రోబోట్లు ప్రపంచ భవిష్యత్తు మరియు నేడు అవి సాధారణ బొమ్మ కారు నుండి ఆటోమొబైల్ అసెంబ్లీ లైన్ వరకు ప్రతిచోటా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వాటిని ఇప్పుడు సంక్లిష్ట శస్త్రచికిత్సలలో, డ్రైవర్ తక్కువ కార్లలో మరియు హోటళ్లలో వెయిటర్లుగా ఉపయోగిస్తున్నారు. అవతార్ మరియు ఎడ్జ్ ఆఫ్ టుమారో వంటి శరీర కదలికల ప్రకారం కదిలే సినిమాల్లో రోబోట్లను చూశాము. కాబట్టి ఈ రోజు మనం రోబోటిక్ హ్యాండ్‌ను పంచుకుంటున్నాము, అది మన వేళ్ల కదలికకు అనుగుణంగా కదులుతుంది. మీరు కొన్ని ఇతర రోబోటిక్ హ్యాండ్ ప్రాజెక్ట్‌ను చూసారు, కానీ అవి చాలా రకాల సెన్సార్లను ఉపయోగించాయి మరియు చాలా ఖరీదైనవి. కానీ ఇక్కడ ఆరోన్ థోమెన్ గొప్ప పని చేసాడు మరియు ఆర్డునో ఉపయోగించి చాలా చౌకైన రోబోటిక్ హ్యాండ్‌ను నిర్మించడానికి చాలా తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన సాంకేతికతను ఉపయోగించాడు.
ఈ సరళమైన ఆర్డునో ఆధారిత రోబోటిక్ చేతి చాలా ఖర్చుతో కూడుకున్నది మరియు ఆరోన్ కొన్ని ఐ బోల్ట్‌లు, స్ప్రింగ్‌లు, సైకిల్ గొలుసు, బేరింగ్ మరియు గింజలు & బోల్ట్‌లను ఉపయోగించి దీనిని నిర్మించాడు. రోబోటిక్ వేళ్లను తరలించడానికి సర్వో మోటార్స్ ఉపయోగించబడతాయి మరియు అవి రెండూ డైనెమా ఫైబర్ లేదా స్పైడర్ వైర్లను ఉపయోగించి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. సర్వోస్ మా వేళ్ల కదలిక ప్రకారం ఆర్డునో నుండి సూచనలను పొందుతారు. ఒక Maker డాలు Arduino అన్ని servos ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగిస్తారు.
ఈ రోబోటిక్ చేతిని నిర్మించడానికి ఆరోన్ చాలా మంచి టెక్నిక్‌ను ఉపయోగించాడు. రోబోటిక్ చేతి వేళ్లను నియంత్రించడానికి అతను నాలుగు పొటెన్షియోమీటర్లను ఉపయోగించాడు. బొమ్మలో చూపిన విధంగా పొటెన్షియోమీటర్లు స్ప్రింగ్‌లు మరియు తీగలను ఉపయోగించి మన వేళ్లకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు అమరిక అలాంటిది, మేము మా వేళ్లను కదిలించినప్పుడు, పొటెన్షియోమీటర్ల గుబ్బలు తిరుగుతాయి. ఆర్డునో ఈ పొటెన్షియోమీటర్ల భ్రమణాన్ని చదువుతుంది మరియు రోబోటిక్ చేతిలో ఉన్న సర్వోస్‌కు సూచనలను పంపుతుంది. మా వేళ్లు మరియు రోబోటిక్ చేతి మధ్య యాంత్రిక సంబంధాలు లేవు.
మొత్తం సెటప్, రోబోటిక్ హ్యాండ్ మరియు కంట్రోలర్, లెక్సాన్ షీట్లో వ్యవస్థాపించబడింది మరియు గింజలు మరియు బోల్ట్లతో పరిష్కరించబడింది. ఈ రోబోటిక్ చేయి 6 AA సైజు బ్యాటరీలతో పనిచేస్తుంది. ఆర్డునో కోసం కోడ్ దాని ప్రాజెక్ట్ పేజీలోనే ఇవ్వబడింది. ఆరోన్ మొత్తం వీడియోలను రెండు వీడియోలలో అందంగా వివరించాడు. కాబట్టి ముందుకు సాగండి మరియు ఈ కూల్ ప్రాజెక్ట్ ను ప్రయత్నించండి మరియు మీ స్వంత రోబోటిక్ హ్యాండ్ ను నిర్మించండి.