జార్జియా ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ పరిశోధకులు బహుళ రోబోలచే పూర్తి చేయటానికి కేటాయించిన మిషన్ల సమయంలో అనుకూల పని కేటాయింపు కోసం కొత్త ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అభివృద్ధి చేశారు. రోబోట్ల యొక్క ప్రత్యేక సామర్థ్యాలు మరియు లక్షణాల ఆధారంగా, ఫ్రేమ్‌వర్క్ వారికి పనులను కేటాయించడంలో సహాయపడుతుంది.
ఫ్రేమ్‌వర్క్ వారు తిరిగి ప్రవేశపెట్టిన వైవిధ్య మల్టీ-రోబోట్ సిస్టమ్స్ కోసం టాస్క్ కేటాయింపు సాంకేతికతపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇంతకుముందు రూపొందించిన వ్యూహం వ్యక్తిగత రోబోట్ సామర్థ్యాలలో తేడాలకు కారణమయ్యే అల్గోరిథం వాడకాన్ని కలిగిస్తుంది మరియు తదనుగుణంగా పనులను కేటాయిస్తుంది. ఈ పనుల కేటాయింపు మరియు అమలు ఒకేసారి జరుగుతాయి. రోబోట్లను సూచించే ఆన్‌లైన్ ఆప్టిమైజేషన్ సమస్యలను పరిష్కరించడంలో ఫ్రేమ్‌వర్క్ సహాయపడుతుంది, వారికి కేటాయించిన వివిధ పనులకు వారి రచనలకు ఎలా ప్రాధాన్యత ఇవ్వాలి, అంటే టాస్క్ కేటాయింపు మరియు ఎలా చేయాలి అంటే టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్.
కొత్త ఫ్రేమ్‌వర్క్‌కు పర్యావరణం యొక్క స్పష్టమైన నమూనా లేదా తెలియని రోబోట్ సామర్థ్యాలు అవసరం లేదు. ఇచ్చిన మిషన్‌లో రోబోల బృందం సాధించిన సమిష్టి పురోగతిని మరియు వ్యక్తిగత పనులపై ప్రతి రోబోట్ పనితీరును ఇది పరిగణిస్తుంది.
ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అనుకరణల శ్రేణిలో విశ్లేషించారు మరియు పరిశోధకులు ఇది చాలా మంచి ఫలితాలను సాధించారని కనుగొన్నారు, అనుకరణ వీడియో క్రింద చూపబడింది. ఈ విధానం రోబోట్ల మధ్య వివిధ రకాల పర్యావరణ పరిస్థితులలో సమర్థవంతమైన పని కేటాయింపును ప్రారంభించింది, వ్యక్తిగత రోబోట్ల విస్తరణకు ముందు వారి సామర్థ్యాలు తెలియకపోయినా.
ప్రతి రోబోట్ యొక్క సెన్సార్లు మరియు యాక్యుయేటర్స్ వంటి లక్షణాలను చేర్చడానికి పరిశోధకులు కృషి చేస్తున్నారు, కాబట్టి ఫీచర్ వైఫల్యాలను ఆన్‌లైన్‌లో స్పష్టంగా రూపొందించవచ్చు. అలాగే, రోబోట్ల మధ్య గణన పంపిణీ (వికేంద్రీకృత) బృందం పరిశీలిస్తున్న మరో అంశం.