ఆర్డునో మరియు లోరా షీల్డ్ ఉపయోగించి లోరా ఆధారిత జిపిఎస్ ట్రాకర్

ఒక నిర్దిష్ట వస్తువు / వ్యక్తి ఆచూకీ తెలుసుకోవడం ఎల్లప్పుడూ ఓదార్పునిస్తుంది. ఈ రోజు, వాహనాల ట్రాకింగ్, ఫ్లీట్ ట్రాకింగ్, అసెట్ పర్యవేక్షణ, పర్సన్ ట్రాకింగ్, పెట్ ట్రాకర్ వంటి ఆస్తి నిర్వహణ అనువర్తనాల్లో జిపిఎస్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది. ఏదైనా ట్రాకింగ్ పరికరం కోసం ప్రాధమిక రూపకల్పన పరిశీలన దాని బ్యాటరీ నిరీక్షణ మరియు పర్యవేక్షణ పరిధి గురించి ఉంటుంది. రెండింటినీ పరిశీలిస్తే, లోరా చాలా తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం కలిగి ఉన్నందున ఇది చాలా సరైన ఎంపిక అనిపిస్తుంది మరియు ఎక్కువ దూరం పనిచేయగలదు. కాబట్టి, ఈ ట్యుటోరియల్‌లో మేము లోరాను ఉపయోగించి GPS ట్రాకింగ్ సిస్టమ్‌ను నిర్మిస్తాము, సిస్టమ్ ట్రాన్స్మిటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది NEO-6M GPS మాడ్యూల్ నుండి స్థాన సమాచారాన్ని చదువుతుంది.మరియు లోరాపై వైర్‌లెస్‌ను ప్రసారం చేస్తుంది. రిసీవర్ భాగం సమాచారాన్ని అందుకుంటుంది మరియు దానిని 16x2 LCD డిస్ప్లేలో ప్రదర్శిస్తుంది. మీరు లోరాకు క్రొత్తగా ఉంటే, లోరా మరియు లోరావాన్ టెక్నాలజీ గురించి తెలుసుకోండి మరియు మరింత ముందుకు వెళ్ళే ముందు ఆర్డునోతో ఎలా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయవచ్చు.

ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం విషయాలు సరళంగా మరియు తక్కువ ఖర్చుతో ఉంచడానికి మేము లోరా గేట్‌వేని ఉపయోగించము. బదులుగా ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ మధ్య కమ్యూనికేషన్ తోటివారికి పీర్ చేస్తుంది. అయితే, మీకు గ్లోబల్ రేంజ్ కావాలంటే రిసీవర్‌ను లోరా గేట్‌వేతో భర్తీ చేయవచ్చు. నేను భారతదేశం నుండి వచ్చినందున మేము ఇక్కడ చట్టబద్ధమైన ISM బ్యాండ్ అయిన 433MHz లోరా మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగిస్తాము, అందువల్ల మీరు మీ దేశం ఆధారంగా ఒక మాడ్యూల్‌ను ఎంచుకోవలసి ఉంటుంది. చెప్పబడుతున్నది, ప్రారంభిద్దాం…

పదార్థాలు అవసరం

• ఆర్డునో లోరా షీల్డ్ - 2 సంఖ్యలు (పిసిబి డిజైన్ డౌన్‌లోడ్ కోసం అందుబాటులో ఉంది)
• ఆర్డునో యునో - 2 సంఖ్యలు
• SX1278 433MHz లోరా మాడ్యూల్ - 2
• 433MHz లోరా యాంటెన్నా
• NEO-6M GPS మాడ్యూల్
• LCD డిస్ప్లే మాడ్యూల్
• వైర్లను కనెక్ట్ చేస్తోంది

