Pic16f877a మైక్రోకంట్రోలర్‌తో esp8266 ఇంటర్‌ఫేసింగ్

ఈ వ్యాసంలో, PIC మైక్రోకంట్రోలర్‌తో WIFI మాడ్యూల్ ESP8266 ను ఎలా ఇంటర్‌ఫేస్ చేయాలో చర్చించుకుందాం. ఇప్పటివరకు మీరు ESP8266 మాడ్యూల్‌ను స్వతంత్ర మైక్రోకంట్రోలర్‌గా ఉపయోగిస్తూ ఉండవచ్చు లేదా ఆర్డునో లైబ్రరీతో ఉపయోగిస్తూ ఉండవచ్చు. కానీ, హార్డ్కోర్ ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్ ప్రాజెక్టుల విషయానికి వస్తే, పిఐసి మైక్రోకంట్రోలర్లతో ఎలా ఉపయోగించాలో మనకు తెలుసు. ఇది మీ ప్రాజెక్టులను డిజైన్ దృక్పథంలో అనుకూలీకరించడానికి మీకు సహాయపడుతుంది మరియు అదే సమయంలో చౌకగా చేస్తుంది.

ESP8266 గుణకాలు దానిలో లోడ్ చేయబడిన డిఫాల్ట్ ఫర్మ్‌వేర్‌తో వస్తుంది, అందువల్ల మేము AT ఆదేశాలను ఉపయోగించి మాడ్యూల్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. ఈ ఆదేశాలను సీరియల్ కమ్యూనికేషన్ ఛానల్ ద్వారా పంపాలి. PIC మైక్రోకంట్రోలర్‌లోని USART మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా ఈ ఛానెల్ PIC మరియు ESP8266 మాడ్యూల్ మధ్య స్థాపించబడింది . 16x2 LCD డిస్ప్లేని ఉపయోగించి మొత్తం పనిని పర్యవేక్షిస్తారు మరియు వినియోగదారుకు నివేదిస్తారు. అందువల్ల, ఈ ట్యుటోరియల్ మీకు PIC లోని USART మాడ్యూల్, PIC తో LCD ని ఇంటర్‌ఫేసింగ్ మరియు ESP8266 లోని AT ఆదేశాలను ఉపయోగించడం గురించి కొంత ప్రాథమిక జ్ఞానం ఉందని umes హిస్తుంది. మీరు అలా చేయకపోతే, వాటిని ముందే తెలుసుకోవడానికి మీరు లింక్ చేసిన ట్యుటోరియల్‌లకు తిరిగి వస్తారు.

అవసరమైన పదార్థాలు:

ఈ ట్యుటోరియల్ పూర్తి చేయడానికి మీకు ఈ క్రింది హార్డ్‌వేర్ అవసరం

1. PIC16F877A
2. 20MHz క్రిస్టల్ ఓసిలేటర్
3. 7805
4. LM317
5. ESP8266
6. 16 * 2 ఎల్‌సిడి డిస్‌ప్లే
7. పిక్కిట్ 3 ప్రోగ్రామర్
8. రెసిస్టర్లు (1K, 220ohm, 360ohm)
9. కెపాసిటర్లు (1uF, 0.1uF, 33pF)
10. జంపర్ వైర్లు
11. PIC మరియు ESP మాడ్యూల్‌కు శక్తినిచ్చే 12V అడాప్టర్

హార్డ్వేర్:

