స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్

సాంకేతికంగా స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ ఒక దశాబ్దం బైనరీ కౌంటర్ సర్క్యూట్. ఈ సర్క్యూట్ యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే, ఇది 2-10 దశలను కలిగి ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్లు నడపడానికి ఉపయోగపడుతుంది. ఇంకేముందు వెళ్ళే ముందు స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రాథమిక విషయాల గురించి మరింత చర్చిద్దాం.

షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణం దశ రూపంలో ఉన్నందున ఇది DC లేదా మరే ఇతర మోటారుకు భిన్నంగా ఉంటుంది కాబట్టి ఈ మోటారు పేరు ఇవ్వబడింది. ఇతర మోటారులలో, భ్రమణ వేగం, అవసరమైన సర్క్యూట్ చొప్పించకపోతే స్టాప్ కోణం పూర్తి నియంత్రణలో ఉండదు. ఈ నియంత్రణ లేనిది ఎందుకంటే జడత్వం యొక్క క్షణం, ఇది ఆలస్యం లేకుండా ఆదేశాన్ని ప్రారంభించడానికి మరియు ఆపడానికి ఒక పాత్ర. DC మోటారును పరిగణించండి, ఒకసారి దాని శక్తితో మోటారు వేగం రేట్ వేగాన్ని అందుకునే వరకు నెమ్మదిగా పెరుగుతుంది. ఇప్పుడు మోటారుపై ఒక లోడ్ పెడితే, రేట్ కంటే వేగం తగ్గుతుంది మరియు లోడ్ మరింత పెరిగితే వేగం మరింత తగ్గుతుంది. ఇప్పుడు విద్యుత్తు ఆపివేయబడితే మోటారు వెంటనే ఆగిపోదు, ఎందుకంటే అది జడత్వం యొక్క క్షణం ఉంటుంది, అది నెమ్మదిగా ఆగుతుంది. ఇప్పుడు ఇది ప్రింటర్‌లో ఒక కేసుగా పరిగణించండి కాగితం low ట్‌ఫ్లో సమయం లో ఆగదు,మేము ప్రారంభించిన మరియు ఆగిన ప్రతిసారీ కాగితాన్ని కోల్పోతాము. మోటారు వేగాన్ని ఎంచుకోవడానికి మేము వేచి ఉండాలి మరియు కాగితం పోతుంది. చాలా నియంత్రణ వ్యవస్థలకు ఇది ఆమోదయోగ్యం కాదు, కాబట్టి ఈ రకమైన సమస్యలను పరిష్కరించడానికి మేము స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉపయోగిస్తాము.

స్టెప్పర్ మోటార్ స్థిరమైన సరఫరా లో పనిచెయ్యదు. ఇది నియంత్రిత మరియు ఆదేశించిన శక్తి పప్పులపై మాత్రమే పని చేయవచ్చు. ఇంకేముందు వెళ్లేముందు యునిపోలార్ మరియు బిపోలార్ స్టెప్పర్ మోటర్స్ గురించి మాట్లాడాలి. యునిపోలార్ స్టెప్పర్ మోటారులో చిత్రంలో చూపినట్లుగా, మేము ఒక సాధారణ మైదానం కోసం లేదా ఒక సాధారణ శక్తి కోసం దశల మూసివేతలను రెండింటిని మధ్యలో నొక్కవచ్చు. మొదటి సందర్భంలో మనం ఒక సాధారణ భూమి లేదా శక్తి కోసం నలుపు మరియు తెలుపు తీసుకోవచ్చు. ఒకవేళ 2 నలుపు సాధారణం కోసం తీసుకుంటే. కేసు 3 నారింజ నలుపు ఎరుపు పసుపు అన్నీ ఒక సాధారణ భూమి లేదా శక్తి కోసం కలిసి వస్తాయి.

BIPOLAR స్టెప్పర్ మోటారులో మనకు దశ చివరలు ఉన్నాయి మరియు సెంటర్ ట్యాప్‌లు లేవు మరియు అందువల్ల మనకు నాలుగు టెర్మినల్స్ మాత్రమే ఉంటాయి. ఈ రకమైన స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క డ్రైవింగ్ భిన్నమైనది మరియు సంక్లిష్టమైనది మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ లేకుండా డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్‌ను సులభంగా రూపొందించలేము.

మేము ఇక్కడ రూపొందించిన సర్క్యూట్ UNIPOLAR రకం స్టెప్పర్ మోటారులకు మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.

యునిపోలార్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క పవర్ పల్సింగ్ సర్క్యూట్ వివరణలో చర్చించబడుతుంది.