ఆర్డునో లోరా షీల్డ్

లోరాతో వస్తువులను సులభతరం చేయడానికి, మేము ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం లోరా ఆర్డునో షీల్డ్‌ను రూపొందించాము. ఈ కవచంలో SM1278 433MHz ను 3.3V రెగ్యులేటర్‌తో LM317 వేరియబుల్ రెగ్యులేటర్ ఉపయోగించి రూపొందించారు. షీల్డ్ నేరుగా లోరా సామర్థ్యాలను అందించే ఆర్డునో పైన కూర్చుంటుంది. మీరు లోరా సెన్సింగ్ నోడ్‌లను మోహరించినప్పుడు లేదా లోరా మెష్ నెట్‌వర్క్‌ను సృష్టించేటప్పుడు ఈ లోరా షీల్డ్ ఉపయోగపడుతుంది. లోరా ఆర్డునో షీల్డ్ కోసం పూర్తి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం క్రింద ఇవ్వబడింది

షీల్డ్ 12V జాక్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది శక్తినిచ్చేటప్పుడు LM317 రెగ్యులేటర్‌ను ఉపయోగించి లోరా మాడ్యూల్ కోసం 3.3V ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది విన్ పిన్ ద్వారా ఆర్డునో యుఎన్‌ఓకు శక్తినివ్వడానికి కూడా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు షీల్డ్‌పై ఎల్‌సిడిని శక్తివంతం చేయడానికి ఆర్డునో నుండి నియంత్రిత 5 వి ఉపయోగించబడుతుంది. LM317 యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ వరుసగా రెసిస్టర్ R1 మరియు R2 ఉపయోగించి 3.3V గా నిర్ణయించబడింది, ఈ రెసిస్టర్‌ల విలువను LM317 కాలిక్యులేటర్ ఉపయోగించి లెక్కించవచ్చు.

లోరా మాడ్యూల్ చాలా తక్కువ శక్తిని వినియోగిస్తుంది కాబట్టి, ఇది ఆర్డునో యొక్క 3.3 వి పిన్ నుండి కూడా నేరుగా శక్తినివ్వగలదు, కాని ఆన్-బోర్డ్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ కంటే LM317 నమ్మదగినది కనుక మేము బాహ్య నియంత్రకం రూపకల్పనను ఉపయోగించాము. షీల్డ్‌లో పొటెన్షియోమీటర్ కూడా ఉంది, ఇది ఎల్‌సిడి యొక్క ప్రకాశాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి ఉపయోగపడుతుంది. ఆర్డునోతో లోరా మాడ్యూల్ యొక్క కనెక్షన్ లోరాతో ఇంటర్‌ఫేసింగ్ ఆర్డునో యొక్క మా మునుపటి ట్యుటోరియల్‌లో చేసిన మాదిరిగానే ఉంటుంది.

లోరా షీల్డ్ కోసం పిసిబిని తయారు చేయడం

ఇప్పుడు మా సర్క్యూట్ సిద్ధంగా ఉంది, మన పిసిబి రూపకల్పనతో ముందుకు సాగవచ్చు. నేను పిసిబి డిజైన్ సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా తెరిచి, నా ట్రాక్‌లను రూపొందించడం ప్రారంభించాను. పిసిబి డిజైన్ పూర్తయిన తర్వాత నా బోర్డు క్రింద చూపిన విధంగా ఉంది

మీరు డిజైన్ ఫైళ్ళను గెర్బెర్ ఆకృతిలో డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు మరియు మీ బోర్డులను పొందడానికి దాన్ని కల్పించవచ్చు. గెర్బెర్ ఫైల్ లింక్ క్రింద ఇవ్వబడింది

ఆర్డునో లోరా షీల్డ్ కోసం గెర్బర్ ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయండి

ఇప్పుడు, మా డిజైన్ సిద్ధంగా ఉన్నందున వాటిని కల్పించే సమయం వచ్చింది. పిసిబి పూర్తి చేయడం చాలా సులభం, ఈ క్రింది దశలను అనుసరించండి

దశ 1: www.pcbgogo.com లోకి ప్రవేశించండి, ఇది మీ మొదటిసారి అయితే సైన్ అప్ చేయండి. అప్పుడు, పిసిబి ప్రోటోటైప్ టాబ్‌లో మీ పిసిబి యొక్క కొలతలు, పొరల సంఖ్య మరియు మీకు అవసరమైన పిసిబి సంఖ్యను నమోదు చేయండి. పిసిబి 80 సెం.మీ × 80 సెం.మీ అని uming హిస్తే మీరు క్రింద చూపిన విధంగా కొలతలు సెట్ చేయవచ్చు.