ప్రాజెక్ట్ యొక్క పూర్తి స్కీమాటిక్ క్రింద క్రింద చూపబడింది

స్కీమాటిక్స్ రెండు వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంటుంది, ఒకటి + 5 వి రెగ్యులేటర్, ఇది పిఐసి మైక్రోకంట్రోలర్‌కు శక్తినివ్వడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు మరొకటి 3.3 వి రెగ్యులేటర్, ఇది ESP8266 మాడ్యూల్‌కు శక్తినిస్తుంది. + 5 వి 7805 (లీనియర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ ఐసి) ఉపయోగించి నియంత్రించబడుతుంది. 3.3 వి LM317 (వేరియబుల్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్) ఉపయోగించి నియంత్రించబడుతుంది. ESP8266 మాడ్యూల్ చాలా కరెంట్ (m 800mA) ను వినియోగిస్తుంది, అందువల్ల మీరు మీ స్వంత విద్యుత్ సరఫరాను రూపకల్పన చేస్తుంటే అది అధిక విద్యుత్తును పొందగలదని నిర్ధారించుకోండి. PIC మరియు ESP8266 మాడ్యూల్ యొక్క గ్రౌండ్ పిన్స్ కలిసి కనెక్ట్ అయ్యాయని నిర్ధారించుకోండి.

PIC + 5V పై మరియు ESP8266 3.3V వోల్ట్ల వద్ద పనిచేస్తుందని ఇప్పుడు మనకు తెలుసు. ఈ రెండు మాడ్యూళ్ళ మధ్య USART కమ్యూనికేషన్‌ను స్థాపించడానికి మనకు పై చిత్రంలో చూపిన విధంగా 5V - 3.3V లాజిక్ కన్వర్టర్ సర్క్యూట్ అవసరం. ఈ సర్క్యూట్ ఇన్కమింగ్ + 5 విని 3.3 విగా మార్చే సంభావ్య డివైడర్ తప్ప మరొకటి కాదు. ఇది ESP8266 యొక్క 3.3V తట్టుకోగల RX పిన్ + 5V పొందకుండా నిరోధిస్తుంది.

ఈ ట్యుటోరియల్లో చూపిన విధంగా నేను PIC మరియు ESP మాడ్యూళ్ళను రెండు వేర్వేరు పెర్ఫ్ బోర్డులలో చేసాను. ఈ విధంగా నేను వాటిని సారూప్య ప్రాజెక్టుల కోసం విశ్వవ్యాప్తంగా ఉపయోగించగలను

1. PIC ఉపయోగించి LED హార్డ్వేర్
2. ESP8266 తో ప్రారంభించడం

మీరు దానిని అనుసరించవచ్చు లేదా మీ శైలిలో మీ స్వంత బోర్డును నిర్మించవచ్చు లేదా పై సర్క్యూట్‌ను బ్రెడ్‌బోర్డ్‌కు కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

ప్రోగ్రామింగ్ PIC మైక్రోకంట్రోలర్:

USART ఉపయోగించి ESP8266 మాడ్యూల్‌కు సీరియల్‌గా “AT ఆదేశాలను” పంపడానికి PIC మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి మేము లైబ్రరీని ఉపయోగించాలి. ఈ లైబ్రరీ ప్రతి AT ఆదేశాన్ని తనిఖీ చేయడానికి ESP8266 ఇన్స్ట్రక్షన్ మాడ్యూళ్ళను ఉపయోగించడం వంటి వాటిని మీకు చాలా ఇబ్బందిని ఆదా చేస్తుంది మరియు తరువాత వాటిని ESP మాడ్యూల్‌కు ప్రసారం చేయడానికి ఒక మార్గాన్ని కనుగొంటుంది. ఈ లైబ్రరీ మొదట కామిల్ స్టాప్స్ చేత అభివృద్ధి చేయబడిన ఉచిత సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు తరువాత దీనిని సర్క్యూట్ డైజెస్ట్ చేత మెరుగుపరచబడింది మరియు సవరించబడింది, తద్వారా దీనిని మా PIC16F877A మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఉపయోగించవచ్చు. మీరు దీన్ని ఇక్కడ డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు

లైబ్రరీ ఇంకా అభివృద్ధిలో ఉంది, కానీ మీరు ESP8266 ఫర్మ్‌వేర్‌లో చాలా ముఖ్యమైన AT ఆదేశాలను ఉపయోగించవచ్చు. మీకు అవసరమైన కమాండ్ ఏదైనా తప్పిపోయినట్లు మీరు కనుగొంటే, దానిని వ్యాఖ్య విభాగంలో నాకు తెలియజేయండి మరియు నేను మీ కోసం జోడించడానికి ప్రయత్నిస్తాను. ఈ ట్యుటోరియల్ ఈ లైబ్రరీ ద్వారా ఉపయోగించగల అన్ని ఆదేశాలను (ఇప్పటివరకు) మీకు వివరిస్తుంది. లైబ్రరీకి మీ స్వంత విధులను జోడించడానికి కూడా మీకు మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది.

