లిడార్ అంటే ఏమిటి మరియు ఇది ఎలా పనిచేస్తుంది

1990 లలో అతిపెద్ద సాంకేతిక ఫాంటసీలలో ఒకటి ("ది లవ్ బగ్" మరియు "కూల్చివేత మనిషి" వంటి మునుపటి సినిమాలకు ఆజ్యం పోసిన) డ్రైవర్‌లెస్ కార్లు ఈ రోజు రియాలిటీ, అనేక సాంకేతిక పరిజ్ఞానాల చుట్టూ ముఖ్యంగా లిడార్ చేసిన భారీ పురోగతికి కృతజ్ఞతలు.

లిడార్ అంటే ఏమిటి?

LIDAR (లైట్ డిటెక్షన్ మరియు రేంజింగ్ అంటే) ఒక వస్తువు యొక్క దూరాన్ని కొలవడం ద్వారా వస్తువు యొక్క కాంతి కిరణాలను కాల్చడం మరియు దూరాన్ని అంచనా వేయడానికి మరియు కొన్ని అనువర్తనాలలో (లేజర్) ప్రతిబింబించే కాంతి కిరణం యొక్క సమయం మరియు తరంగదైర్ఘ్యాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. ఇమేజింగ్), ఆబ్జెక్ట్ యొక్క 3D ప్రాతినిధ్యాన్ని సృష్టించండి.

లేజర్ వెనుక ఉన్న ఆలోచనను 1930 లో EH సిన్గే యొక్క పనిలో గుర్తించగలిగినప్పటికీ, లేజర్ ఆవిష్కరణ తరువాత 1960 ల ప్రారంభం వరకు ఇది ఒక విషయం కాదు. ఫ్లైట్ టెక్నిక్ యొక్క సమయాన్ని ఉపయోగించి దూరాలను లెక్కించే సామర్ధ్యంతో లేజర్-ఫోకస్డ్ ఇమేజింగ్ యొక్క కలయిక, ఇది వాతావరణ శాస్త్రంలో దాని మొట్టమొదటి అనువర్తనాలను కనుగొంది, ఇక్కడ మేఘాలను కొలవడానికి ఉపయోగించబడింది మరియు అంతరిక్షంలో, మ్యాపింగ్ కోసం లేజర్ ఆల్టైమీటర్ ఉపయోగించబడింది అపోలో 15 మిషన్ సమయంలో చంద్రుడి ఉపరితలం. అప్పటి నుండి, సాంకేతికత మెరుగుపడింది మరియు విభిన్న అనువర్తనాలలో ఉపయోగించబడింది; భూకంప కార్యకలాపాల గుర్తింపు, సముద్ర శాస్త్రం, పురావస్తు శాస్త్రం మరియు నావిగేషన్ కొన్నింటిని పేర్కొనడం.

లిడార్ ఎలా పనిచేస్తుంది

ఈ సాంకేతికత రాడార్ (ఓడలు మరియు విమానాలు ఉపయోగించే రేడియో-వేవ్ నావిగేషన్) మరియు సోనార్ (నీటి అడుగున వస్తువును గుర్తించడం మరియు ధ్వనిని ఉపయోగించి నావిగేషన్, ప్రధానంగా జలాంతర్గాములు ఉపయోగిస్తుంది) మాదిరిగానే ఉంటుంది, ఇవి రెండూ వస్తువుల గుర్తింపు మరియు దూరం కోసం తరంగాల ప్రతిబింబ సూత్రాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. అంచనా. అయితే, రాడార్ రేడియో తరంగాలపై మరియు సోనార్ శబ్దాలపై ఆధారపడి ఉండగా, లిడార్ లైట్ కిరణాలు (లేజర్) పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

