సర్వో మోటార్ టెస్టర్ సర్క్యూట్

సర్వో మోటార్లు ప్రాథమికంగా రోటరీ యాక్యుయేటర్‌లు, ఇవి వివిధ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ అనువర్తనాల్లో కోణీయ స్థానం, త్వరణం మరియు వేగం యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది. సాధారణంగా 90 యొక్క భ్రమణ పరిమితి కలిగి ^o 180 ^o, సర్వో మోటార్లు అర్ధంలో మరియు నియంత్రణ కోణీయ స్థానం సర్వో యంత్రాంగం అమర్చారు DC మోటార్లకు ఉన్నాయి. ఖచ్చితమైన షాఫ్ట్ కదలిక లేదా స్థానం అవసరం ఉన్న చోట అవి ఉపయోగించబడతాయి. ఇవి హై స్పీడ్ అనువర్తనాల కోసం ప్రతిపాదించబడలేదు కాని తక్కువ వేగం, మీడియం టార్క్ మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం అనువర్తనం కోసం ప్రతిపాదించబడ్డాయి. ఈ మోటార్లు ప్రధానంగా రోబోటిక్ ఆర్మ్ మెషీన్లు, ఫ్లైట్ కంట్రోల్స్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌లో ఉపయోగించబడతాయి. దిగువ చిత్రంలో సర్వో మోటారు చూపబడింది.

సర్వో మోటార్లు వేర్వేరు ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలలో లభిస్తాయి. చిత్రంలో చూపినట్లుగా, ఒక సర్వో మోటారుకు మూడు వైర్లు ఉన్నాయి - RED వైర్ శక్తితో అనుసంధానించబడి ఉంది, బ్లాక్ వైర్ భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు YELLOW వైర్ సిగ్నల్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది.

సర్వో మోటర్ అనేది DC మోటార్, పొజిషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు గేర్‌ల కలయిక. పిసిడబ్ల్యుఎం సిగ్నల్ సిగ్నల్ పిన్ యొక్క విధి నిష్పత్తి ఆధారంగా, డిసి మోటారు యొక్క షాఫ్ట్ యొక్క స్థానం సర్వోలోని కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్స్ ద్వారా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది. కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్స్ సరళంగా చెప్పాలంటే DC మోటారును నియంత్రించడం ద్వారా షాఫ్ట్ స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది. షాఫ్ట్ యొక్క స్థానానికి సంబంధించిన ఈ డేటా సిగ్నల్ పిన్ ద్వారా పంపబడుతుంది. సర్వో మోటర్ యొక్క సిగ్నల్ పిన్ ద్వారా నియంత్రణకు స్థానం డేటాను పిడబ్ల్యుఎం సిగ్నల్ రూపంలో పంపాలి.

పిడబ్ల్యుఎం (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేటెడ్) సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ సర్వో మోటార్ రకం ఆధారంగా మారవచ్చు. ఇక్కడ ముఖ్యమైన విషయం PWM సిగ్నల్ యొక్క DUTY నిష్పత్తి. ఈ డ్యూటీ నిష్పత్తి ఆధారంగా కంట్రోల్ ఎలక్ట్రానిక్స్ షాఫ్ట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది.

దిగువ చిత్రంలో చూపినట్లుగా, షాఫ్ట్ 9o గడియారానికి తరలించాలంటే రేషన్ ఆన్ 1 / 18.ie ఉండాలి. 18ms సిగ్నల్‌లో 1ms ON సమయం మరియు 17ms OFF సమయం.

షాఫ్ట్ 12o గడియారానికి తరలించాలంటే సిగ్నల్ యొక్క ON సమయం 1.5ms మరియు OFF సమయం 16.5ms ఉండాలి. ఈ నిష్పత్తిని సర్వోలోని నియంత్రణ వ్యవస్థ ద్వారా డీకోడ్ చేస్తారు మరియు ఇది దాని ఆధారంగా స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.

సర్క్యూట్ భాగాలు

• + 9 వి నుండి + 12 వి విద్యుత్ సరఫరా
• సర్వో మోటర్ (ఇది పరీక్షించాల్సిన అవసరం ఉంది)
• 555 టైమర్ ఐసి
• 33KΩ, 10KΩ (2 పీసెస్), 68KΩ మరియు 220Ω రెసిస్టర్లు
• 2N2222 ట్రాన్సిస్టర్
• 100nF కెపాసిటర్
• రెండు బటన్లు

సర్వో టెస్టర్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మరియు వర్కింగ్ వివరణ

ఒక సర్వో పరీక్ష సర్క్యూట్ పైన సాధారణ రేఖాచిత్రం చూపబడింది. సర్వో షాఫ్ట్ అన్ని ఎడమ నుండి తరలించడానికి మేము ఇంతకుముందు చర్చించినట్లు. మేము 1/18 టర్న్ ఆన్ రేషియో ఇవ్వాలి, మరియు షాఫ్ట్ ఎడమ వైపుకు తిప్పాలంటే 2/18 డ్యూటీ రేషియోతో పిడబ్ల్యుఎం ఇవ్వాలి. ఇప్పుడు క్రింద ఉన్న చిత్రంలో చూపిన 555 అస్టేబుల్ వైబ్రేటర్ కోసం, అవుట్పుట్ స్క్వేర్ వేవ్ యొక్క ఆన్ మరియు ఆఫ్ టైమ్స్ ఇలా ఇవ్వబడ్డాయి,

హై లెవల్ లాజిక్ సమయం, TH = 0.693 * (RA + RB) * C గా ఇవ్వబడింది

తక్కువ స్థాయి లాజిక్ సమయం TL = 0.693 * RB * C గా ఇవ్వబడింది

పై చిత్రంలో మీరు సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని గమనిస్తే, అది స్పష్టంగా తెలుస్తుంది, వేరే TL మరియు TH ను పొందడానికి RB ని మార్చడానికి మేము మార్చబోతున్నాము. కాబట్టి బటన్ 1 నొక్కినప్పుడు మనం విధి నిష్పత్తిని 1/18 కన్నా తక్కువ పొందబోతున్నాం, అందుచేత మేము దానిని సర్వోకు తినిపించినప్పుడు, అది ఎడమ వైపుకు కదులుతుంది. ఇది క్రింద ఉన్న చిత్రంలో చూపబడింది.

బటన్ రెండు నొక్కినప్పుడు విధి నిష్పత్తి 2/18 అవుతుంది మరియు అందువల్ల సర్వో షాఫ్ట్ అన్ని వైపులా కుడి వైపుకు వెళ్ళడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ఈ విధంగా మేము సర్వో మోటారును పరీక్షిస్తాము.