ESP8266 లైబ్రరీలో విధులు:

• Initialize_ESP8266 (): ఈ ఫంక్షన్ ESP8266 మాడ్యూల్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి PIC యొక్క USART మాడ్యూల్‌ను ప్రారంభిస్తుంది. ఇది బాడ్ రేటును 115200 వద్ద సెట్ చేస్తుంది మరియు USART కమ్యూనికేషన్ కోసం PIC యొక్క Rx మరియు Tx పిన్ను సిద్ధం చేస్తుంది.
• _esp8266_putch (): ఈ ఫంక్షన్ ఒకే అక్షరాన్ని సీరియల్‌గా ESP8266 మాడ్యూల్‌కు పంపడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, _esp8266_putch ('a') అక్షరాన్ని సీరియల్‌గా ESP మాడ్యూల్‌కు పంపుతుంది.
• _esp8266_getch (): ఈ ఫంక్షన్ ESP మాడ్యూల్ నుండి ఒకే అక్షరాన్ని పొందడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ESP “OK” ను ప్రింట్ చేస్తుంటే మరియు మేము చార్ a = _esp8266_getch () ను ఉపయోగిస్తాము. అప్పుడు చార్ 'o' వేరియబుల్ a లో నిల్వ చేయబడుతుంది.
• ESP8266_send_string (): ఈ ఫంక్షన్ _esp8266_putch () యొక్క స్ట్రింగ్ వెర్షన్. ఇది ESP8266 మాడ్యూల్‌కు ఒక పూర్తి స్ట్రింగ్‌ను పంపగలదు. ఉదాహరణకు, ESP8266_send_string (“AT / r / n”) “AT” ఆదేశాన్ని ESP8266 మాడ్యూల్‌కు పంపుతుంది.
• esp8266_isStarted (): PIC ESP మాడ్యూల్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయగలదా అని తనిఖీ చేయడానికి ఇది ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది “AT” కమాండ్‌ను పంపుతుంది మరియు అందుకున్నట్లయితే అది “సరే” అని వేచి ఉంటే అది నిజం అవుతుంది.
• esp8266_restart (): ESP8266 మాడ్యూల్‌ను రీసెట్ చేస్తుంది మరియు నిజమైనది తిరిగి విజయవంతం అవుతుంది మరియు విజయవంతం కాకపోతే తప్పుడు తిరిగి వస్తుంది.
• esp8266_mode (): ESP8266 మాడ్యూల్ యొక్క వర్కింగ్ మోడ్‌ను సెట్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. మనకు తెలిసినట్లుగా ఇది మూడు వేర్వేరు రీతుల్లో పనిచేయగలదు.

