టాచోమీటర్ ఒక RPM కౌంటర్, ఇది సంఖ్యను లెక్కించదు. నిమిషానికి భ్రమణాల. టాచోమీటర్లో రెండు రకాలు ఉన్నాయి - ఒకటి యాంత్రిక మరియు మరొకటి డిజిటల్. ఏదైనా భ్రమణ శరీరం యొక్క కౌంట్ రొటేషన్ కోసం వస్తువును గుర్తించడానికి ఐఆర్ సెన్సార్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి ఆర్డునో ఆధారిత డిజిటల్ టాకోమీటర్ను ఇక్కడ రూపొందించబోతున్నాం. IR రిసీవర్కి తిరిగి ప్రతిబింబించే IR కిరణాలను IR ప్రసారం చేస్తుంది మరియు తరువాత IR మాడ్యూల్ ఒక అవుట్పుట్ లేదా పల్స్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది మేము ప్రారంభ బటన్ను నొక్కినప్పుడు arduino కంట్రోలర్ ద్వారా కనుగొనబడుతుంది. ఇది 5 సెకన్ల పాటు నిరంతరం లెక్కించబడుతుంది.
5 సెకన్ల తరువాత ఇచ్చిన సూత్రాన్ని ఉపయోగించి ఆర్డునో ఒక నిమిషం RPM ను లెక్కించండి.
RPM = సింగిల్ ఆబ్జెక్ట్ రొటేటింగ్ బాడీ కోసం x 12 కౌంట్.
కానీ ఇక్కడ మేము ఈ ప్రాజెక్ట్ను సీలింగ్ ఫ్యాన్ ఉపయోగించి ప్రదర్శిస్తాము. కాబట్టి మేము క్రింద ఇవ్వబడిన కొన్ని మార్పులను చేసాము:
RPM = లెక్కించు x 12 / వస్తువులు
ఎక్కడ
ఆబ్జెక్ట్ = అభిమానిలో బ్లేడ్ సంఖ్య.
Arduino Tachometer కోసం అవసరమైన భాగాలు
- ఆర్డునో ప్రో మినీ
- IR సెన్సార్ మాడ్యూల్
- 16x2 LCD
- నొక్కుడు మీట
- బ్రెడ్ బోర్డు
- 9 వోల్ట్ బ్యాటరీ
- వైర్లను కనెక్ట్ చేస్తోంది
సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మరియు వివరణ
పై టాకోమీటర్ సర్క్యూట్లో చూపినట్లు, ఇందులో ఆర్డునో ప్రో మినీ, ఐఆర్ సెన్సార్ మాడ్యూల్, బజర్ మరియు ఎల్సిడి ఉన్నాయి. ఐఆర్ సెన్సార్ మాడ్యూల్ ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్ ప్రకారం ఉత్పత్తి చేసే పల్స్ చదవడం, ఆర్పిఎమ్ను లెక్కించడం మరియు ఎల్సిడికి ఆర్పిఎం విలువను పంపడం వంటి మొత్తం ప్రక్రియను ఆర్డునో నియంత్రిస్తుంది. వస్తువు సెన్సింగ్ కోసం IR సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఐఆర్ మాడ్యూల్లో ఉన్న ఇన్బిల్ట్ పొటెన్టోమీటర్ ద్వారా మేము ఈ సెన్సార్ మాడ్యూల్ యొక్క సున్నితత్వాన్ని సెట్ చేయవచ్చు. IR సెన్సార్ మాడ్యూల్లో IR ట్రాన్స్మిటర్ మరియు ఇన్ఫ్రారెడ్ కిరణాలను గుర్తించే లేదా స్వీకరించే ఫోటో డయోడ్ ఉంటుంది. ఐఆర్ ట్రాన్స్మిటర్ పరారుణ కిరణాలను ప్రసారం చేస్తుంది, ఈ కిరణాలు ఏదైనా ఉపరితలంపై పడినప్పుడు, అవి తిరిగి ప్రతిబింబిస్తాయి మరియు ఫోటో డయోడ్ ద్వారా గ్రహించబడతాయి (మీరు ఈ లైన్ ఫోలోవర్ రోబోట్లో దీని గురించి మరింత అర్థం చేసుకోవచ్చు). ఫోటో డయోడ్ యొక్క అవుట్పుట్ ఒక కంపారిటర్కు అనుసంధానించబడి ఉంది, ఇది ఫోటో డయోడ్ అవుట్పుట్ను రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్తో పోల్చి చూస్తుంది మరియు ఫలితం ఆర్డునోకు అవుట్పుట్గా ఇవ్వబడుతుంది.
IR సెన్సార్ మాడ్యూల్ అవుట్పుట్ పిన్ నేరుగా పిన్ 18 (A4) కు అనుసంధానించబడి ఉంది. Vcc మరియు GND arduino యొక్క Vcc మరియు GND లతో అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. 16x2 LCD 4-బిట్ మోడ్లో arduino తో అనుసంధానించబడి ఉంది. కంట్రోల్ పిన్ RS, RW మరియు En నేరుగా ఆర్డునో పిన్ 2, జిఎన్డి మరియు 3 లతో అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి. మరియు డేటా పిన్ డి 4-డి 7 ఆర్డునో యొక్క పిన్స్ 4, 5, 6 మరియు 7 లకు అనుసంధానించబడి ఉంది. ఈ ప్రాజెక్ట్లో పుష్ బటన్ కూడా జోడించబడుతుంది. మేము RPM ను లెక్కించాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు, RPM ను ఐదు సెకన్ల పాటు లెక్కించడానికి ఈ Arduino Tachometer ను ప్రారంభించడానికి మేము ఈ బటన్ను నొక్కండి. ఈ పుష్ బటన్ భూమికి సంబంధించి ఆర్డునో యొక్క పిన్ 10 కి అనుసంధానించబడి ఉంది. ఈ సర్క్యూట్ ట్యుటోరియల్లో మీరు ఐఆర్ ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ సర్క్యూట్ యొక్క పని గురించి మరింత తెలుసుకోవచ్చు.
ఆర్డునో టాకోమీటర్ కోడ్ వివరణ
కోడ్లో మేము IR సెన్సార్ మాడ్యూల్ యొక్క అవుట్పుట్ను చదవడానికి డిజిటల్ రీడ్ ఫంక్షన్ను ఉపయోగించాము మరియు తరువాత RPM ను లెక్కించాము.