కదులుట స్పిన్నర్ ఉపయోగించి బ్రష్ లేని మోటారు

పోకీమాన్ కోసం ఉన్న క్రేజ్ ఎక్కడా బయటకు రాలేదు. అయితే ఇటీవల ప్రజలు (నాతో సహా) చివరికి విసుగు చెందారు మరియు అందువల్ల ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్‌ను ఉపయోగించి సరళమైన మోటారును నిర్మించడం ద్వారా ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్ కోసం కొత్త ప్రయోజనాన్ని తీసుకుందాం. ఈ సర్క్యూట్‌తో మీరు ప్రాథమిక భౌతిక సహాయంతో కదులుట స్పిన్నర్‌ను ఎప్పటికీ తిప్పగలిగేలా చేయగలుగుతారు మరియు మీ గదిలోని ఏదో ఒక మూలలో పనిలేకుండా ఉండటం గురించి చింతించకండి. బ్రష్ లెస్ DC మోటారు ఎలా పనిచేస్తుందనే దాని యొక్క ప్రాథమికాన్ని కూడా మీరు నేర్చుకుంటారు, ఎందుకంటే మేము ఇక్కడ ఉపయోగిస్తున్న భావన ప్రసిద్ధ BLDC మోటారులలో ఉపయోగించిన మాదిరిగానే ఉంటుంది. తగినంత ఆసక్తికరంగా అనిపిస్తుందా ??? ప్రారంభిద్దాం…

అవసరమైన పదార్థాలు:

1. కదులుట స్పిన్నర్
2. 12 వి విద్యుదయస్కాంత
3. నియోడైమియం అయస్కాంతాలు
4. 12 వి డిసి అడాప్టర్
5. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్
6. 1N4007 డయోడ్
7. రెసిస్టర్లు (1 కె మరియు 10 కె)
8. LED
9. హాల్ సెన్సార్ (US1881)
10. వైర్లను కనెక్ట్ చేస్తోంది
11. బ్రెడ్‌బోర్డ్
12. స్పిన్నర్ మరియు విద్యుదయస్కాంతాన్ని పట్టుకునే ఏర్పాట్లు

కదులుట స్పిన్నర్‌ను నిరవధికంగా తిప్పడం ఎలా?

మేము ఇప్పుడు చర్చించబోయే దాని పని వెనుక ఉన్న భావనను మీరు అర్థం చేసుకుంటే ఈ ప్రాజెక్ట్ చాలా సులభం మరియు నిర్మించడం సులభం. మేము ఇంతకుముందు చెప్పినట్లుగా, BLDC మోటారులలో ఉపయోగించబడుతున్న అదే భావనను ఉపయోగించబోతున్నాము. BLDC మోటార్లు చాలా ప్రసిద్ధి చెందాయి మరియు డ్రోన్స్, RC కేర్స్ మరియు ప్రధానంగా ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలలో దాని కీలకమైన అనువర్తనాన్ని కనుగొంటాయి. ఈ మోటార్లు సాధారణ బ్రష్‌లకు బదులుగా హాల్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, అందువల్ల ఐకానిక్ పేరు బ్రష్‌లెస్ డిసి మోటర్. నేను దాని పని గురించి చాలా లోతుగా తెలుసుకోవాలనుకోవడం లేదు, కాని ఇక్కడ నేను BLDC మోటారు ఎలా పనిచేస్తుందో క్లుప్తంగా వివరిస్తున్నాను. BLDC (హబ్ రకం) మోటారులో, స్టేటర్ విద్యుదయస్కాంతాన్ని ఏర్పరుస్తుంది మరియు రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతాలను కలిగి ఉంటుంది. విద్యుదయస్కాంతానికి విరుద్ధంగా ఉండే అయస్కాంతం యొక్క ధ్రువణతను గ్రహించడానికి మరియు అదే ధ్రువణతతో విద్యుదయస్కాంతాన్ని ప్రేరేపించడానికి ఆ సమాచారాన్ని ఉపయోగించడానికి హాల్ సెన్సార్ అనే సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది. స్తంభాలు తిప్పికొట్టడం వంటివి మనకు తెలుసు కాబట్టి అందుకే విద్యుదయస్కాంతం శాశ్వత అయస్కాంతాన్ని తిప్పడానికి కారణమవుతుంది. ఈ క్రమం పునరావృతమవుతుంది మరియు హాల్ సెన్సార్ అయస్కాంత ధ్రువణత కోసం చదువుతుంది మరియు రోటర్ తిరిగేలా విద్యుదయస్కాంతాన్ని క్రమబద్ధమైన పద్ధతిలో ప్రేరేపిస్తుంది.

