కోర్ లెస్ డిసి మోటార్లు మరియు ఎన్ఆర్ఎఫ్ 24 ఎల్ 01 ఆర్ఎఫ్ మాడ్యూల్ ఉపయోగించి వేగవంతమైన ఆర్డునో ఆర్సి కారు

RC కార్లు ఆడటానికి ఎల్లప్పుడూ సరదాగా ఉంటాయి, నేను వ్యక్తిగతంగా ఈ రిమోట్-కంట్రోల్డ్ కార్ల యొక్క పెద్ద అభిమానిని మరియు వారితో విస్తృతంగా ఆడాను (ఇప్పటికీ చేస్తాను). ఈ కార్లు నేడు అత్యంత భారీ టార్క్ రఫ్ భూభాగాల నిర్వహించడానికి, కాబట్టి, అందించేందుకు కానీ ఎల్లప్పుడూ వెనుకబడి ఉందని ఏదో, దాని వేగం ఉంది !!.. ఈ ప్రాజెక్ట్ లో, మేము ఒక విభిన్నమైన రకం నిర్మిస్తాం RC కారు Arduino ఉపయోగించి, ప్రధాన ఈ కారు యొక్క లక్ష్యం గరిష్ట వేగాన్ని సాధించడం, అందువల్ల నేను RC కారు కోసం కోర్ లెస్ DC మోటారును ప్రయత్నించాలని నిర్ణయించుకున్నాను. ఈ మోటార్లు సాధారణంగా డ్రోన్లలో ఉపయోగించబడతాయి మరియు 39000 RPM కోసం రేట్ చేయబడతాయి ఇది మన వేగం దాహాన్ని తీర్చడానికి సరిపోతుంది. ఈ కారు చిన్న లిథియం బ్యాటరీతో శక్తినిస్తుంది మరియు nRF24L01 RF మాడ్యూల్ ఉపయోగించి రిమోట్‌గా నియంత్రించవచ్చు. ప్రత్యామ్నాయంగా, మీరు సరళమైనదాన్ని వెతుకుతున్నట్లయితే, మీరు ఈ సింపుల్ RF రోబోట్ మరియు రాస్ప్బెర్రీ పై బ్లూటూత్ కార్ ప్రాజెక్టులను కూడా తనిఖీ చేయవచ్చు.

ఆర్‌సి కార్ల కోసం కోర్‌లెస్ డిసి మోటార్

కోర్లెస్ DC మోటార్తో ఈ ప్రాజెక్టులో ఉపయోగించిన అని క్రింద ఉన్న చిత్రంలో చూపబడింది. వారు మినీ డ్రోన్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తున్నందున మీరు వాటిని సులభంగా కనుగొనవచ్చు. 8520 మాగ్నెటిక్ మైక్రో కోర్లెస్ మోటార్ కోసం చూడండి మరియు మీరు వీటిని కనుగొంటారు.

ఇప్పుడు, RC కారు కోసం DC మోటార్లు ఉపయోగించడంలో కొన్ని లోపాలు ఉన్నాయి. మొదటి విషయం ఏమిటంటే అవి చాలా తక్కువ ప్రారంభ టార్క్‌ను అందిస్తాయి, అందువల్ల మా RC కారు వీలైనంత తేలికగా ఉండాలి. అందువల్లనే నేను మొత్తం కారును పిసిబి పైన ఎస్‌ఎమ్‌డి భాగాలను ఉపయోగించి నిర్మించాలని నిర్ణయించుకున్నాను మరియు బోర్డు పరిమాణాన్ని వీలైనంత వరకు తగ్గిస్తుంది. రెండవ సమస్య దాని అధిక వేగం, 39000 RPM (షాఫ్ట్ యొక్క RPM) ను నిర్వహించడం చాలా కష్టం, కాబట్టి మనకు ఒక మోస్ఫెట్ ఉపయోగించి నిర్మించిన ఆర్డునో వైపు స్పీడ్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ అవసరం. మూడవ విషయం ఏమిటంటే, ఈ మోటార్లు 3.6V నుండి 4.2V మధ్య ఆపరేటింగ్ వోల్టేజ్‌తో ఒకే లిథియం-పాలిమర్ బ్యాటరీతో శక్తిని పొందుతాయి, కాబట్టి 3.3V పై పనిచేయడానికి మన సర్క్యూట్‌ను డిజైన్ చేయాలి. అందుకే మేము 3.3 వి ఆర్డునో ప్రో మినీని ఉపయోగించాముమా RC కారు మెదడుగా. ఈ సమస్యలను పరిష్కరించడంతో, ఈ ప్రాజెక్ట్ను నిర్మించడానికి అవసరమైన పదార్థాలను చూద్దాం.