సర్క్యూట్ భాగాలు

• +9 నుండి +12 సరఫరా వోల్టేజ్
• 555 ఐసి
• 1KΩ, 2K2Ω రెసిస్టర్లు
• 220KΩ కుండ లేదా వేరియబుల్ రెసిస్టర్
• 1µF కెపాసిటర్, 100µF కెపాసిటర్ (తప్పనిసరి కాదు, శక్తికి సమాంతరంగా కనెక్ట్ చేయబడింది)
• 2N3904 లేదా 2N2222 (ముక్కలు సంఖ్య స్టెప్పర్ రకాన్ని బట్టి ఉంటుంది, ఇది 2 దశ అయితే మనకు 2 అవసరం, అది నాలుగు దశ అయితే మనకు నాలుగు అవసరం)
• 1N4007 (డయోడ్ల సంఖ్య ట్రాన్సిస్టర్‌ల సంఖ్యకు సమానం)
• CD4017 IC,.

స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మరియు వివరణ

ఫిగర్ రెండు దశల స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ యొక్క సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపిస్తుంది. ఇప్పుడు సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రంలో చూపిన విధంగా ఇక్కడ 555 సర్క్యూట్ గడియారం లేదా చదరపు తరంగాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ సందర్భంలో గడియారం ఉత్పత్తి యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని స్థిరంగా ఉంచలేము కాబట్టి మేము స్టెప్పర్ మోటారు కోసం వేరియబుల్ వేగాన్ని పొందాలి. ఈ వేరియబుల్ వేగాన్ని పొందడానికి ఒక కుండ లేదా ప్రీసెట్ 6 ^వ మరియు 7 ^వ పిన్ మధ్య శాఖలో 1 కె రెసిస్టర్‌తో సిరీస్‌లో వేగం ఉంటుంది. కుండ వైవిధ్యంగా ఉన్నందున శాఖలో ప్రతిఘటన మారుతుంది మరియు గడియారం యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ 555 ద్వారా ఉత్పత్తి అవుతుంది.

చిత్రంలో ముఖ్యమైన విషయం మూడవ సూత్రం మాత్రమే. ఫ్రీక్వెన్సీ R2 కు విలోమ సంబంధం కలిగి ఉందని మీరు చూడవచ్చు (ఇది సర్క్యూట్లో 1K + 220k POT). కాబట్టి R2 పెరిగితే ఫ్రీక్వెన్సీ తగ్గుతుంది. శాఖలో ప్రతిఘటనను పెంచడానికి కుండ సర్దుబాటు చేయబడితే గడియారం యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ తగ్గుతుంది.

555 టైమర్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన గడియారం DECADE BINARY కౌంటర్‌కు ఇవ్వబడుతుంది. ఇప్పుడు దశాబ్దం బైనరీ కౌంటర్ గడియారంలో తినిపించిన పప్పుల సంఖ్యను లెక్కిస్తుంది మరియు సంబంధిత పిన్ అవుట్పుట్ అధికంగా ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది. ఉదాహరణకు ఈవెంట్ కౌంట్ 2 అయితే, కౌంటర్ యొక్క క్యూ 1 పిన్ ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు 6 లెక్కించబడితే పిన్ క్యూ 5 ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఇది బైనరీ కౌంటర్‌తో సమానంగా ఉంటుంది, అయితే లెక్కింపు దశాంశంలో ఉంటుంది (అనగా, 1 2 3 4 __ 9) కాబట్టి కౌంట్ ఏడు అయితే Q6 పిన్ మాత్రమే ఎక్కువగా ఉంటుంది. బైనరీ కౌంటర్ Q0 లో, Q1 మరియు Q2 (1 + 2 + 4) పిన్స్ ఎక్కువగా ఉంటాయి. ఈ ఉత్పాదనలు స్టెప్పర్ మోటారును క్రమబద్ధంగా నడపడానికి ట్రాన్సిస్టర్‌కు ఇవ్వబడతాయి.

చిత్రంలో మనం రెండు దశల మాదిరిగానే నాలుగు దశల స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్‌ను చూస్తున్నాము . ఈ సర్క్యూట్లో, ముందు క్యూ 2 కి కనెక్ట్ చేయబడిన రీసెట్ ఇప్పుడు క్యూ 4 కి తరలించబడిందని మరియు తెరిచిన క్యూ 2 మరియు క్యూ 3 పిన్స్ మరో రెండు ట్రాన్సిస్టర్‌లకు అనుసంధానించబడి నాలుగు దశల స్టెప్పర్ మోటారును నడపడానికి నాలుగు పల్స్ డ్రైవింగ్ సెట్‌ను పొందవచ్చని గమనించవచ్చు. కాబట్టి మనం పది దశల స్టెప్పర్ మోటారు వరకు నడపగలమని స్పష్టమైంది. అయితే ట్రాన్సిస్టర్‌లను డ్రైవింగ్ చేయడానికి సరిపోయే విధంగా రీసెట్ పిన్‌ను పైకి తరలించాలి.