దశ 2: కోట్ నౌ బటన్ పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా కొనసాగండి. ఉపయోగించిన ట్రాక్ స్పేసింగ్ వంటి పదార్థం అవసరమైతే కొన్ని అదనపు పారామితులను సెట్ చేసే పేజీకి మీరు తీసుకెళ్లబడతారు. అయితే ఎక్కువగా డిఫాల్ట్ విలువలు బాగా పనిచేస్తాయి. ఇక్కడ మనం పరిగణించవలసినది ధర మరియు సమయం మాత్రమే. మీరు చూడగలిగినట్లుగా బిల్డ్ సమయం కేవలం 2-3 రోజులు మాత్రమే మరియు మా PSB కి కేవలం $ 5 మాత్రమే ఖర్చవుతుంది. అప్పుడు మీరు మీ అవసరం ఆధారంగా ఇష్టపడే షిప్పింగ్ పద్ధతిని ఎంచుకోవచ్చు.

దశ 3: చివరి దశ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేసి, చెల్లింపుతో కొనసాగడం. ప్రక్రియ సజావుగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి, చెల్లింపుతో కొనసాగడానికి ముందు మీ గెర్బెర్ ఫైల్ చెల్లుబాటులో ఉందో లేదో PCBGOGO ధృవీకరిస్తుంది. ఈ విధంగా మీరు మీ పిసిబి కల్పిత స్నేహపూర్వకమని మరియు నిబద్ధతతో మిమ్మల్ని చేరుతుందని మీరు అనుకోవచ్చు.

పిసిబిని సమీకరించడం

బోర్డు ఆదేశించిన తరువాత, చక్కగా లేబుల్ చేయబడిన పెట్టెలో కొరియర్ ఉన్నప్పటికీ కొన్నేళ్ల తర్వాత అది నాకు చేరింది మరియు ఎప్పటిలాగే పిసిబి యొక్క నాణ్యత అద్భుతంగా ఉంది.

నేను నా టంకం రాడ్‌ను ఆన్ చేసి బోర్డును సమీకరించడం ప్రారంభించాను. పాదముద్రలు, ప్యాడ్‌లు, వియాస్ మరియు సిల్క్‌స్క్రీన్ సరైన ఆకారం మరియు పరిమాణంతో సంపూర్ణంగా ఉన్నందున నాకు బోర్డును సమీకరించడంలో సమస్య లేదు. టంకం పూర్తయిన తర్వాత బోర్డు ఈ విధంగా కనిపిస్తుంది, ఎందుకంటే ఇది నా ఆర్డునో యునో బోర్డ్‌లో సుఖంగా సరిపోతుంది.

మా ప్రాజెక్ట్‌లో ఆర్డునో లోరా ట్రాన్స్మిటర్ మరియు ఆర్డునో లోరా రిసీవర్ ఉన్నందున మనకు రెండు షీల్డ్స్ ఒకటి రిసీవర్ కోసం మరియు మరొకటి ట్రాన్స్మిటర్ కోసం అవసరం. నేను మరొక పిసిబిని టంకం వేయడంతో ముందుకు సాగాను, లోరా మాడ్యూల్ మరియు ఎల్సిడితో పిసిబి రెండూ క్రింద చూపించబడ్డాయి.