LIDAR సహా వివిధ తరంగదైర్ఘ్యాలలో కాంతిని ఉపయోగిస్తుంది; చిత్ర వస్తువులకు అతినీలలోహిత, కనిపించే లేదా పరారుణ కాంతి దగ్గర మరియు దానితో సహా, అన్ని రకాల పదార్థ కూర్పులను గుర్తించగలదు; లోహాలు కాని రాళ్ళు, వర్షం, రసాయన సమ్మేళనాలు, ఏరోసోల్స్, మేఘాలు మరియు ఒకే అణువులు. LIDAR వ్యవస్థలు సెకనుకు 1,000,000 కాంతి పప్పులను కాల్చగలవు మరియు స్కానర్ చుట్టూ ఉన్న వస్తువులు మరియు ఉపరితలాలు ఎంత దూరం ఉన్నాయో తెలుసుకోవడానికి పప్పులు స్కానర్‌కు తిరిగి ప్రతిబింబించే సమయాన్ని ఉపయోగిస్తాయి. దూర నిర్ణయానికి ఉపయోగించే సాంకేతికతను విమాన సమయం అంటారు మరియు దాని సమీకరణం క్రింద ఇవ్వబడింది.

దూరం = (కాంతి వేగం x విమాన సమయం) / 2

చాలా అనువర్తనాల్లో, సుదూర కొలత కాకుండా, కాంతి పుంజం వేయబడిన పర్యావరణం / వస్తువు యొక్క 3D మ్యాప్ సృష్టించబడుతుంది. వస్తువు లేదా పర్యావరణం వద్ద లేజర్ పుంజం యొక్క నిరంతర కాల్పుల ద్వారా ఇది జరుగుతుంది.

గమనించదగ్గ విషయం ఏమిటంటే, విమానం అద్దాలలో పొందగలిగే స్పెక్యులర్ రకం ప్రతిబింబానికి విరుద్ధంగా , LIDAR వ్యవస్థలలో అనుభవించిన ప్రతిబింబం బ్యాక్‌స్కాటర్డ్ ప్రతిబింబం, ఎందుకంటే కాంతి తరంగాలు వారు వచ్చిన దిశలో తిరిగి వ్యాపించబడతాయి. అనువర్తనాన్ని బట్టి, LIDAR వ్యవస్థలు రేలీ మరియు రామన్ వికీర్ణంతో సహా బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ యొక్క విభిన్న వైవిధ్యాలను ఉపయోగిస్తాయి,

LIDAR వ్యవస్థ యొక్క భాగాలు

ఒక LIDAR వ్యవస్థ సాధారణంగా 5 మూలకాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి అప్లికేషన్ కారణంగా వైవిధ్యాలతో సంబంధం లేకుండా ఉంటాయి. ఈ ప్రధాన భాగాలు:

1. లేజర్
2. స్కానర్లు మరియు ఆప్టిక్స్ వ్యవస్థ
3. ప్రాసెసర్
4. ఖచ్చితమైన టైమింగ్ ఎలక్ట్రానిక్స్
5. నిశ్చల కొలత యూనిట్ మరియు GPS

1. లేజర్

లేజర్ కాంతి పప్పుల శక్తికి మూలంగా పనిచేస్తుంది. కొన్ని అనువర్తనాల యొక్క నిర్దిష్ట అవసరాల కారణంగా LIDAR వ్యవస్థలలో అమర్చబడిన లేజర్ యొక్క తరంగదైర్ఘ్యం ఒక అనువర్తనం నుండి మరొక అనువర్తనానికి భిన్నంగా ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, వాయుమార్గాన లిడార్ వ్యవస్థలు 1064 ఎన్ఎమ్ డయోడ్ పంప్ చేసిన YAG లేజర్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, అయితే బాతిమెట్రిక్ సిస్టమ్స్ 532nm డబుల్ డయోడ్ పంప్ చేసిన YAG లేజర్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి గాలిలో 1064nm వెర్షన్ కంటే తక్కువ అటెన్యుయేషన్‌తో నీటిని (40 మీటర్ల వరకు) చొచ్చుకుపోతాయి. అయినప్పటికీ, అనువర్తనాలతో సంబంధం లేకుండా, ఉపయోగించిన లేజర్‌లు సాధారణంగా భద్రతను నిర్ధారించడానికి తక్కువ శక్తిని కలిగి ఉంటాయి.