పదార్థాలు అవసరం

• 3.3 వి ఆర్డునో ప్రో మినీ
• ఆర్డునో నానో
• NRF24L01 - 2pcs
• జాయ్ స్టిక్ మాడ్యూల్
• SI2302 MOSFET
• 1N5819 డయోడ్
• కోర్‌లెస్ బిఎల్‌డిసి మోటార్స్
• AMS1117-3.3 వి
• లిథియం పాలిమర్ బ్యాటరీ
• రెసిస్టర్లు, కెపాసిటర్లు,
• వైర్లను కనెక్ట్ చేస్తోంది

ఆర్డునో ఉపయోగించి ఆర్‌సి కారు కోసం ఆర్‌ఎఫ్ జాయ్ స్టిక్

ముందే చెప్పినట్లుగా, RF కారు RF జాయ్ స్టిక్ ఉపయోగించి రిమోట్‌గా నియంత్రించబడుతుంది. ఈ జాయ్ స్టిక్ nRF24L01 RF మాడ్యూల్‌తో పాటు ఆర్డునోను ఉపయోగించి కూడా నిర్మించబడుతుంది, అవసరమైన దిశలో మా RC ని నియంత్రించడానికి మేము జాయ్ స్టిక్ మాడ్యూల్‌ను కూడా ఉపయోగించాము. మీరు ఈ రెండు మాడ్యూళ్ళకు పూర్తిగా క్రొత్తగా ఉంటే, అవి ఎలా పని చేస్తాయో మరియు వాటిని ఎలా ఉపయోగించాలో తెలుసుకోవడానికి మీరు nRF24L01 తో ఇంటర్‌ఫేసింగ్ ఆర్డునోను మరియు ఆర్డునో వ్యాసాలతో ఇంటర్‌ఫేసింగ్ జాయ్‌స్టిక్‌ని చదవవచ్చు. మీ Arduino RF రిమోట్ జాయ్ స్టిక్ నిర్మించడానికి మీరు ఈ క్రింది సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాన్ని అనుసరించవచ్చు.

నానో బోర్డ్ యొక్క USB పోర్ట్ ఉపయోగించి RF జాయ్ స్టిక్ సర్క్యూట్ శక్తితో ఉంటుంది. NRF24L01 మాడ్యూల్ 3.3V లో మాత్రమే పనిచేస్తుంది, అందువల్ల మేము Arduino పై 3.3V పిన్ను ఉపయోగించాము. నేను బ్రెడ్‌బోర్డుపై సర్క్యూట్‌ను నిర్మించాను మరియు ఇది క్రింద కనిపిస్తుంది, అవసరమైతే మీరు దీని కోసం పిసిబిని కూడా సృష్టించవచ్చు.

RF జాయ్స్టిక్ సర్క్యూట్ కోసం Arduino కోడ్ అందంగా సులభం, మేము మా జాయ్స్టిక్ నుండి X విలువ మరియు Y విలువ చదివి nRF24L01 ద్వారా RC కారు పంపించండి ఉంటుంది. ఈ సర్క్యూట్ కోసం పూర్తి ప్రోగ్రామ్ ఈ పేజీ దిగువన చూడవచ్చు. పైన పంచుకున్న ఇంటర్‌ఫేసింగ్ ప్రాజెక్ట్ లింక్‌లో మేము ఇప్పటికే చర్చించినందున మేము దాని వివరణలోకి రాలేము.