మీరు చూడగలిగినట్లుగా రిసీవర్ లోరా షైడ్ (ఎడమవైపు) ఒక ఎల్‌సిడిని కనెక్ట్ చేసింది, ట్రాన్స్మిటర్ వైపు లోరా మాడ్యూల్ మాత్రమే ఉంటుంది. క్రింద చర్చించినట్లు మేము ట్రాన్స్మిటర్ వైపుకు GPS మాడ్యూల్ను మరింత కనెక్ట్ చేస్తాము.

లోరా ట్రాన్స్మిటర్కు GPS మాడ్యూల్ను కనెక్ట్ చేస్తోంది

ఇక్కడ ఉపయోగించిన GPS మాడ్యూల్ NEO-6M GPS మాడ్యూల్, మాడ్యూల్ చాలా తక్కువ శక్తితో ఒక చిన్న ఫారమ్ కారకంతో పనిచేయగలదు, ఇది అనువర్తనాలను ట్రాక్ చేయడానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. అయితే అనేక ఇతర GPS మాడ్యూల్స్ అందుబాటులో ఉన్నాయి, వీటిని మేము గతంలో వివిధ రకాల వాహన ట్రాకింగ్ మరియు లొకేషన్ డిటెక్షన్ అనువర్తనాలలో ఉపయోగించాము.

మాడ్యూల్ 5 విలో పనిచేస్తుంది మరియు 9600 బాడ్ రేటుతో సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఉపయోగించి కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది. అందువల్ల మేము మాడ్యూల్‌ను Arduino యొక్క + 5V పిన్‌కు శక్తివంతం చేస్తాము మరియు Rx మరియు Tx పిన్‌లను డిజిటల్ పిన్ D4 మరియు D3 లతో వరుసగా క్రింద చూపిన విధంగా కనెక్ట్ చేస్తాము

పిన్స్ D4 మరియు D3 సాఫ్ట్‌వేర్ సీరియల్ పిన్‌లుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడతాయి. ఒకసారి శక్తినిచ్చే NEO-6M GPS మాడ్యూల్ ఉపగ్రహ కనెక్షన్ కోసం చూస్తుంది మరియు అన్ని సమాచారాన్ని సీరియల్‌గా స్వయంచాలకంగా ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ అవుట్పుట్ డేటా NMEA వాక్య ఆకృతిలో ఉంటుంది, ఇది నేషనల్ మెరైన్ ఎలక్ట్రానిక్స్ అసోసియేషన్ మరియు అన్ని GPS పరికరాలకు ప్రామాణిక ఆకృతి. Arduino తో GPS ఉపయోగించడం గురించి మరింత తెలుసుకోవడానికి, లింక్‌ను అనుసరించండి. ఈ డేటా పెద్దదిగా ఉంటుంది మరియు కావలసిన ఫలితాన్ని పొందడానికి ఎక్కువ సమయం మనం దీన్ని మాన్యువల్‌గా చెప్పాలి. మాకు అదృష్టవంతుడు టినిజిపిఎస్ ++ అనే లైబ్రరీ ఉంది, ఇది మాకు అన్ని భారీ లిఫ్టింగ్ చేస్తుంది. మీరు ఇంకా పూర్తి చేయకపోతే లోరా లైబ్రరీని కూడా జోడించాలి. కాబట్టి లైబ్రరీ రెండింటినీ దిగువ లింక్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేద్దాం

TinyGPS ++ Arduino లైబ్రరీని డౌన్‌లోడ్ చేయండి

Arduino LoRa లైబ్రరీని డౌన్‌లోడ్ చేయండి

లింక్ ఒక జిప్ ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేస్తుంది, ఆపై స్కెచ్ -> లైబ్రరీని చేర్చండి -> Add.ZIP లైబ్రరీని అనుసరించడం ద్వారా ఆర్డునో IDE కి జోడించవచ్చు . మీరు హార్డ్‌వేర్ మరియు లైబ్రరీతో సిద్ధమైన తర్వాత మేము మా ఆర్డునో బోర్డులను ప్రోగ్రామింగ్‌తో కొనసాగించవచ్చు.