	స్టేషన్ మోడ్
	సాఫ్ట్ AP మోడ్
	స్టేషన్ మరియు AP మోడ్ రెండూ

• esp8266_connect (): వైఫై సిగ్నల్‌కు కనెక్ట్ అవ్వడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఉదాహరణకు, esp8266_connect (“హోమ్”, ”12345678”) , మీ మాడ్యూల్ ఇంటి పేరు గల వైఫై సిగ్నల్‌కు కనెక్ట్ అవ్వడానికి అనుమతిస్తుంది, దీని పాస్‌వర్డ్ 12345678.
• esp8266_disconnect (): ఈ ఫంక్షన్ గతంలో కనెక్ట్ చేయబడిన ఏదైనా వైఫై కనెక్షన్ నుండి మాడ్యూల్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది
• esp8266_ip (): IP చిరునామాను పొందుతుంది మరియు దానిని తిరిగి ఇస్తుంది. మీరు ESP8266 మాడ్యూల్ యొక్క IP చిరునామా తెలుసుకోవాలనుకుంటే ఈ ఫంక్షన్‌ను ఉపయోగించండి.
• esp8266_start (): ఈ ఫంక్షన్ TCP లేదా UDP కమ్యూనికేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు esp8266_start ( "TCP", "192.168.101.110", 80) . ఆ IP మరియు పోర్ట్ 80 లో TCP నెట్‌వర్క్‌ను ప్రారంభిస్తుంది.
• esp8266_send (): TCP / UDP నెట్‌వర్క్‌కు సమాచారాన్ని పంపడానికి ఈ ఫంక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ఆదేశాన్ని ఉపయోగించి HTML స్క్రిప్ట్ పంపబడుతుంది. ఈ స్క్రిప్ట్ IP చిరునామాలో కనిపిస్తుంది, దీనిలో కమ్యూనికేషన్ ముందు స్థాపించబడింది.
• esp8266_config_softAP (): softAP ను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి ఈ ఫంక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఉదాహరణకు esp8266_config_softAP (“ఆఫీసు”, ”12345678”); ఆఫీస్ అనే వైఫై సిగ్నల్ ను సృష్టిస్తుంది మరియు పాస్వర్డ్ 12345678 ను యాక్సెస్ చేయడానికి ఉపయోగించాలి.
• esp8266_get_stationIP (): ఈ ఫంక్షన్ మీ softAP కి కనెక్ట్ అయిన క్లయింట్ల యొక్క IP / MAC చిరునామాను మీకు అందిస్తుంది.

నమూనా ప్రోగ్రామ్:

ఇప్పుడు లైబ్రరీలోని ప్రతి కమాండ్ యొక్క విధులను మేము అర్థం చేసుకున్నాము, ఒక చిన్న నమూనా ప్రోగ్రామ్‌ను పరిశీలిద్దాం. ఈ ప్రోగ్రామ్‌లో ESP8266 మరియు PIC మధ్య కనెక్షన్ విజయవంతమైందో లేదో తనిఖీ చేసి, ఆపై ఇష్టపడే పేరు మరియు పాస్‌వర్డ్‌తో WIFI నెట్‌వర్క్ (SoftAP) ను సృష్టిస్తాము. మీ అవగాహన కోసం పూర్తి ప్రోగ్రామ్ మరియు అదే అనుకరణ వివరించబడుతుంది.

మళ్ళీ మీరు LCD మరియు PIC USART ట్యుటోరియల్‌తో మా PIC ఇంటర్‌ఫేసింగ్ చదవకపోతే దయచేసి కొనసాగడానికి ముందు చదవండి ఎందుకంటే అప్పుడు మాత్రమే మీకు అర్ధమవుతుంది.

మేము PIC ని ESP8266 తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడం ప్రారంభించాము కాబట్టి, విషయాలు సరిగ్గా పని చేస్తున్నాయని నిర్ధారించుకోవడానికి నేను LCD ని ఉపయోగించాను.

చేయండి {Lcd_Set_Cursor (1,1); Lcd_Print_String ("ESP కనుగొనబడలేదు"); } ఉండగా (! esp8266_isStarted ()); // ESP "OK" Lcd_Set_Cursor (1,1) ను తిరిగి పంపే వరకు వేచి ఉండండి; Lcd_Print_String ("ESP కనెక్ట్ చేయబడింది"); __ ఆలస్యం_ఎంఎస్ (1500); Lcd_Clear ();

మేము “AT” ని ESP8266 మాడ్యూల్‌కు పంపినప్పుడు అది “OK” తో తిరిగి ప్రత్యుత్తరం ఇస్తుంది. ఇది ESP8266 మాడ్యూల్ విజయవంతంగా కనెక్ట్ చేయబడిందని మాకు నిర్ధారిస్తుంది. Esp8266_isStarted () ఫంక్షన్ దాని కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. మేము PIC నుండి AT సిగ్నల్‌ను పంపుతాము మరియు ESP మాడ్యూల్ సజీవంగా ఉండటానికి వేచి ఉండి, మాకు సరే పంపుతాము. మనకు సరే వస్తే LCD లో “ESP కనెక్ట్” అని ప్రదర్శిస్తాము.

