సిపిసిబి.కామ్ ద్వారా ఆర్డర్ చేయవచ్చు. JLCPCB నుండి PCB ని ఆర్డర్ చేయడానికి, మీకు గెర్బర్ ఫైల్ అవసరం. మీ పిసిబి యొక్క గెర్బెర్ ఫైళ్ళను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి ఈజీఇడిఎ ఎడిటర్ పేజీలోని ఫ్యాబ్రికేషన్ అవుట్‌పుట్ బటన్‌ను క్లిక్ చేసి, ఆపై ఈజీఇడిఎ పిసిబి ఆర్డర్ పేజీ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి.

ఇప్పుడు JLCPCB.com కి వెళ్లి, కోట్ నౌ లేదా బటన్ పై క్లిక్ చేయండి, అప్పుడు మీరు ఆర్డర్ చేయదలిచిన పిసిబిల సంఖ్య, మీకు ఎన్ని రాగి పొరలు కావాలి, పిసిబి మందం, రాగి బరువు మరియు పిసిబి రంగు కూడా స్నాప్ షాట్ లాగా ఎంచుకోవచ్చు. క్రింద చూపబడింది:

మీరు అన్ని ఎంపికలను ఎంచుకున్న తరువాత, “కార్ట్‌కు సేవ్ చేయి” క్లిక్ చేసి, ఆపై మీరు ఈజీఇడిఎ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసిన మీ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేయగల పేజీకి తీసుకెళ్లబడతారు. మీ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేసి, “కార్ట్‌కు సేవ్ చేయి” క్లిక్ చేయండి. చివరకు మీ ఆర్డర్‌ను పూర్తి చేయడానికి చెక్అవుట్ సెక్యూర్లీపై క్లిక్ చేయండి, ఆపై మీరు కొన్ని రోజుల తరువాత మీ పిసిబిలను పొందుతారు. వారు PCB ను చాలా తక్కువ రేటుతో తయారు చేస్తున్నారు. వారి నిర్మాణ సమయం కూడా చాలా తక్కువ, ఇది 3-5 రోజుల DHL డెలివరీతో 48 గంటలు, ప్రాథమికంగా మీరు ఆర్డరింగ్ చేసిన వారంలోనే మీ PCB లను పొందుతారు.

పిసిబిని ఆర్డర్ చేసిన తరువాత, మీరు మీ పిసిబి యొక్క ఉత్పత్తి పురోగతిని తేదీ మరియు సమయంతో తనిఖీ చేయవచ్చు. మీరు ఖాతా పేజీకి వెళ్లి దాన్ని తనిఖీ చేసి, పిసిబి క్రింద "ప్రొడక్షన్ ప్రోగ్రెస్" లింక్‌పై క్లిక్ చేయండి.

పిసిబి యొక్క ఆర్డరింగ్ చేసిన కొన్ని రోజుల తరువాత, పిసిబి నమూనాలను మంచి ప్యాకేజింగ్‌లో పొందాను.

ఈ ముక్కలను పొందిన తరువాత నేను అవసరమైన అన్ని భాగాలను పిసిబిపై అమర్చాను.

కాబట్టి మా ఆర్డునో మోటార్ డ్రైవర్ షీల్డ్ సిద్ధంగా ఉంది మరియు ఒకేసారి అనేక మోటార్లు నియంత్రించడానికి మీరు దీన్ని నేరుగా ఆర్డునోతో ఉపయోగించవచ్చు.