పరిశోధకులు జిన్ లి మరియు కైగే షి వాక్యూమ్ చూషణ యూనిట్ల అభివృద్ధిని పెంచగల జీరో-ప్రెజర్ డిఫరెన్స్ (జెడ్పిడి) పద్ధతిని అభివృద్ధి చేశారు. ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన చూషణ యూనిట్లు మానవులను సులభంగా గోడలపైకి ఎక్కడానికి అనుమతిస్తాయి. చూషణ యూనిట్లను కఠినమైన ఉపరితలాలు మరియు ఆకృతి గోడలపై ఉపయోగించవచ్చు, ఇవి రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్ ఆయుధాలను అధిరోహించే సామర్థ్యాలతో అభివృద్ధి చేయడానికి సహాయపడతాయి.
సాంప్రదాయిక చూషణ పద్ధతులు వాక్యూమ్ లీకేజ్ కారణంగా కఠినమైన ఉపరితలాలపై చూషణ / లాగడం శక్తిని నిర్వహించడానికి కష్టపడతాయి, తద్వారా చూషణ వైఫల్యానికి దారితీస్తుంది. కొత్త టెక్నిక్ ఉపరితలం మరియు పరికరం యొక్క చూషణ కప్పు మధ్య హై-స్పీడ్ రొటేటింగ్ వాటర్ రింగ్ను ఉపయోగిస్తుంది, ఇది కఠినమైన ఉపరితలాలను పట్టుకోవటానికి సెంట్రిఫ్యూగల్ శక్తిని సృష్టిస్తుంది. తిరిగే నీటి యొక్క సెంట్రిఫ్యూగల్ శక్తి వాక్యూమ్ జోన్ మరియు ఉపరితలం యొక్క సరిహద్దు వద్ద ఉన్న పీడన వ్యత్యాసాన్ని రద్దు చేస్తుంది, ఇది వాక్యూమ్ లీకేజీని నివారిస్తుంది.
పైన చూపిన విధంగా, ఇన్లెట్ నీటి ప్రవాహం రేటును గుర్తించడానికి ఫ్లోమీటర్ ఉపయోగించబడుతుంది. వాక్యూమ్ చాంబర్లోని నీరు రేడియల్ పొడవైన కమ్మీలు లేదా ఆన్-ఆఫ్ వాల్వ్ ద్వారా నియంత్రించబడే అదనపు ప్రవాహ మార్గం ద్వారా లీక్ అవుతుంది. వాక్యూమ్ పంప్ యొక్క శక్తిని సర్దుబాటు చేయవచ్చు, కాబట్టి వేగాన్ని మార్చవచ్చు. స్పీడ్ కంట్రోలర్ డిమాండ్ విలువకు తిరిగే వేగాన్ని నియంత్రించగలదు. అస్థిరమైన భ్రమణ వేగాన్ని స్పీడ్ కంట్రోలర్ నుండి చదవవచ్చు. ద్రవాల భౌతిక శాస్త్రంపై ప్రచురించబడిన సున్నా పీడన వ్యత్యాస పద్ధతి వ్యాసం ఆధారంగా వాక్యూమ్ చూషణ యూనిట్లో మరిన్ని వివరాలను చూడవచ్చు.
ఇతర వాల్-క్లైంబింగ్ రోబోట్లతో పోలిస్తే, మా ZPD- ఆధారిత చూషణ యూనిట్తో ఉన్న రోబోట్ పనితీరులో ఆశ్చర్యకరమైన అభివృద్ధిని సాధిస్తుంది. సాంప్రదాయ చూషణ యూనిట్లతో పోలిస్తే ZPD చూషణ యూనిట్ అధిక శక్తి-సమర్థవంతమైనది మరియు చిన్నది / తేలికైనది. శాస్త్రవేత్తలు మూడు వేర్వేరు చూషణ పరిమాణాలు మరియు అనువర్తనాలతో ZPD యూనిట్ను పరీక్షించారు: వస్తువులను పట్టుకోవటానికి మరియు నిర్వహించడానికి రోబోటిక్ చేయిపై, హెక్సాపాడ్ వాల్-క్లైంబింగ్ రోబోట్పై మరియు స్పైడర్ మ్యాన్ లాంటి వాల్-క్లైంబింగ్ పరికరంగా.
భవిష్యత్తులో, పరిశోధకులు నీటి వినియోగాన్ని తగ్గించాలని లక్ష్యంగా పెట్టుకుంటారు, తద్వారా చూషణ యూనిట్ తక్కువ పరిమాణంలో నీటితో ఎక్కువ కాలం పనిచేస్తుంది మరియు గోడ-ఎక్కే రోబోట్లు అనుసంధానించబడిన నీటి సరఫరాపై ఆధారపడకుండా వారి నీటిని తీసుకువెళతాయి.