2. స్కానర్ మరియు ఆప్టిక్స్

ఏదైనా LIDAR వ్యవస్థలో స్కానర్లు ఒక ముఖ్యమైన భాగం. లేజర్ పప్పులను ఉపరితలాలకు ప్రొజెక్ట్ చేయడానికి మరియు ఉపరితలం నుండి ప్రతిబింబించే పప్పులను తిరిగి స్వీకరించడానికి వారు బాధ్యత వహిస్తారు. LIDAR వ్యవస్థ ద్వారా చిత్రాలను అభివృద్ధి చేసే వేగం స్కానర్లు బ్యాక్‌స్కాటర్డ్ కిరణాలను సంగ్రహించే వేగం మీద ఆధారపడి ఉంటుంది. అనువర్తనంతో సంబంధం లేకుండా, LIDAR వ్యవస్థలో ఉపయోగించే ఆప్టిక్స్ ముఖ్యంగా మ్యాపింగ్ కోసం ఉత్తమ ఫలితాలను పొందడానికి అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు నాణ్యతను కలిగి ఉండాలి. కటకముల రకం, నిర్దిష్ట గాజు ఎంపిక, ఉపయోగించిన ఆప్టికల్ పూతలతో పాటు LIDAR యొక్క రిజల్యూషన్ మరియు పరిధి సామర్థ్యాల యొక్క ప్రధాన నిర్ణాయకాలు.

అనువర్తనాన్ని బట్టి, విభిన్న తీర్మానాల కోసం వివిధ రకాల స్కానింగ్ పద్ధతులను అమలు చేయవచ్చు. అజీముత్ మరియు ఎలివేషన్ స్కానింగ్ మరియు డ్యూయల్ యాక్సిస్ స్కానింగ్ అత్యంత ప్రాచుర్యం పొందిన స్కానింగ్ పద్ధతి.

3. ప్రాసెసర్లు

అధిక సామర్థ్యం గల ప్రాసెసర్ సాధారణంగా ఏదైనా LIDAR వ్యవస్థ యొక్క గుండె వద్ద ఉంటుంది. LIDAR వ్యవస్థ యొక్క అన్ని వ్యక్తిగత భాగాల కార్యకలాపాలను సమకాలీకరించడానికి మరియు సమన్వయం చేయడానికి ఇది ఉపయోగించబడుతుంది. ప్రాసెసర్ LIDAR పాయింట్ డేటాను ఉత్పత్తి చేయడానికి స్కానర్, టైమర్ (ప్రాసెసింగ్ ఉపవ్యవస్థలో నిర్మించకపోతే), GPS మరియు IMU నుండి డేటాను అనుసంధానిస్తుంది. ఈ ఎలివేషన్ పాయింట్ డేటా అప్పుడు అప్లికేషన్‌ను బట్టి మ్యాప్‌లను సృష్టించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డ్రైవర్‌లెస్ కార్లలో, అడ్డంకి ఎగవేత మరియు సాధారణ నావిగేషన్ ఉన్న కార్లకు సహాయపడటానికి పర్యావరణం యొక్క నిజ-సమయ మ్యాప్‌ను అందించడానికి పాయింట్ డేటా ఉపయోగించబడుతుంది.

నానోసెకన్లకు 0.3 మీటర్ల వేగంతో కాంతి ప్రయాణించడం మరియు వేలాది కిరణాలు సాధారణంగా స్కానర్‌కు తిరిగి ప్రతిబింబిస్తాయి, ప్రాసెసర్ సాధారణంగా అధిక ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యాలతో అధిక వేగంతో ఉండాలి. అందువల్ల, కంప్యూటింగ్ ఎలిమెంట్స్ యొక్క ప్రాసెసింగ్ శక్తిలో పురోగతి LIDAR టెక్నాలజీ యొక్క ప్రధాన డ్రైవర్లలో ఒకటి.