Arduino RC కార్ సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం

మా రిమోట్ కంట్రోల్డ్ ఆర్డునో కార్ కోసం పూర్తి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం క్రింద చూపబడింది. సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం మా కారుకు రెండు TCRT5000 IR మాడ్యూళ్ళను జోడించే ఎంపికను కూడా కలిగి ఉంది. మా RC కారు బాహ్యంగా నియంత్రించబడకుండా సొంతంగా పనిచేయడానికి వీలుగా రోబోను అనుసరించే పంక్తిగా పనిచేయడానికి ఇది ప్రణాళిక చేయబడింది. ఏదేమైనా, ఈ ప్రాజెక్ట్ కొరకు మేము దానిపై దృష్టి పెట్టడం లేదు, మరొక ప్రాజెక్ట్ ట్యుటోరియల్ కోసం వేచి ఉండండి, దీనిలో “ఫాస్టెస్ట్ లైన్ ఫాలోయర్ రోబోట్” ను నిర్మించడానికి ప్రయత్నిస్తాము. భవనం సౌలభ్యం కోసం నేను ఒకే పిసిబిలో రెండు సర్క్యూట్లను కలిపాను, మీరు ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం ఐఆర్ సెన్సార్ మరియు ఆప్-ఆంప్ విభాగాన్ని విస్మరించవచ్చు.

ఆర్‌సి కారు టెర్మినల్ పి 1 కి అనుసంధానించబడిన లిపో బ్యాటరీ ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది. AMS117-3.3V మా nRF24L01 మరియు మా అనుకూల చిన్న బోర్డు 3.3V నియంత్రించేందుకు ఉపయోగిస్తారు. మేము ముడి పిన్‌పై నేరుగా ఆర్డునో బోర్డ్‌కు శక్తినివ్వగలము కాని ప్రో మినీలోని ఆన్-బోర్డ్ 3.3 వి వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ మా RF మాడ్యూళ్ళకు తగినంత విద్యుత్తును సరఫరా చేయలేము, అందువల్ల మేము బాహ్య వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్‌ను ఉపయోగించాము.

మా రెండు BLDC మోటారును నడపడానికి, మేము రెండు SI2302 MOSFET లను ఉపయోగించాము. ఈ మోస్‌ఫెట్స్‌ను 3.3 వి ద్వారా నడపగలరని నిర్ధారించుకోవడం చాలా ముఖ్యం. మీరు ఖచ్చితమైన అదే పార్ట్ నంబర్‌ను కనుగొనలేకపోతే, మీరు దిగువ బదిలీ లక్షణాలతో సమానమైన MOSFET ల కోసం చూడవచ్చు

మోటార్లు పీక్ కరెంట్‌ను 7A కంటే ఎక్కువ వినియోగించగలవు (నిరంతరాయంగా 3A లోడ్‌తో పరీక్షించబడ్డాయి), అందువల్ల మోస్‌ఫెట్ డ్రెయిన్ కరెంట్ 7A లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఉండాలి మరియు ఇది పూర్తిగా 3.3V వద్ద ఆన్ చేయాలి. మీరు ఇక్కడ చూడగలిగినట్లుగా, మేము ఎంచుకున్న MOSFET 2.25V వద్ద కూడా 10A ను అందించగలదు కాబట్టి ఇది ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక.

ఆర్డునో ఆర్‌సి కార్ కోసం పిసిబిని తయారు చేయడం

ఈ ప్రాజెక్ట్ను నిర్మించడంలో సరదా భాగం పిసిబి డెవలప్మెంట్. ఇక్కడ ఉన్న పిసిబి సర్క్యూట్‌ను రూపొందించడమే కాక, మా కారుకు చట్రం వలె కూడా పనిచేస్తుంది, కాబట్టి మేము మా మోటారులను సులభంగా మౌంట్ చేసే ఎంపికలతో దాని కోసం కారు కనిపించే ఆకారాన్ని ప్లాన్ చేసాము. పై సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగించి మీరు మీ స్వంత పిసిబిని రూపొందించడానికి కూడా ప్రయత్నించవచ్చు లేదా మీరు నా పిసిబి డిజైన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు, ఇది పూర్తయిన తర్వాత క్రింద కనిపిస్తుంది.

మీరు చూడగలిగినట్లుగా, బ్యాటరీ, మోటారు మరియు ఇతర భాగాలను సులభంగా మౌంట్ చేయడానికి నేను పిసిబిని రూపొందించాను. మీరు ఈ పిసిబి కోసం గెర్బెర్ ఫైల్‌ను లింక్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు. మీరు గెర్బెర్ ఫైల్‌తో సిద్ధమైన తర్వాత, దాన్ని కల్పించే సమయం. మీ పిసిబిలను పిసిబిగోగో సులభంగా చేయటానికి క్రింది దశలను అనుసరించండి

దశ 1: www.pcbgogo.com లోకి ప్రవేశించండి, ఇది మీ మొదటిసారి అయితే సైన్ అప్ చేయండి. అప్పుడు, పిసిబి ప్రోటోటైప్ టాబ్‌లో మీ పిసిబి యొక్క కొలతలు, పొరల సంఖ్య మరియు మీకు అవసరమైన పిసిబి సంఖ్యను నమోదు చేయండి. నా PCB 80cm × 80cm కాబట్టి టాబ్ ఈ విధంగా కనిపిస్తుంది.