ప్రోగ్రామింగ్ ఆర్డునో లోరా జిపిఎస్ ట్రాన్స్మిటర్

లోరా ఒక ట్రాన్స్సీవర్ పరికరం అని మనకు తెలుసు, అంటే ఇది సమాచారాన్ని పంపగలదు మరియు స్వీకరించగలదు. అయితే ఈ జిపిఎస్ ట్రాకర్ ప్రాజెక్ట్‌లో జిపిఎస్ నుండి సమన్వయ సమాచారాన్ని చదవడానికి మరియు పంపించడానికి మేము ఒక మాడ్యూల్‌ను ట్రాన్స్మిటర్‌గా ఉపయోగిస్తాము, మరొక మాడ్యూల్ రిసీవర్‌గా జిపిఎస్ కో-ఆర్డినేట్ విలువలను అందుకుంటుంది మరియు దానిని ఎల్‌సిడిలో ప్రింట్ చేస్తుంది. ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ మాడ్యూల్ రెండు కోసం కార్యక్రమం ఈ పేజీ దిగువన చూడవచ్చు. కోడ్‌తో కొనసాగడానికి ముందు మీరు GPS మాడ్యూల్ మరియు లోరా మాడ్యూల్ కోసం లైబ్రరీలను ఇన్‌స్టాల్ చేశారని నిర్ధారించుకోండి. ఈ విభాగంలో మేము ట్రాన్స్మిటర్ కోడ్ను పరిశీలిస్తాము.

ఎప్పటిలాగే మేము అవసరమైన లైబ్రరీలను మరియు పిన్‌లను జోడించడం ద్వారా ప్రోగ్రామ్‌ను ప్రారంభిస్తాము. ఇక్కడ SPR మరియు LoRa లైబ్రరీని లోరా కమ్యూనికేషన్ కోసం మరియు TinyGPS ++ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ సీరియల్ లైబ్రరీని GPS కమ్యూనికేషన్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. నా హార్డ్‌వేర్‌లోని GPS మాడ్యూల్ పిన్ 3 మరియు 4 లకు అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు అందువల్ల మేము దానిని ఈ క్రింది విధంగా నిర్వచించాము

# చేర్చండి # చేర్చండి # చేర్చండి # చేర్చండి // సాఫ్ట్‌వేర్ సీరియల్ Int RXPin = 3 కోసం ఉపయోగించడానికి రెండు Arduino పిన్‌లను ఎంచుకోండి ; int TXPin = 4;

సెటప్ ఫంక్షన్ లోపల మేము సీరియల్ మానిటర్‌ను ప్రారంభిస్తాము మరియు మా NEO-6M GPS మాడ్యూల్‌తో కమ్యూనికేషన్ కోసం సాఫ్ట్‌వేర్ సీరియల్‌ను “gpsSerial ” గా ప్రారంభిస్తాము. నా లోరా ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీగా నేను 433E6 (433 MHz) ను ఉపయోగించానని గమనించండి, మీరు ఉపయోగిస్తున్న మాడ్యూల్ రకం ఆధారంగా మీరు దానిని మార్చవలసి ఉంటుంది.

శూన్య సెటప్ () { Serial.begin (9600); gpsSerial.begin (9600); అయితే (! సీరియల్); సీరియల్.ప్రింట్ల్న్ ("లోరా పంపినవారు"); if (! LoRa.begin (433E6)) { Serial.println ("లోరా ప్రారంభించడం విఫలమైంది!"); అయితే (1); } LoRa.setTxPower (20); }

లూప్ ఫంక్షన్ లోపల, GPS మాడ్యూల్ కొంత డేటాను పెడుతుందో లేదో మేము తనిఖీ చేస్తాము, అవును అయితే, మేము gps.encode ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి అన్ని డేటాను చదివి, పదబంధాన్ని చదువుతాము. అప్పుడు మేము gps.location.isValid () ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి చెల్లుబాటు అయ్యే స్థాన డేటాను అందుకున్నామా అని తనిఖీ చేస్తాము .