ఇప్పుడు, ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్‌ను బ్రష్‌లెస్ మోటర్‌గా మార్చాలనే మా ప్రాజెక్ట్‌కు వస్తున్నాము. ఇక్కడ, కదులుట స్పిన్నర్ రోటర్. సాధారణ కదులుట స్పిన్నర్‌కు అయస్కాంతం లేనందున మనం ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్‌కు అయస్కాంతాలను పరిష్కరించాల్సి ఉంటుంది. మీరు నియోడైమియం అయస్కాంతాలను మాత్రమే ఉపయోగిస్తున్నారని నిర్ధారించుకోండి మరియు అన్ని అయస్కాంతాలు ఎదురుగా లేదా ఒకే ధ్రువానికి ఎదురుగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి. మీరు మరొక అయస్కాంతాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా చేయవచ్చు, నా స్పిన్నర్ చివరిలో ఒక లోహపు ముక్కను కలిగి ఉంది మరియు అందువల్ల అయస్కాంతాలను అంటుకోవడం సులభం మరియు ఇది క్రింద ఇలా కనిపిస్తుంది. బంతి బేరింగ్‌ను బహిర్గతం చేయడానికి సెంటర్ కేసింగ్‌ను కూడా తొలగించాను.

చక్రీయ అయస్కాంతాలు ఇప్పుడు సిద్ధంగా ఉంది మేము అయస్కాంతాలు తిరస్కరించేందుకు ఉపయోగపడతాయి కాబట్టి అయస్కాంతాలు మార్గం కింద నేరుగా నిలిచిన ఒక విద్యుదయస్కాంతాన్ని అవసరం తదుపరి. మైన్ ఒక 12 వి విద్యుదయస్కాంతం, మీదే శక్తినివ్వండి మరియు ఒకదానికొకటి అలలు పడుతున్నాయని నిర్ధారించుకోవడానికి మీ అయస్కాంతాలన్నింటికీ దగ్గరగా తీసుకురండి. అయస్కాంతం విద్యుదయస్కాంతం పైన ఉన్నప్పుడు ఇప్పుడు మనం గ్రహించి, అప్పుడు మాత్రమే దానిని ప్రేరేపించాలి. అయస్కాంతం అలల తర్వాత, మేము ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్ స్వేచ్ఛగా తిప్పడానికి విద్యుదయస్కాంతాన్ని ఆపివేసి, దాని పైన నియోడైమియం అయస్కాంతాలను అనుభవించినప్పుడు విద్యుదయస్కాంతాన్ని ఆన్ చేయాలి మరియు ప్రతి డిటెక్షన్ కోసం తిరుగుతున్న ఒక కదులుట స్పిన్నర్‌ను మీరు ఎలా పొందుతారు. దిగువ సర్క్యూట్ ఉపయోగించి ఈ గుర్తింపు మరియు ట్రిగ్గరింగ్ సాధించవచ్చు.

సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మరియు వివరణ:

ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్ మోటార్ ప్రాజెక్ట్ కోసం పూర్తి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం క్రింద ఇవ్వబడింది, సర్క్యూట్లోని ప్రతి భాగం యొక్క బాధ్యత మరింత క్రింద వివరించబడింది.

12 వి డిసి అడాప్టర్: ఈ ప్రాజెక్టులో 12 వి అవసరం విద్యుదయస్కాంతం 12 వితో మాత్రమే పనిచేస్తుంది. ఇది 330mA కరెంట్‌ను కూడా వినియోగిస్తుంది మరియు అందువల్ల నేను 12V 1A DC అడాప్టర్‌ను విద్యుత్ వనరుగా ఎంచుకున్నాను.

7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క మూలం 12 వి, కానీ మాకు హాల్ సెన్సార్ మరియు ఎల్ 293 డి మాడ్యూల్ కోసం నియంత్రిత 5 వి అవసరం, అందువల్ల మేము 12 విని 5 విగా మార్చడానికి 7805 ను ఉపయోగిస్తాము.

ఎల్ 293 డి మోటార్ డ్రైవర్: ముందే చెప్పినట్లుగా మనం ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్‌పై అయస్కాంతం యొక్క స్థానం ఆధారంగా విద్యుదయస్కాంతాన్ని వేగంగా ఆన్ చేసి ఆపివేయాలి. మోటార్లు నడపడానికి సాధారణంగా L293D ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే ఇది విద్యుదయస్కాంతాన్ని నడపడానికి మా అప్లికేషన్‌లో కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఇది హాల్ సెన్సార్ నుండి ఇన్పుట్ తీసుకుంటుంది మరియు ఆ ఇన్పుట్ ఆధారంగా అది విద్యుదయస్కాంతాన్ని ఆన్ చేస్తుంది లేదా ఆపివేస్తుంది. మేము ఒక విద్యుదయస్కాంతాన్ని మాత్రమే ఉపయోగిస్తాము మరియు అందువల్ల ఇతర విభాగం ఉచితం.

హాల్ సెన్సార్: అయస్కాంతం నేరుగా విద్యుదయస్కాంతం పైన ఉందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి హాల్ సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది, అది ఉంటేనే అది L293D ద్వారా విద్యుదయస్కాంతానికి శక్తినిస్తుంది; లేకపోతే విద్యుదయస్కాంతం ఆపివేయబడుతుంది. హాల్ సెన్సార్ మరియు ఆర్డునోతో దాని ఇంటర్‌ఫేసింగ్ గురించి మరింత తెలుసుకోండి.