దశ 2: కోట్ నౌ బటన్ పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా కొనసాగండి. ఉపయోగించిన ట్రాక్ స్పేసింగ్ వంటి పదార్థం అవసరమైతే కొన్ని అదనపు పారామితులను సెట్ చేయాల్సిన పేజీకి మీరు తీసుకెళ్లబడతారు. అయితే ఎక్కువగా డిఫాల్ట్ విలువలు బాగా పనిచేస్తాయి. ఇక్కడ మనం పరిగణించవలసినది ధర మరియు సమయం మాత్రమే. మీరు చూడగలిగినట్లుగా బిల్డ్ సమయం కేవలం 2-3 రోజులు మాత్రమే మరియు మా PSB కి కేవలం $ 5 మాత్రమే ఖర్చవుతుంది. అప్పుడు మీరు మీ అవసరాల ఆధారంగా ఇష్టపడే షిప్పింగ్ పద్ధతిని ఎంచుకోవచ్చు.

దశ 3: చివరి దశ గెర్బెర్ ఫైల్‌ను అప్‌లోడ్ చేసి, చెల్లింపుతో కొనసాగడం. ప్రక్రియ సజావుగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి, చెల్లింపుతో కొనసాగడానికి ముందు మీ గెర్బెర్ ఫైల్ చెల్లుబాటులో ఉందో లేదో PCBGOGO ధృవీకరిస్తుంది. ఈ విధంగా మీరు మీ పిసిబి కల్పిత స్నేహపూర్వకమని మరియు నిబద్ధతతో మిమ్మల్ని చేరుతుందని మీరు అనుకోవచ్చు.

పిసిబిని సమీకరించడం

బోర్డు ఆదేశించిన తరువాత, చక్కగా లేబుల్ చేయబడిన పెట్టెలో కొరియర్ ఉన్నప్పటికీ కొన్నేళ్ల తర్వాత అది నాకు చేరింది మరియు ఎప్పటిలాగే పిసిబి యొక్క నాణ్యత అద్భుతంగా ఉంది. మీరు తీర్పు చెప్పడానికి దిగువ బోర్డుల యొక్క కొన్ని చిత్రాలను పంచుకుంటున్నాను.

నేను నా టంకం రాడ్‌ను ఆన్ చేసి బోర్డును సమీకరించడం ప్రారంభించాను. పాదముద్రలు, ప్యాడ్లు, వియాస్ మరియు సిల్స్‌క్రీన్ సరైన ఆకారం మరియు పరిమాణంతో ఖచ్చితంగా ఉన్నందున, బోర్డుని సమీకరించడంలో నాకు సమస్య లేదు. పెట్టెను అన్ప్యాక్ చేసిన సమయం నుండి కేవలం 10 నిమిషాల్లో బోర్డు సిద్ధంగా ఉంది.

టంకం తరువాత బోర్డు యొక్క కొన్ని చిత్రాలు క్రింద చూపించబడ్డాయి.

3 డి ప్రింటింగ్ వీల్స్ మరియు మోటార్ మౌంట్

పై చిత్రంలో మీరు గమనించి ఉండవచ్చు, రోబోట్ కోసం మేము మా మోటారు మౌంట్ మరియు చక్రాలను 3D చేయాలి. మీరు పైన పంచుకున్న మా పిసిబి గెర్బెర్ ఫైల్‌ను ఉపయోగించినట్లయితే, మీరు ఈ థింగ్‌వైర్స్ లింక్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేయడం ద్వారా 3 డి మోడల్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