అయితే (gpsSerial.available ()> 0) ఉంటే (gps.encode (gpsSerial.read ())) ఉంటే (gps.location.isValid ()) {

మేము చెల్లుబాటు అయ్యే స్థానాన్ని అందుకున్నట్లయితే, మేము అక్షాంశం మరియు రేఖాంశ విలువలను ప్రసారం చేయడం ప్రారంభించవచ్చు. Gps.location.lat () ఫంక్షన్ అక్షాంశ సమన్వయాన్ని ఇస్తుంది మరియు ఫంక్షన్ gps.location.lng () రేఖాంశ సమన్వయాన్ని ఇస్తుంది. మేము వాటిని 16 * 2 ఎల్‌సిడిలో ప్రింట్ చేయబోతున్నాం కాబట్టి, రెండవ పంక్తికి ఎప్పుడు వెళ్ళాలో మనం ప్రస్తావించాలి, అందువల్ల ఈ క్రింది సమాచారాన్ని 2 వ పంక్తిలో ముద్రించడానికి రిసీవర్‌ను తెలియజేయడానికి “సి” అనే కీవర్డ్‌ని ఉపయోగిస్తాము.

లోరా.బెగిన్ప్యాకెట్ (); లోరా.ప్రింట్ ("లాట్:"); లోరా.ప్రింట్ (gps.location.lat (), 6); లోరా.ప్రింట్ ("సి"); లోరా.ప్రింట్ ("లాంగ్:"); లోరా.ప్రింట్ (gps.location.lng (), 6); సీరియల్.ప్రింట్ల్న్ ("లోరా ద్వారా పంపబడింది"); లోరా.ఎండ్‌ప్యాకెట్ ();

ప్రోగ్రామింగ్ ఆర్డునో లోరా GPS రిసీవర్‌గా

ట్రాన్స్మిటర్ కోడ్ ఇప్పటికే అక్షాంశం మరియు రేఖాంశ కో-ఆర్డినేట్ల విలువను పంపుతోంది, ఇప్పుడు రిసీవర్ ఈ విలువలను చదివి ఎల్‌సిడిలో ముద్రించాలి. అదేవిధంగా ఇక్కడ మేము లోరా మాడ్యూల్ మరియు ఎల్‌సిడి డిస్‌ప్లే కోసం లైబ్రరీని జోడించి, ఎల్‌సిడి ఏ పిన్‌లకు అనుసంధానించబడిందో నిర్వచించి, మునుపటిలా లోరా మాడ్యూల్‌ను కూడా ప్రారంభిస్తాము.

# చేర్చండి // SPI లైబ్రరీ # చేర్చండి // లోరా లైబ్రరీ # చేర్చండి // ఎల్‌సిడి కోసం లైబ్రరీ const int rs = 8, en = 7, d4 = 6, d5 = 5, d6 = 4, d7 = 3; // LCD కనెక్షన్ కోసం పిన్ సంఖ్య చెప్పలేదు LiquidCrystal LCD (రూ, en, D4, D5, D6, D7); // ప్రారంభించడం LCD పద్ధతి గర్జన సెటప్ () { Serial.begin (9600); // డీబగ్గింగ్ కోసం సీరియల్ lcd.begin (16, 2); // 16 * 2 LCD lcd.print ("Arduino LoRa") ను ప్రారంభించండి; // పరిచయ సందేశ పంక్తి 1 lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("స్వీకర్త"); // పరిచయ సందేశ పంక్తి 2 ఆలస్యం (2000); if (! LoRa.begin (433E6)) {// 433MHz Serial.println పై పనిచేస్తాయి ("లోరా ప్రారంభించడం విఫలమైంది!"); lcd.print ("లోరా విఫలమైంది"); అయితే (1); } }

