హెచ్-బ్రిడ్జ్ అనేది సర్క్యూట్, దీనిలో వోల్టేజ్ లోడ్ అంతటా, రెండు దిశలలోనూ వర్తించబడుతుంది. ఈ సర్క్యూట్లను రోబోటిక్స్లో తరచుగా ఉపయోగిస్తారు, ముఖ్యంగా DC మోటారు కోసం. DC మోటారును ముందుకు లేదా వెనుకకు తిప్పడానికి వోల్టేజ్ రెండు దిశలలోనూ వర్తించవచ్చు. DC మోటారు రోబోట్ లేదా ఏదైనా రోబోటిక్ వ్యవస్థను ముందుకు లేదా వెనుకకు కదిలిస్తుంది.
ఈ హెచ్-బ్రిడ్జిని 555 టైమర్‌లను ఉపయోగించి సృష్టించవచ్చు. 555 టైమర్ ఐసి ఎలక్ట్రానిక్స్లో గొప్ప భాగం, దీనిని ప్రస్తుత మూలంగా ఉపయోగించవచ్చు మరియు ప్రస్తుత సింక్ గా కూడా ఉపయోగించవచ్చు. 555 టైమర్ 200mA వరకు కరెంట్‌ను కూడా నడపగలదు, ఇది ఒక చిన్న DC మోటారును నడపడానికి సరిపోతుంది.
ఈ హెచ్-బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ చాలా సులభం మరియు కొన్ని భాగాలను ఉపయోగించి సృష్టించవచ్చు:
- రెండు 555 టైమర్ ఐసిలు
- ఒక పొటెన్షియోమీటర్ (10k నుండి 100k)
- DC మోటార్
- బ్యాటరీ
హెచ్-బ్రిడ్జ్ మోటారు డ్రైవర్ కోసం ఈ క్రింది స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం సర్క్యూట్‌ను కనెక్ట్ చేయండి. మేము 10 కే కుండను ఒక దిశలో కదిలినప్పుడు, DC మోటారు ఒక దిశలో తిరుగుతుంది మరియు మేము పాట్ను వ్యతిరేక దిశకు తరలించినప్పుడు మోటారు కూడా వ్యతిరేక దిశలో తిరుగుతుంది.
మేము పాట్ను ఒక దిశలో కదిలినప్పుడు ట్రిగ్గర్ పిన్ 2 వద్ద వోల్టేజ్ Vcc / 3 కంటే తక్కువగా ఉంటుంది, ఇది 555 ఐసి లోపల లోయర్ కంపారిటర్ యొక్క విలోమ ఇన్పుట్. ఇది ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ యొక్క OUTPUT ని సెట్ చేస్తుంది మరియు 555 ప్రస్తుత మూలంగా ప్రవర్తిస్తుంది మరియు మిగిలిన 555 ప్రస్తుత సింక్ వలె ప్రవర్తిస్తుంది. మరియు DC మోటారు ఒక దిశలో తిరగడం ప్రారంభిస్తుంది.
మేము పాట్ను వ్యతిరేక దిశలో తరలించినప్పుడు, థ్రెషోల్డ్ పిన్ 6 వద్ద ఉన్న వోల్టేజ్ 2/3 విసిసి పైన ఉంటుంది, ఇది 555 ఐసి లోపల ఎగువ కంపారిటర్ యొక్క విలోమ ఇన్పుట్. ఇది ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ యొక్క అవుట్పుట్ను రీసెట్ చేస్తుంది మరియు 555 ప్రస్తుత సింక్ వలె ప్రవర్తిస్తుంది మరియు అదే సమయంలో ఇతర 555 ప్రస్తుత మూలంగా పనిచేస్తుంది, ఇది DC మోటారును వ్యతిరేక దిశలో తిరుగుతుంది.
గుర్తుంచుకోండి, మీరు సరైన విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగించాల్సిన DC మోటారును తిప్పడానికి, కొత్త లేదా పూర్తిగా ఛార్జ్ చేయబడిన 9v బ్యాటరీని వాడండి లేదా మీ కంప్యూటర్ USB 5v సరఫరాను ఉపయోగించండి.