4. టైమింగ్ ఎలక్ట్రానిక్స్

LIDAR వ్యవస్థలలో ఖచ్చితమైన సమయం సారాంశం, ఎందుకంటే మొత్తం ఆపరేషన్ సమయానికి నిర్మించబడింది. టైమింగ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ LIDAR ఉపవ్యవస్థను సూచిస్తుంది, ఇది లేజర్ పల్స్ బయలుదేరిన ఖచ్చితమైన సమయాన్ని మరియు స్కానర్‌కు తిరిగి వచ్చే సమయాన్ని నమోదు చేస్తుంది.

ఇది ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నొక్కి చెప్పలేము. చెల్లాచెదురైన ప్రతిబింబం కారణంగా, పంపిన పప్పులు సాధారణంగా బహుళ రాబడిని కలిగి ఉంటాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి డేటా యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ఖచ్చితంగా సమయం అవసరం.

5. నిశ్చల కొలత యూనిట్ మరియు GPS

ఉపగ్రహాలు, విమానాలు లేదా ఆటోమొబైల్స్ వంటి మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో లిడార్ సెన్సార్ అమర్చబడినప్పుడు, ఉపయోగించగల డేటాను నిలుపుకోవటానికి సెన్సార్ యొక్క సంపూర్ణ స్థానం మరియు ధోరణిని నిర్ణయించడం అవసరం. జడత్వ కొలత వ్యవస్థ (IMU) మరియు గ్లోబల్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్ (GPS) ఉపయోగించడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది. IMU సాధారణంగా యాక్సిలెరోమీటర్, గైరోస్కోప్ మరియు మాగ్నెటోమీటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి వేగం, ధోరణి మరియు గురుత్వాకర్షణ శక్తులను కలిపి, భూమికి సంబంధించి స్కానర్ యొక్క కోణీయ ధోరణిని (పిచ్, రోల్ మరియు యా) నిర్ణయించడానికి ఉపయోగిస్తారు. మరోవైపు GPS సెన్సార్ యొక్క స్థానానికి సంబంధించి ఖచ్చితమైన భౌగోళిక సమాచారాన్ని అందిస్తుంది, తద్వారా ఆబ్జెక్ట్ పాయింట్ల యొక్క ప్రత్యక్ష భౌగోళిక సూచనలను అనుమతిస్తుంది.ఈ రెండు భాగాలు సెన్సార్ డేటాను వివిధ వ్యవస్థలలో ఉపయోగం కోసం స్టాటిక్ పాయింట్లుగా అనువదించే పద్ధతిని అందిస్తాయి.

పొందిన డేటా యొక్క సమగ్రతకు GPS మరియు IMU ఉపయోగించి పొందిన అదనపు సమాచారం చాలా ముఖ్యమైనది, మరియు ఇది ఉపరితలాలకు దూరం సరిగ్గా అంచనా వేయబడిందని నిర్ధారించడానికి సహాయపడుతుంది, ముఖ్యంగా మొబైల్ లిడార్ అనువర్తనాలు అటానమస్ వెహికల్స్ మరియు ఎయిర్ ప్లేన్ ఆధారిత imagine హించే వ్యవస్థలు.

లిడార్ రకాలు

LIDAR వ్యవస్థలను చాలా కారకాల ఆధారంగా రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు, అయితే మూడు సాధారణ రకాల LIDAR సిస్టమ్స్ ఉన్నాయి;

1. రేంజ్ ఫైండర్ LIDAR
2. అవకలన శోషణ LIDAR
3. డాప్లర్ LIDAR

1. రేంజ్ ఫైండర్ LIDAR

ఇవి సరళమైన రకమైన LIDAR వ్యవస్థలు. LIDAR స్కానర్ నుండి ఒక వస్తువు లేదా ఉపరితలానికి దూరాన్ని నిర్ణయించడానికి అవి ఉపయోగించబడతాయి. “ఇది ఎలా పనిచేస్తుంది” విభాగం కింద వివరించిన విమాన సూత్రం యొక్క సమయాన్ని ఉపయోగించడం ద్వారా, స్కానర్‌ను కొట్టడానికి ప్రతిబింబ పుంజం తీసుకునే సమయం LIDAR వ్యవస్థ మరియు వస్తువు మధ్య దూరాన్ని నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