డేటా ప్యాకెట్ల కోసం మేము వినే లూప్ ఫంక్షన్ లోపల ట్రాన్స్మిటర్ లోరా మాడ్యూల్ మరియు దాని పరిమాణం LoRa.parsePacket () ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి “ ప్యాకెట్‌సైజ్ ” వేరియబుల్‌లో నిల్వ చేస్తుంది. ప్యాకెట్లు స్వీకరించబడితే, మేము వాటిని అక్షరాలుగా చదివి, వాటిని LCD లో ప్రింట్ చేస్తాము. లోరా మాడ్యూల్ “సి” అనే కీవర్డ్‌ని పంపుతుందో లేదో ప్రోగ్రామ్ తనిఖీ చేస్తుంది, అవును అయితే మిగిలిన సమాచారాన్ని రెండవ పంక్తిలో ప్రింట్ చేస్తుంది.

if (packetSize) {// ప్యాకెట్ సీరియల్.ప్రింట్ అందుకుంటే ("స్వీకరించిన ప్యాకెట్ '"); lcd.clear (); అయితే (LoRa.available ()) { char incming = (char) LoRa.read (); if (ఇన్‌కమింగ్ == 'సి') { lcd.setCursor (0, 1); } else { lcd.print (ఇన్‌కమింగ్); } }

Arduino LoRa GPS ట్రాకర్ వర్కింగ్

హార్డ్‌వేర్ మరియు ప్రోగ్రామ్ సిద్ధమైన తర్వాత మేము సంబంధిత ఆర్డునో మాడ్యూళ్ళలోని రెండు కోడ్‌లను అప్‌లోడ్ చేయవచ్చు మరియు 12V అడాప్టర్ లేదా యుఎస్‌బి కేబుల్ ఉపయోగించి వాటిని శక్తివంతం చేయవచ్చు. ట్రాన్స్మిటర్ శక్తితో ఉన్నప్పుడు మీరు GPS మాడ్యూల్ మెరిసేటప్పుడు నీలి రంగు LED ని గమనించవచ్చు, ఇది కో-ఆర్డినేట్లను పొందడానికి మాడ్యూల్ ఉపగ్రహ కనెక్షన్ కోసం చూస్తున్నట్లు సూచిస్తుంది. ఇంతలో రిసీవర్ మాడ్యూల్ ఎల్‌సిడి స్క్రీన్‌పై స్వాగతం సందేశాన్ని ప్రదర్శిస్తుంది. ట్రాన్స్మిటర్ సమాచారాన్ని పంపిన తర్వాత రిసీవర్ మాడ్యూల్ దాని ఎల్‌సిడిలో క్రింద చూపిన విధంగా ప్రదర్శిస్తుంది

ఇప్పుడు మీరు ట్రాన్స్మిటర్ GPS మాడ్యూల్‌తో తిరగవచ్చు మరియు రిసీవర్ దాని స్థానాన్ని నవీకరించడాన్ని మీరు గమనించవచ్చు. ట్రాన్స్మిటర్ మాడ్యూల్ సరిగ్గా ఎక్కడ ఉందో తెలుసుకోవడానికి మీరు ఎల్‌సిడిలో ప్రదర్శించబడే అక్షాంశం మరియు రేఖాంశ విలువలను చదవవచ్చు మరియు క్రింద చూపిన విధంగా మ్యాప్‌లో స్థానాన్ని పొందడానికి గూగుల్ మ్యాప్స్‌లో నమోదు చేయవచ్చు.

పూర్తి పని కూడా వీడియో లో చూడవచ్చు ఈ పేజీ దిగువన ఇచ్చిన. మీరు ట్యుటోరియల్ అర్థం చేసుకున్నారని మరియు దానితో ఉపయోగకరమైనదాన్ని నిర్మించడం ఆనందించారని ఆశిస్తున్నాము. మీకు ఏవైనా సందేహాలు ఉంటే, మీరు వాటిని క్రింది వ్యాఖ్య విభాగంలో ఉంచవచ్చు లేదా ఇతర సాంకేతిక ప్రశ్నల కోసం మా ఫోరమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.