నేను నా మోడళ్లను ముక్కలు చేయడానికి క్యూరాను ఉపయోగించాను మరియు టెవో టెరాంట్యులా ఉపయోగించి మద్దతు లేకుండా ప్రింట్ చేసాను మరియు బరువు తగ్గించడానికి 0% పూరించాను. మీరు మా ప్రింటర్‌కు తగినట్లుగా సెట్టింగ్‌ను మార్చవచ్చు. మోటార్లు చాలా వేగంగా తిరుగుతున్నందున, మోటారు షాఫ్ట్కు సుఖంగా మరియు గట్టిగా సరిపోయే చక్రం రూపకల్పన చేయడం నాకు కష్టమనిపించింది. అందువల్ల మీరు క్రింద చూడగలిగే విధంగా చక్రం లోపల డ్రోన్ బ్లేడ్లను ఉపయోగించాలని నిర్ణయించుకున్నాను

ఇది మరింత నమ్మదగినది మరియు ధృ dy నిర్మాణంగలదని నేను గుర్తించాను, అయితే, విభిన్న చక్రాల నమూనాలతో ప్రయోగాలు చేయండి మరియు మీ కోసం పని చేసిన వాటిని వ్యాఖ్య విభాగంలో నాకు తెలియజేయండి.

ప్రోగ్రామింగ్ ది ఆర్డునో

ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం పూర్తి ప్రోగ్రామ్ (ఆర్డునో నానో మరియు ప్రో మినీ రెండూ) ఈ పేజీ దిగువన చూడవచ్చు. మీ RC ప్రోగ్రామ్ యొక్క వివరణ క్రింది విధంగా ఉంది

అవసరమైన హెడర్ ఫైల్‌ను చేర్చడం ద్వారా మేము ప్రోగ్రామ్‌ను ప్రారంభిస్తాము. గమనించండి, nRF24l01 మాడ్యూల్‌కు మీ Arduino IDE కి లైబ్రరీని జోడించాల్సిన అవసరం ఉంది, మీరు ఈ లింక్‌ను ఉపయోగించి గితుబ్ నుండి RF24 లైబ్రరీని డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు. అలా కాకుండా, మా రోబోట్ కోసం కనీస వేగం మరియు గరిష్ట వేగాన్ని మేము ఇప్పటికే నిర్వచించాము. కనిష్ట మరియు గరిష్ట పరిధి వరుసగా 0 నుండి 1024 వరకు ఉంటాయి.

# min_speed 200 ను నిర్వచించండి # max_speed 800 ను నిర్వచించండి # చేర్చండి # "RF24.h" RF24 myRadio (7, 8);

సెటప్ ఫంక్షన్ లోపల, మేము మా nRF24L01 మాడ్యూల్‌ను ప్రారంభిస్తాము. రద్దీగా లేనందున మేము 115 బ్యాండ్‌లను ఉపయోగించాము మరియు తక్కువ శక్తితో పనిచేయడానికి మాడ్యూల్‌ను సెట్ చేసాము, మీరు ఈ సెట్టింగ్‌లతో కూడా ఆడవచ్చు.

శూన్య సెటప్ () {Serial.begin (9600); myRadio.begin (); myRadio.setChannel (115); WIFI సిగ్నల్స్ పైన ఉన్న 115 బ్యాండ్ myRadio.setPALevel (RF24_PA_MIN); // MIN శక్తి తక్కువ కోపం myRadio.setDataRate (RF24_250KBPS); // కనిష్ట వేగం}

ప్రధాన లూప్ ఫంక్షన్‌లో తరువాత, మేము మా ట్రాన్స్మిటర్ జాయ్ స్టిక్ మాడ్యూల్ నుండి పంపిన విలువను నిరంతరం చదువుతున్న రీడ్‌డేటా ఫంక్షన్‌ను మాత్రమే అమలు చేస్తాము. ప్రోగ్రామ్‌లో పేర్కొన్న పైపు చిరునామా ట్రాన్స్మిటర్ ప్రోగ్రామ్‌లో పేర్కొన్న విధంగానే ఉండాలి. డీబగ్గింగ్ ప్రయోజనాల కోసం మేము అందుకున్న విలువను కూడా ముద్రించాము. విలువ విజయవంతంగా చదివిన తర్వాత,

Rf మాడ్యూల్ నుండి పొందిన విలువ ఆధారంగా మా RC కారును నియంత్రించడానికి కంట్రోల్ కార్ ఫంక్షన్‌ను అమలు చేస్తాము.