esp8266_mode (2); ఎల్‌సిడి_సెట్_ కర్సర్ (1,1); Lcd_Print_String ("ESP AP గా సెట్ చేయబడింది"); __ ఆలస్యం_ఎంఎస్ (1500); Lcd_Clear ();

“సాఫ్ట్ AP” మోడ్‌లో పనిచేయడానికి ESP మాడ్యూల్‌ను సెట్ చేయడానికి పై కోడ్ యొక్క పంక్తులు ఉపయోగించబడతాయి. ఫంక్షన్ esp8266_mode (2); AT ఆదేశాలను “AT + CWMODE = 3” మాడ్యూల్‌కు పంపుతుంది మరియు మాడ్యూల్ “OK” తో స్పందించే వరకు వేచి ఉంటుంది.

/ * AP పేరు మరియు పాస్‌వర్డ్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి * / esp8266_config_softAP ("సర్క్యూట్ డైజెస్ట్", "619007123"); ఎల్‌సిడి_సెట్_ కర్సర్ (1,1); Lcd_Print_String ("AP కాన్ఫిగర్ చేయబడింది"); __ ఆలస్యం_ఎంఎస్ (1500); Lcd_Clear (); / * AP కాన్ఫిగర్ చేయబడింది * /

కోడ్ యొక్క ఈ విభాగం softAP ను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. ఇక్కడ మేము SSID ని “సర్క్యూట్ డైజెస్ట్” మరియు పాస్వర్డ్ను “619007123” అని పేరు పెట్టాము. ప్రక్రియ పూర్తయిందని సూచించడానికి, మాడ్యూల్ “సరే” తో ప్రతిస్పందించడానికి మేము వేచి ఉంటాము, ఆపై ఎల్‌సిడి స్క్రీన్‌పై కాన్ఫిగర్ చేసిన AP ని ప్రింట్ చేయండి.

అంటే ఇప్పుడు మేము ESP8266 మాడ్యూల్‌ను PIC MCU తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేసాము మరియు మనకు నచ్చిన పేరు మరియు పాస్‌వర్డ్‌తో సాఫ్ట్‌అప్‌ను కాన్ఫిగర్ చేసాము. ఎప్పటిలాగే ఈ కోడ్‌ను అనుకరించటానికి మరియు ఇది ఎలా పనిచేస్తుందో చూద్దాం.

అనుకరణ అవుట్పుట్:

అవుట్పుట్ను అనుకరించడానికి మేము ప్రోటీస్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగిస్తున్నాము. దాని కోసం డిజైన్ ఫైల్ అటాచ్మెంట్లో చూడవచ్చు.

ప్రోటీయస్ లైబ్రరీలో మాకు ESP8266 మాడ్యూల్ లేనందున, మేము సీరియల్ టెర్మినల్‌ని ఉపయోగించాము మరియు PIC మాడ్యూల్‌కు వినియోగదారుగా తిరిగి స్పందిస్తాము. ఒకసారి పూర్తయిన స్క్రీన్ అనుకరణ క్రింద కనిపిస్తుంది

మా కోడ్ యొక్క అవుట్పుట్ వర్చువల్ టెర్మినల్ లో చూపబడింది. అనుకరణ యొక్క పూర్తి పని క్రింది వీడియోలో వివరించబడుతుంది.

అవుట్పుట్ ధృవీకరణ:

అనుకరణను ఉపయోగించి ప్రోగ్రామ్ ధృవీకరించబడిన తర్వాత, దాన్ని మీ PIC మైక్రోకంట్రోలర్‌లో వేయండి. పై స్కీమాటిక్స్ (హార్డ్‌వేర్ విభాగం) లో చూపిన విధంగా కనెక్షన్‌లను చేయండి. మీరు ఎల్‌సిడి డిస్‌ప్లే ద్వారా మీ పురోగతిని ట్రాక్ చేయగలగాలి.