2. అవకలన శోషణ LIDAR

అవకలన శోషణ LIDAR వ్యవస్థలు (కొన్నిసార్లు DIAL గా సూచిస్తారు), సాధారణంగా కొన్ని అణువులు లేదా పదార్థాల ఉనికిని పరిశోధించడానికి ఉపయోగిస్తారు. DIAL వ్యవస్థలు సాధారణంగా రెండు తరంగదైర్ఘ్యాల లేజర్ కిరణాలను కాల్చేస్తాయి, ఇవి తరంగదైర్ఘ్యాలలో ఒకటి ఆసక్తి అణువు ద్వారా గ్రహించబడతాయి, ఇతర తరంగదైర్ఘ్యం ఉండదు. కిరణాలలో ఒకదానిని గ్రహించడం వలన స్కానర్ అందుకున్న రిటర్న్ కిరణాల తీవ్రతలో తేడా (అవకలన శోషణ) ఏర్పడుతుంది. ఈ వ్యత్యాసం అప్పుడు పరిశోధించబడుతున్న అణువు యొక్క ఉనికిని తగ్గించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. వాతావరణంలో రసాయన సాంద్రతలను (ఓజోన్, నీటి ఆవిరి, కాలుష్య కారకాలు) కొలవడానికి DIAL ఉపయోగించబడింది.

3. డాప్లర్ LIDAR

లక్ష్యం యొక్క వేగాన్ని కొలవడానికి డాప్లర్ లిడార్ ఉపయోగించబడుతుంది. LIDAR నుండి కాల్చిన కాంతి కిరణాలు LIDAR వైపు లేదా దూరంగా కదిలే లక్ష్యాన్ని తాకినప్పుడు, లక్ష్యం నుండి ప్రతిబింబించే / చెల్లాచెదురుగా ఉన్న కాంతి తరంగదైర్ఘ్యం కొద్దిగా మార్చబడుతుంది. దీనిని డాప్లర్ షిఫ్ట్ అని పిలుస్తారు - ఫలితంగా, డాప్లర్ లిడార్. లక్ష్యం లిడార్ నుండి దూరంగా వెళుతుంటే, రిటర్న్ లైట్ ఎక్కువ తరంగదైర్ఘ్యం కలిగి ఉంటుంది (కొన్నిసార్లు దీనిని రెడ్ షిఫ్ట్ అని పిలుస్తారు), లిడార్ వైపుకు వెళితే రిటర్న్ లైట్ తక్కువ తరంగదైర్ఘ్యం (నీలిరంగు షిఫ్ట్) వద్ద ఉంటుంది.

LIDAR వ్యవస్థలను రకాలుగా వర్గీకరించిన కొన్ని ఇతర వర్గీకరణలు:

1. వేదిక
2. బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ రకం

ప్లాట్‌ఫాం ఆధారంగా లిడార్ రకాలు

ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఒక ప్రమాణంగా ఉపయోగించి, LIDAR వ్యవస్థలను నాలుగు రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు;

1. గ్రౌండ్ బేస్డ్ LIDAR
2. వాయుమార్గాన LIDAR
3. స్పేస్బోర్న్ LIDAR
4. మోషన్ LIDAR

ఈ LIDAR లు నిర్మాణం, పదార్థాలు, తరంగదైర్ఘ్యం, క్లుప్తంగ మరియు ఇతర కారకాలలో విభిన్నంగా ఉంటాయి, ఇవి సాధారణంగా వాటిని అమలు చేయాల్సిన వాతావరణంలో ఏది పనిచేస్తాయో దానికి అనుగుణంగా ఎంపిక చేయబడతాయి.

బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ రకం ఆధారంగా LIDAR రకాలు

LIDAR వ్యవస్థలు ఎలా పనిచేస్తాయో నా వివరణ సమయంలో, LIDAR లో ప్రతిబింబం బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ ద్వారా ఉందని నేను పేర్కొన్నాను. వివిధ రకాల బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ నిష్క్రమణలు మరియు ఇది కొన్నిసార్లు LIDAR రకాన్ని వివరించడానికి ఉపయోగిస్తుంది. బ్యాక్‌స్కాటరింగ్ రకాలు;

1. మి
2. రేలీ
3. రామన్
4. ఫ్లోరోసెన్స్

లిడార్ యొక్క అనువర్తనాలు

దాని తీవ్ర ఖచ్చితత్వం మరియు వశ్యత కారణంగా LIDAR విస్తృత సంఖ్యలో అనువర్తనాలను కలిగి ఉంది, ప్రత్యేకించి, అధిక-రిజల్యూషన్ పటాల ఉత్పత్తి. సర్వేతో పాటు, LIDAR వ్యవసాయం, పురావస్తు శాస్త్రం మరియు రోబోట్లలో ఉపయోగించబడింది, ఇది ప్రస్తుతం స్వయంప్రతిపత్త వాహన రేసు యొక్క ప్రధాన ఎనేబుల్లలో ఒకటిగా ఉంది, LIDAR వ్యవస్థతో చాలా వాహనాలలో ఉపయోగించే ప్రధాన సెన్సార్ LIDAR వ్యవస్థతో సమానమైన పాత్రను కలిగి ఉంది వాహనాల కళ్ళు.

లిడార్ యొక్క 100 ఇతర అనువర్తనాలు ఉన్నాయి మరియు వీలైనన్నింటిని క్రింద పేర్కొనడానికి ప్రయత్నిస్తాయి.

1. స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు
2. 3D ఇమేజింగ్
3. ల్యాండ్ సర్వే
4. పవర్ లైన్ తనిఖీ
5. పర్యాటక మరియు ఉద్యానవనాల నిర్వహణ
6. అటవీ సంరక్షణ కోసం పర్యావరణ అంచనా
7. ఫ్లడ్ మోడలింగ్
8. పర్యావరణ & భూ వర్గీకరణ
9. కాలుష్య మోడలింగ్
10. చమురు మరియు గ్యాస్ అన్వేషణ
11. వాతావరణ శాస్త్రం
12. ఓషనోగ్రఫీ
13. అన్ని రకాల సైనిక అనువర్తనాలు
14. సెల్ నెట్‌వర్క్ ప్లానింగ్
15. ఖగోళ శాస్త్రం

లిడార్ పరిమితులు

ప్రతి ఇతర సాంకేతిక పరిజ్ఞానం వలె LIDAR దాని లోపాలను కలిగి ఉంది. లిడార్ వ్యవస్థలు యొక్క శ్రేణి మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని తీవ్రంగా ప్రతికూల వాతావరణ పరిస్థితుల్లో ప్రభావితమవుతాయి. ఉదాహరణకు, పొగమంచు పరిస్థితులలో, పొగమంచు ద్వారా కిరణాలు ప్రతిబింబించడం వలన గణనీయమైన తప్పుడు సంకేతాలు ఉత్పన్నమవుతాయి. ఇది సాధారణంగా మి స్కాటరింగ్ ఎఫెక్ట్‌కు దారితీస్తుంది మరియు కాల్చిన పుంజంలో ఎక్కువ భాగం స్కానర్‌కు తిరిగి రాదు. వర్షం కణాలు నకిలీ రాబడికి కారణమవుతున్నందున ఇదే విధమైన సంఘటన వర్షంతో అనుభవించబడుతుంది.

వాతావరణం పక్కన పెడితే, ఒక వస్తువు “లైట్లు” మెరుస్తూ ఉనికిలో ఉందని భావించడానికి LIDAR వ్యవస్థలను మోసం చేయవచ్చు (ఉద్దేశపూర్వకంగా లేదా అనాలోచితంగా). 2015 లో ప్రచురించబడిన ఒక కాగితం ప్రకారం, స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలపై అమర్చిన LIDAR వ్యవస్థ వద్ద ఒక సాధారణ లేజర్ పాయింటర్‌ను మెరుస్తున్నప్పుడు వాహనం యొక్క నావిగేషన్ వ్యవస్థలను అస్తవ్యస్తం చేస్తుంది, ఇది ఏదీ లేని వస్తువు ఉనికి యొక్క ముద్రను ఇస్తుంది. లేజర్‌ల డ్రైవర్‌లేని కారు అనువర్తనంలో ఈ లోపం చాలా భద్రతా సమస్యలను తెరుస్తుంది, ఎందుకంటే కార్‌జాకర్లు దాడుల్లో ఉపయోగం కోసం సూత్రాన్ని మెరుగుపరచడానికి ఎక్కువ సమయం పట్టదు. వారు మరొక కారు లేదా పాదచారులని నమ్ముతున్నట్లు గ్రహించినట్లయితే కార్లు రహదారి మధ్యలో అకస్మాత్తుగా ఆగిపోవడంతో ఇది ప్రమాదాలకు దారితీస్తుంది.