శూన్యమైన రీడ్‌డేటా () {myRadio.openReadingPipe (1, 0xF0F0F0F0AA); // ఏ పైపు చదవాలి, 40 బిట్ చిరునామా myRadio.startListening (); // ప్రసారం చేయడాన్ని ఆపివేసి (myRadio.available ()) {అయితే (myRadio.available ()) {myRadio.read (& data, sizeof (data)) ఉంటే బహిర్గతం చేయడం ప్రారంభించండి; } సీరియల్.ప్రింట్ ("ec n స్వీకరించబడింది:"); సీరియల్.ప్రింట్ల్న్ (data.msg); పొందింది = data.msg; కంట్రోల్_కార్ (); }}

కంట్రోల్ కార్ ఫంక్షన్ లోపల, అనలాగ్ రైట్ ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించి పిడబ్ల్యుఎం పిన్‌లకు అనుసంధానించబడిన మోటార్లు నియంత్రిస్తాము. మా ట్రాన్స్మిటర్ ప్రోగ్రామ్లో, కారును ముందుకు, రివర్స్, ఎడమ మరియు కుడి వైపున నియంత్రించడానికి అనలాగ్ విలువలను నానో యొక్క A0 మరియు A1 పిన్ నుండి 1 నుండి 10, 11 నుండి 20, 21 నుండి 30 మరియు 31 నుండి 40 వరకు మార్చాము. రోబోట్‌ను ముందుకు దిశలో నియంత్రించడానికి క్రింది ప్రోగ్రామ్ ఉపయోగించబడుతుంది

if (అందుకున్న> = 1 && అందుకున్న <= 10) // ముందుకు సాగండి {int PWM_Value = map (అందుకున్నది, 1, 10, min_speed, max_speed); అనలాగ్‌రైట్ (R_MR, PWM_Value); అనలాగ్‌రైట్ (L_MR, PWM_Value); }

అదేవిధంగా, క్రింద చూపిన విధంగా రివర్స్, లెఫ్ట్ మరియు రైట్ కంట్రోల్ కోసం మరో మూడు ఫంక్షన్లను కూడా వ్రాయవచ్చు.

if (అందుకున్న> = 11 && అందుకున్న <= 20) // బ్రేక్ {int PWM_Value = map (అందుకున్నది, 11, 20, min_speed, max_speed); అనలాగ్‌రైట్ (R_MR, 0); అనలాగ్‌రైట్ (L_MR, 0); } if (పొందింది> = 21 && అందుకుంది <= 30) // ఎడమవైపు తిరగండి {int PWM_Value = map (అందుకున్నది, 21, 30, min_speed, max_speed); అనలాగ్‌రైట్ (R_MR, PWM_Value); అనలాగ్‌రైట్ (L_MR, 0); } if (పొందింది> = 31 && అందుకుంది <= 40) // కుడివైపు తిరగండి {int PWM_Value = map (అందుకున్నది, 31, 40, min_speed, max_speed); అనలాగ్‌రైట్ (R_MR, 0); అనలాగ్‌రైట్ (L_MR, PWM_Value); }

Arduino RC కారు యొక్క పని

మీరు కోడ్‌తో పూర్తి చేసిన తర్వాత, దాన్ని మీ ప్రో-మినీ-బోర్డుకి అప్‌లోడ్ చేయండి. పరీక్ష కోసం FTDI మాడ్యూల్ ద్వారా బ్యాటరీ మరియు మీ బోర్డుని తొలగించండి. మీ కోడ్‌ను ప్రారంభించండి, సీరియల్ బ్యాటరీని తెరవండి మరియు మీరు మీ ట్రాన్స్మిటర్ జాయ్ స్టిక్ మాడ్యూల్ నుండి విలువను స్వీకరించాలి. మీ బ్యాటరీని కనెక్ట్ చేయండి మరియు మీ మోటార్లు కూడా తిప్పడం ప్రారంభించాలి.

ప్రాజెక్ట్ యొక్క పూర్తి పనిని ఈ పేజీ దిగువన లింక్ చేసిన వీడియోలో చూడవచ్చు. మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు ఉంటే వాటిని వ్యాఖ్య విభాగంలో ఉంచండి. మీ ఇతర సాంకేతిక ప్రశ్నలకు శీఘ్ర సమాధానాలు పొందడానికి మీరు మా ఫోరమ్‌లను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.