రెసిస్టర్ 10 కె: హాల్ సెన్సార్ యొక్క అవుట్పుట్ పిన్ను అధికంగా లాగడానికి 10 కె రెసిస్టర్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఈ రెసిస్టర్ తప్పనిసరి లేకపోతే సెన్సార్ యొక్క అవుట్పుట్ పిన్ విల్ తేలుతూ ఉంటుంది.

రెసిస్టర్ 1 కె మరియు ఎల్‌ఇడి: హాల్ సెన్సార్ అయస్కాంతాన్ని గుర్తించిందో లేదో సూచించడానికి ఎల్‌ఇడితో కలిపి రెసిస్టర్‌ను ఉపయోగిస్తారు. అయస్కాంతం కనుగొనబడితే LED ఆపివేయబడుతుంది లేకపోతే అది అలాగే ఉంటుంది. మీరు ఈ పనిని క్రింది వీడియోలో తనిఖీ చేయవచ్చు.

డయోడ్: డయోడ్ కేవలం ఫ్రీవీలింగ్ డయోడ్, ఇది ప్రేరక స్వభావం కారణంగా విద్యుదయస్కాంతం యొక్క రివర్స్ కరెంట్ నుండి L293D ని రక్షిస్తుంది. మీరు దీన్ని తక్కువ సమయం కోసం పరీక్షిస్తుంటే దీన్ని ఉపయోగించడం ఐచ్ఛికం.

కెపాసిటర్లు (సి 1 మరియు సి 2): కెపాసిటర్లు సి 1 మరియు సి 2 సున్నితమైన కెపాసిటర్లు, ఇవి స్వచ్ఛమైన డిసి మాత్రమే దానిపైకి ప్రవహించటానికి వీలు కల్పిస్తాయి ఎందుకంటే అవి ఎసి భూమి గుండా వెళ్ళడానికి అనుమతిస్తాయి. ఈ కెపాసిటర్లు కూడా ఐచ్ఛికం.

మీరు మీ సర్క్యూట్ ప్లేస్ హాల్ సెన్సార్‌తో విద్యుదయస్కాంతానికి కొంచెం పైన పూర్తి చేసి, ఆపై మీ కదులుట స్పిన్నర్‌ను విద్యుదయస్కాంతం మీద ఉంచండి. మీరు మీ స్వంత పద్ధతిని ఉపయోగించటానికి అవసరమైన అమరిక చేయడానికి నేను థ్రెడ్ బోల్ట్ మరియు గింజను ఉపయోగించాను. మైన్ క్రింద ఇలా కనిపిస్తుంది.

ఫిడ్జెట్ స్పిన్నర్‌ను స్పిన్ చేద్దాం:

ఒకసారి మీరు సర్క్యూట్‌తో సిద్ధంగా ఉండి, మీ కదులుట స్పిన్నర్‌ను BLCD మోటర్‌గా చూడటానికి స్పిన్నర్‌ను దాని సమయానికి పైన చూపిన విధంగా అమర్చండి. స్పిన్నర్‌కు ప్రారంభ పుష్ ఇవ్వండి మరియు ఈ క్రింది వీడియోలో చూపిన విధంగా మీరు ఎప్పటికీ తిరుగుతూ ఉంటారు.

ఇది expected హించిన విధంగా పనిచేయకపోతే, హాల్ సెన్సార్ పనిచేస్తుందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి సర్క్యూట్‌లోని ఎల్‌ఇడిని ఉపయోగించుకోండి మరియు విద్యుదయస్కాంతం శక్తివంతం అవుతుందో లేదో తనిఖీ చేయండి. హాల్ సెన్సార్ యొక్క కుడి వైపు ఎదురుగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి మరియు అయస్కాంతాలు కూడా ముందుగా వివరించిన ధ్రువణతతో ఉంటాయి. స్పిన్నర్ యొక్క వేగం హాల్ సెన్సార్ యొక్క స్థానం మరియు గాలి అంతరం యొక్క దూరం మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. మీరు హాల్ సెన్సార్‌తో ప్రయోగాలు చేయవచ్చు మరియు మీరు ఏ స్థితిలో గరిష్ట వేగాన్ని పొందుతున్నారో తనిఖీ చేయవచ్చు.

మీరు ప్రాజెక్ట్ను అర్థం చేసుకున్నారని మరియు ఇలాంటిదే నిర్మించడాన్ని ఆస్వాదించారని ఆశిస్తున్నాము. ఈ పనిని పొందడంలో మీకు ఏమైనా సమస్య ఉంటే, మీ సమస్యను పోస్ట్ చేయడానికి వ్యాఖ్య విభాగాన్ని ఉపయోగించండి లేదా మరింత సాంకేతిక సహాయం కోసం ఫోరమ్‌ను ఉపయోగించండి. సృజనాత్మకంగా ఉండండి మరియు మేము తదుపరి ప్రాజెక్ట్‌లో కలుస్తాము, అప్పటి వరకు సంతోషంగా స్పిన్నింగ్.