రెనెసాస్ దాని అధిక-పనితీరు, 32-బిట్ RX65N సిరీస్ మైక్రోకంట్రోలర్ల యొక్క లక్షణాలను DDS-XRCE (ఎక్స్ట్రీలీ రిసోర్స్ కంట్రోన్డ్ ఎన్విరాన్మెంట్స్ కోసం డేటా-డిస్ట్రిబ్యూషన్ సర్వీస్ support) కు మద్దతుగా విస్తరించింది, ఇది ROS 2 కమ్యూనికేషన్ కోసం రాబోయే ప్రోటోకాల్ ప్రమాణాలలో ఒకటి. పారిశ్రామిక ఎండ్ పాయింట్ వద్ద మేధస్సును అందించడానికి రోబోటిక్స్ వ్యవస్థలు. ఇది సంక్షేమం, సేఫ్ గార్డ్, రిసెప్షన్, క్లీనింగ్, గృహ రోబోట్లు మరియు ఇతర రోబోటిక్స్ ఎండ్ పాయింట్స్ వంటి రోబోటిక్స్ సిస్టమ్ ఎండ్ పాయింట్లలో పొందుపరచబడే సెన్సార్లు మరియు యాక్యుయేటర్లను నియంత్రించే సాఫ్ట్వేర్ అభివృద్ధిని అనుమతిస్తుంది.
రోబోట్ నిర్వహణ వ్యవస్థ (ROS) గ్రంథాలయాల్లో మరియు రోబోటిక్స్ కమ్యూనిటీకి కొత్త ఆవిష్కరణలతో తీసుకుని డెవలపర్లు ఎనేబుల్ సాధనాలను అందించును కీలక ప్రణాళిక. ఎంబెడెడ్ MCU లకు ROS ప్రాప్యతను విస్తరించడానికి కొత్త ఆసక్తి ఉంది, ఇది సేవా రోబోట్ల అభివృద్ధిని వేగవంతం చేస్తుంది. ROS 2 యొక్క అభివృద్ధి ఈ అవసరాలను తీరుస్తుంది.
రెనెసాస్ ఒక RX65N MCU లో ఇప్రోసిమా మైక్రో XRCE-DDS క్లయింట్ను అమలు చేసింది. రెండు RX65N MCU- ఆధారిత బోర్డులను ఉపయోగిస్తోంది - ఒకటి రోబోట్ యొక్క కళ్ళు మరియు ముక్కు వలె పనిచేసే సెన్సార్గా మరియు మరొకటి రోబోట్ చేతులు మరియు కాళ్ళ వలె పనిచేసే యాక్యుయేటర్గా, రెనెసాస్ DDS- ఉపయోగించి ఈ పరికరాల విజయవంతమైన నియంత్రణ మరియు కమ్యూనికేషన్ను ధృవీకరించారు XRCE. ఈ ప్రదర్శనలో ఉపయోగించిన అన్ని సాఫ్ట్వేర్లు ఓపెన్ సోర్స్ చేయబడతాయి మరియు Q4 2018 లో అందుబాటులో ఉంటాయి.