రోబోటిక్ ఆయుధాలు వేగం, ఖచ్చితత్వం మరియు భద్రత అవసరమయ్యే అనేక అనువర్తనాలలో తమను తాము ఉపయోగకరంగా మరియు మరింత ఉత్పాదకంగా నిరూపించాయి. కానీ నాకు, అంతకంటే ఎక్కువ ఏమిటంటే, ఈ విషయాలు పని చేసేటప్పుడు చూడటానికి బాగుంటాయి. నేను ఎల్లప్పుడూ రోబోటిక్ చేయి కోసం కోరుకున్నానుటోనీ తన ప్రయోగశాలలో పూర్తిగా ఉపయోగించే డమ్-ఇ మరియు డమ్-యు వంటి నా రోజువారీ పనులకు ఇది నాకు సహాయపడుతుంది. ఐరన్ మ్యాన్ సూట్లను నిర్మించేటప్పుడు లేదా వీడియో కెమెరాను ఉపయోగించి అతని పనిని చిత్రీకరించేటప్పుడు ఈ రెండు బాట్లు అతనికి సహాయపడటం చూడవచ్చు. వాస్తవానికి దమ్-ఇ కూడా ఒకసారి తన ప్రాణాన్ని కాపాడింది……. మరియు ఇక్కడే నేను దీన్ని ఆపాలనుకుంటున్నాను ఎందుకంటే ఇది అభిమానుల పేజీ కాదు. కల్పిత ప్రపంచం కాకుండా, ఫానుక్, కుకా, డెన్సో, ఎబిబి, యాస్కావా చేత తయారు చేయబడిన అనేక చల్లని వాస్తవ ప్రపంచ రోబోటిక్ ఆయుధాలు ఉన్నాయి. ఈ రోబోటిక్ ఆయుధాలను ఆటోమొబైల్స్, మైనింగ్ ప్లాంట్లు, రసాయన పరిశ్రమలు మరియు అనేక ఇతర ప్రదేశాల ఉత్పత్తి శ్రేణిలో ఉపయోగిస్తారు.
కాబట్టి, ఈ ట్యుటోరియల్‌లో ఆర్డునో మరియు ఎంజి 995 సర్వో మోటార్లు సహాయంతో మన స్వంత రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను నిర్మించబోతున్నాం. రోబోట్ గ్రిప్పర్‌ను మినహాయించి మొత్తం 4 డిగ్రీల స్వేచ్ఛ (DOF) ను కలిగి ఉంటుంది మరియు దీనిని పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు. అలా కాకుండా, రికార్డ్ మరియు ప్లే ఫీచర్‌ను కలిగి ఉండటానికి కూడా మేము ప్రోగ్రామ్ చేస్తాము, తద్వారా మేము ఒక కదలికను రికార్డ్ చేయవచ్చు మరియు రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను మనకు అవసరమైనన్ని సార్లు పునరావృతం చేయమని అడుగుతాము. బాగుంది అనిపిస్తుంది !!! కాబట్టి భవనం ప్రారంభిద్దాం….
మెటీరియల్ అవసరం
- ఆర్డునో నానో
- 5 ఎంజి -995 సర్వో మోటార్
- 5-పొటెన్టోమీటర్
- పెర్ఫ్ బోర్డు
- సర్వో కొమ్ములు
- గింజలు మరియు మరలు
గమనిక: రోబోటిక్ చేయి యొక్క శరీరం పూర్తిగా 3D ప్రింటర్. మీకు ప్రింటర్ ఉంటే మీరు ఇచ్చిన డిజైన్ ఫైళ్ళను ఉపయోగించి వాటిని ప్రింట్ చేయవచ్చు. లేకపోతే, అందించిన 3 డి మోడల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు కలప లేదా యాక్రిలిక్ ఉపయోగించి మీ భాగాలను మెషిన్ చేయండి. మీకు ఏమీ లేకపోతే, మీరు సాధారణ రోబోటిక్ ఆర్మ్‌ను నిర్మించడానికి కార్డ్‌బోర్డ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.
3 డి ప్రింటింగ్ మరియు అసెంబ్లింగ్ రోబోటిక్ ఆర్మ్
ఈ రోబోటిక్ ఆర్మ్ నిర్మాణంలో ఎక్కువ సమయం తీసుకునేది దాని శరీరాన్ని నిర్మించేటప్పుడు. మొదట్లో నేను SolidWorks ఉపయోగించి శరీర రూపకల్పన ప్రారంభమైంది, కానీ తర్వాత తక్షణమే అందుబాటులో అనేక సంభ్రమాన్నికలిగించే నమూనాలు ఉన్నాయి గ్రహించారు Thingiverse మరియు వీల్ తిరిగి కనుగొనడమే అవసరం ఉంది. కాబట్టి నేను డిజైన్ల ద్వారా వెళ్ళాను మరియు ఆషింగ్ చేత రోబోటిక్ ఆర్మ్ V2.0 మా MG995 సర్వో మోటార్స్‌తో సంపూర్ణంగా పనిచేస్తుందని మరియు మా ప్రయోజనానికి సరిగ్గా సరిపోతుందని కనుగొన్నాను.
కాబట్టి అతని థింగివర్స్ పేజీకి (పైన ఇచ్చిన లింక్) వెళ్లి మోడల్ ఫైళ్ళను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి. పూర్తిగా 14 భాగాలు ఉన్నాయి, వీటిని ప్రింట్ చేయవలసి ఉంది మరియు వాటన్నింటికీ STL ఫైళ్ళను థింగైవర్స్ పేజీ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు. నేను STL ఫైళ్ళను ముక్కలు చేయడానికి అల్టిమేకర్ నుండి క్యూరా 3.2.1 సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించాను మరియు వాటిని ప్రింట్ చేయడానికి నా TEVO టరాన్టులా 3D ప్రింటర్‌ను ఉపయోగించాను. మీరు తెలుసుకోవాలంటే