ఇక్కడ ఉంచిన డయోడ్లు ట్రాన్సిస్టర్‌లను స్టెప్పర్ మోటార్ వైండింగ్ యొక్క ప్రేరక స్పైకింగ్ నుండి రక్షించడం. వీటిని ఉంచకపోతే ట్రాన్సిస్టర్‌లను ing దడం ప్రమాదం. పప్పుధాన్యాల యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువ, డయోడ్లు లేకుండా పేల్చే అవకాశం ఎక్కువ.

స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ పని

స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క స్టెప్ రొటేషన్ గురించి బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి మేము చిత్రంలో చూపిన విధంగా నాలుగు దశల స్టెప్పర్ మోటారును పరిశీలిస్తున్నాము.

ఇప్పుడు పరిగణించండి, ఉదాహరణకు, అన్ని కాయిల్స్ ఒక సమయంలో అయస్కాంతీకరించబడతాయి. రోటర్ దాని చుట్టూ ఉన్న సమాన పరిమాణం యొక్క శక్తులను అనుభవిస్తుంది మరియు కనుక ఇది కదలదు. ఎందుకంటే అందరూ సమాన పరిమాణంలో ఉంటారు మరియు వ్యతిరేక దిశను వ్యక్తం చేస్తున్నారు. ఇప్పుడు కాయిల్ D మాత్రమే అయస్కాంతీకరించబడితే, రోటర్ పై ఉన్న దంతాలు + D వైపు ఆకర్షణీయమైన శక్తిని అనుభవిస్తాయి మరియు రోటర్ యొక్క 5 దంతాలు –D ని వ్యతిరేకించే వికర్షక శక్తిని అనుభవిస్తాయి, ఈ రెండు శక్తులు సంకలిత శక్తి గడియారం వారీగా సూచిస్తాయి. కాబట్టి రోటర్ ఒక దశను పూర్తి చేయడానికి కదులుతుంది. ఆ తరువాత తదుపరి దశను పూర్తి చేయడానికి శక్తినిచ్చే తదుపరి కాయిల్ కోసం ఇది ఆగుతుంది. నాలుగు దశలు పూర్తయ్యే వరకు ఇది కొనసాగుతుంది. రోటర్ తిప్పడానికి ఈ పల్సింగ్ చక్రం జరగాలి.

ముందు వివరించినట్లుగా, పప్పుల యొక్క నిర్దిష్ట పౌన frequency పున్యం కోసం ప్రీసెట్ విలువకు సెట్ చేయబడింది. ఈ గడియారం దాని నుండి రెగ్యులర్ అవుట్‌పుట్‌లను పొందడానికి దశాబ్దపు కౌంటర్‌కు ఇవ్వబడుతుంది. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అధిక శక్తి కాయిల్‌లను వరుస క్రమంలో నడపడానికి దశాబ్దపు కౌంటర్ నుండి అవుట్‌పుట్‌లు ట్రాన్సిస్టర్‌లకు ఇవ్వబడతాయి. గమ్మత్తైన భాగం ఏమిటంటే, ఒక క్రమం పూర్తయిన తర్వాత 1, 2, 3, 4 అని చెప్పండి. స్టెప్పర్ మోటారు నాలుగు దశలను పూర్తి చేస్తుంది మరియు కనుక ఇది మళ్ళీ ప్రారంభించడానికి సిద్ధంగా ఉంది, అయితే కౌంటర్ 10 కి వెళ్ళే సామర్థ్యం ఉంది మరియు కనుక ఇది అంతరాయం లేకుండా కొనసాగుతుంది. ఇది జరిగితే, కౌంటర్ దాని 10 చక్రం పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండాలి, ఇది ఆమోదయోగ్యం కాదు. రీసెట్‌ను క్యూ 4 కి కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ఇది నియంత్రించబడుతుంది, కాబట్టి కౌంటర్ ఐదు కౌంట్‌కి వెళ్లినప్పుడు అది రీసెట్ అవుతుంది మరియు ఒకటి నుండి మొదలవుతుంది, ఇది స్టెప్పర్ యొక్క క్రమాన్ని ప్రారంభిస్తుంది.

కాబట్టి స్టెప్పర్ నిరంతరాయంగా ఇది అడుగు వేస్తుంది మరియు కాబట్టి భ్రమణం జరుగుతుంది. మూడవ పల్స్‌లో రీసెట్ చేయడానికి కౌంటర్ కోసం రెండు దశల కోసం రీసెట్ పిన్ Q2 కి కనెక్ట్ అయి ఉండాలి. ఈ విధంగా పది దశల స్టెప్పర్ మోటారును నడపడానికి సర్క్యూట్‌ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు.