రాస్ప్బెర్రీ పై పవర్డ్ డివిడి రిప్పర్ బోట్

DVD లు ఇప్పుడు వాడుకలో లేవు మరియు ల్యాప్‌టాప్‌లు ఇప్పుడు DVD డ్రైవ్ లేకుండా వస్తున్నాయి. హై-డెఫినిషన్ మీడియాకు బ్లూ-రే డిస్క్‌లు ప్రాచుర్యం పొందాయి మరియు కొత్త ల్యాప్‌టాప్‌లు అన్ని రకాల కమ్యూనికేషన్‌ల కోసం యుఎస్‌బి టైప్-సి పోర్ట్‌ను కలిగి ఉన్నాయి. కాబట్టి మీకు వందలాది డివిడిలు ఉంటే మరియు వాటిని మీడియా సర్వర్‌గా బ్యాకప్‌గా మార్చడానికి మీరు వాటిని కంప్యూటర్‌లోకి రిప్ చేయాలనుకుంటే, ప్రతి డివిడిని డ్రైవ్‌లో చొప్పించి వాటిని పిసిలోకి మాన్యువల్‌గా కాపీ చేయడం బాధాకరమైన ప్రక్రియ. ఆండీ అయర్ కూడా ఇదే సమస్యను ఎదుర్కొన్నాడు మరియు అందమైన రాస్ప్బెర్రీ పై శక్తితో పనిచేసే రోబోట్: జాక్ ది రిప్పర్ బాట్ ను అన్ని DVD లను స్వయంచాలకంగా RIP ల కొరకు అభివృద్ధి చేశాడు.

ఈ తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన రిప్పర్ బాట్ స్వయంచాలకంగా ఒక ట్రేలో ఉన్న DVD స్టాక్ నుండి ఒక DVD ని తీసుకొని, DVD డ్రైవ్‌లో ఉంచి, DVD పూర్తిగా చీలిపోయే వరకు వేచి ఉండండి. రిప్పింగ్ తర్వాత DVD డ్రైవ్ తెరిచినప్పుడు, అది డ్రైవ్ నుండి DVD ని తీసుకొని మరొక ట్రేలో ఉంచుతుంది. ప్రస్తుతం మీరు 24 డివిడిలను ట్రేలో ఉంచవచ్చు. ఈ మెషీన్ యొక్క భాగాలు 3 డి ప్రింటర్ ఉపయోగించి నిర్మించబడ్డాయి మరియు మీరు సాఫ్ట్‌వేర్, 3 డి ప్రింటింగ్ కోసం ఎస్‌టిఎల్ ఫైల్స్, డాక్యుమెంటేషన్స్, పిసి కోసం బ్యాట్ ఫైల్స్ మొదలైన అన్ని సంబంధిత ఫైళ్ళను ఇక్కడ గిట్‌హబ్‌లో యాక్సెస్ చేయవచ్చు.

ఆండీ మొత్తం అసెంబ్లీని ఐదు భాగాలుగా విభజించారు: DVD డ్రైవ్, ఫ్రేమ్, కోర్, YAxis, టూల్ హెడ్. ఫ్రేమ్ అన్నింటినీ కలిపి ఉంచుతుంది, దీనిలో ఎడమ మరియు కుడి 3 డి ప్రింటెడ్ బ్రాకెట్ M3x12 బోల్ట్‌లను ఉపయోగించి DVD డ్రైవ్‌కు జతచేయబడుతుంది మరియు IN / OUT ట్రేలు ట్రే యాంకర్లు మరియు M3x18mm బోల్ట్‌లను ఉపయోగించి ఎడమ మరియు కుడి బ్రాకెట్‌లకు జతచేయబడతాయి. కోర్ ప్రధాన పివోటింగ్ విధానం, దీనిలో మూడు గేర్ల సహాయంతో మొత్తం చేతిని ఒక ట్రే నుండి మరొక ట్రేకు z- అక్షంలో తరలించడానికి ఒక సర్వో మోటారును ఉపయోగిస్తారు. లో వై యాక్సిస్, మరొక సర్వో అప్ కోసం మరియు ఆర్మ్ యొక్క చలన డౌన్ జోడించబడింది; నిరంతర భ్రమణం కోసం ఈ సర్వో సవరించబడింది. చివరకు టూల్‌హెడ్‌లో,ఇది YAxis యొక్క దిగువ, మూడవ సర్వో మోటారు డిస్కులను పట్టుకుని విడుదల చేయడానికి జతచేయబడుతుంది. 3 డి భాగాలను ముద్రించడానికి అన్ని ఎస్టీఎల్ ఫైళ్ళతో ఆండీ ఇక్కడ మొత్తం ప్రక్రియను వివరంగా వివరించారు. ఫ్రేమ్, కోర్, యాక్సిస్ మరియు టూల్ హెడ్ యొక్క పేలిన చిత్రాలు క్రింద ఉన్నాయి:

ఎలక్ట్రానిక్స్ భాగంలో, మూడు సర్వోలను నియంత్రించడానికి వై-ఫై ఎనేబుల్డ్ రాస్ప్బెర్రీ పై ఉపయోగించబడుతుంది. పోలోలు మాస్ట్రో యుఎస్‌బి సర్వో కంట్రోలర్ యుఎస్‌బి ద్వారా రాస్‌ప్బెర్రీ పైతో అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు మూడు సర్వోలు దాని మూడు ఛానెళ్లలో మాస్ట్రోకు అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. పూర్తి ఎలక్ట్రానిక్స్ వివరాలను ఇక్కడ తనిఖీ చేయండి.

సాఫ్ట్‌వేర్ భాగంలో, మొదట మీరు పొలోలు మాస్ట్రో సాఫ్ట్‌వేర్‌ను పిసిలో ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి, సర్వోస్ యొక్క స్థానం మరియు గ్రిప్పింగ్ కోసం వేర్వేరు విలువలను మాన్యువల్‌గా నిర్ణయించండి. రాస్ప్బెర్రీ పైలో, మోనోను వ్యవస్థాపించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు గతంలో నిర్ణయించిన సర్వో విలువలు config.xml లో నమోదు చేయాలి. మీరు కొన్ని ఫైళ్ళను పిసికి కాపీ చేసి, ప్రాసెస్‌ను పూర్తిగా ఆటోమేట్ చేయడానికి సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి, ఇక్కడ మీరు సంఖ్యను నమోదు చేయాలి. RIP కి డిస్క్‌లు మరియు మీరు పూర్తి చేసారు. అన్ని సాఫ్ట్‌వేర్ వివరాల కోసం ఇక్కడ తనిఖీ చేయండి.

కాబట్టి మీరు కూడా RIP కి అనేక DVD లను కలిగి ఉంటే మరియు వాటిని PC లో మాన్యువల్‌గా బ్యాకప్ చేయడానికి సమయం లేకపోతే, ఆండీ రాసిన ఈ వివరణాత్మక ట్యుటోరియల్ ద్వారా వెళ్ళండి మరియు మీకు ఏమైనా ఇబ్బంది ఉంటే, ఆండీ ట్రబుల్షూటింగ్ కోసం పూర్తి విభాగాన్ని సృష్టించారు.