AP కాన్ఫిగర్ చేయబడిందని LCD చెప్పిన తర్వాత, ఫోన్ లేదా ల్యాప్‌టాప్‌లోని WIFI సెట్టింగ్‌లను ఉపయోగించి దాన్ని తనిఖీ చేయవచ్చు. మా ల్యాప్‌టాప్ మా ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం ఈ క్రింది సిగ్నల్‌ని చూపిస్తుంది.

పిఎస్ మైక్రోకంట్రోలర్‌తో మేము ESP8266 మాడ్యూల్‌ను విజయవంతంగా ఇంటర్‌ఫేస్ చేసాము. ఇది చాలా ప్రాధమిక ఇంటర్ఫేస్ మరియు మీరు ESP8266 ను ఉపయోగించి ఏదైనా సంక్లిష్టమైన ప్రాజెక్టులను చేయాలనుకుంటే మీరు మీ స్వంత లైబ్రరీలను జోడించాలి లేదా కనీసం మీ స్వంత ఫంక్షన్లను జోడించాలి. నన్ను నమ్మండి అలా చేయడం చాలా సులభం, నేను దాని గురించి క్లుప్త అవగాహన ఇస్తాను.

ESP8266 లైబ్రరీకి విధులను కలుపుతోంది:

మీ స్వంత ఫంక్షన్‌ను జోడిస్తే ESP8266 మాడ్యూల్‌కు ఏదైనా “AT” ఆదేశాన్ని పంపవచ్చు. దీనితో కొనసాగడానికి మీరు ESP8266 మాడ్యూల్ యొక్క ఇన్స్ట్రక్షన్ సెట్ డాక్యుమెంటేషన్ చదవాలి. ఆ ఇన్స్ట్రక్షన్ సెట్ మాన్యువల్‌లో మీరు కనుగొన్న ఏ AT ఆదేశాన్ని మీరు నేరుగా పంపవచ్చు. కానీ ప్రతి AT ఆదేశం చివరిలో “/ r / n” ను జోడించాలని గుర్తుంచుకోండి. ఉదాహరణకు మీరు మీ ESP మాడ్యూల్‌తో బహుళ కనెక్షన్‌లను ఏర్పాటు చేయాలనుకుంటే. అప్పుడు ఇన్స్ట్రక్షన్ సెట్ డాక్యుమెంటేషన్ తెరిచి, మా ఏ AT కమాండ్ మీ కోసం ఈ పనిని చేస్తుందో కనుగొనండి. ఇక్కడ “AT + CIPMUX = 1” కమాండ్ మీ ESP మాడ్యూల్‌తో బహుళ కనెక్షన్‌లను ఏర్పాటు చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

ఇప్పుడు మీరు చేయాల్సిందల్లా ఈ “AP + CIPMUX = 1” ను సీరియల్ పోర్ట్ ఉపయోగించి మీ ESP8266 మాడ్యూల్‌కు పంపండి. దీన్ని చేయటానికి హార్డ్కోర్ మార్గం కేవలం ఆదేశాన్ని ఉపయోగించడం

_esp8266_print ("AT + CIPMUX = 1 \ r \ n" ")

ఇది పని చేస్తుంది కాని దీన్ని చేయటానికి ఉత్తమ మార్గం కాదు. మీ ESP8266 మీ ఆదేశానికి ఏమి స్పందిస్తుందో మీరు తిరిగి చదవాలి. మా విషయంలో ఇది “సరే” తో ప్రతిస్పందిస్తుంది. కాబట్టి మీరు ESP8266 మాడ్యూల్ నుండి ఇన్‌కమింగ్ డేటాను చదివి, అది “సరే” అని ధృవీకరించాలి. మీరు ఈ ఫంక్షన్‌ను “1” లేదా “0” ను వాదనలుగా పంపవచ్చు.

ముందుకు సాగండి మరియు లైబ్రరీ కోసం మీ స్వంత విధులు చేయడానికి ప్రయత్నించండి. మీకు సహాయం అవసరమైతే దయచేసి వ్యాఖ్య విభాగాన్ని ఉపయోగించడానికి సంకోచించకండి మరియు నేను మీకు సహాయం చేస్తాను.