లిడార్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ఈ వ్యాసాన్ని మూసివేయడానికి, మీరు మీ ప్రాజెక్ట్‌కు LIDAR మంచి ఫిట్‌గా ఉండటానికి గల కారణాలు మరియు మీరు దానిని ఎందుకు నివారించాలి అనే కారణాలను మేము చూడాలి.

ప్రయోజనాలు

1. హై స్పీడ్ మరియు ఖచ్చితమైన డేటా సేకరణ

2. అధిక ప్రవేశం

3. దాని వాతావరణంలో కాంతి యొక్క తీవ్రతతో ప్రభావితం కాదు మరియు రాత్రి లేదా ఎండలో ఉపయోగించవచ్చు.

4. ఇతర పద్ధతులతో పోలిస్తే హై రిజల్యూషన్ ఇమేజింగ్.

5. రేఖాగణిత వక్రీకరణలు లేవు

6. ఇతర డేటా సేకరణ పద్ధతులతో సులభంగా అనుసంధానిస్తుంది.

7. LIDAR కి కనీస మానవ ఆధారపడటం ఉంది, ఇది మానవ అనువర్తనాల డేటా విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేసే కొన్ని అనువర్తనాలలో మంచిది.

ప్రతికూలతలు

1. LIDAR ఖర్చు కొన్ని ప్రాజెక్టులకు ఓవర్ కిల్ చేస్తుంది. LIDAR సాపేక్షంగా ఖరీదైనదిగా వర్ణించబడింది.

2. భారీ వర్షం, పొగమంచు లేదా మంచు పరిస్థితులలో LIDAR వ్యవస్థలు పేలవంగా పనిచేస్తాయి.

3. LIDAR వ్యవస్థలు పెద్ద డేటాసెట్లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి, వీటిని ప్రాసెస్ చేయడానికి అధిక గణన వనరులు అవసరం.

4. అల్లకల్లోలమైన నీటి అనువర్తనాలలో నమ్మదగనిది.

5. స్వీకరించిన తరంగదైర్ఘ్యంపై ఆధారపడి, LIDAR వ్యవస్థల పనితీరు పరిమిత ఎత్తులో ఉంటుంది, ఎందుకంటే కొన్ని రకాల LIDAR లలో కాల్చిన పప్పులు కొన్ని ఎత్తులలో పనికిరావు.

అభిరుచి గల మరియు తయారీదారుల కోసం LIDAR

LIDAR ల ధర కారణంగా, మార్కెట్‌లోని చాలా LIDAR వ్యవస్థలు (వెలోడిన్ LIDAR లు వంటివి) పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడతాయి (అన్ని “అభిరుచి లేని” అనువర్తనాలను కలిపేందుకు).

ప్రస్తుతం అందుబాటులో ఉన్న “అభిరుచి గల గ్రేడ్” LIDAR వ్యవస్థకు దగ్గరగా హైబో రూపొందించిన iLidar Solid-State LiDAR సెన్సార్లు ఉన్నాయి. ఇది 3 డి మ్యాపింగ్ (సెన్సార్‌ను తిప్పకుండా) సమర్థవంతమైన గరిష్ట పరిధి 6 మీటర్లతో కూడిన చిన్న లిడార్ సిస్టమ్. సెన్సార్ UART / SPI / i2C పోర్ట్‌తో పాటు USB పోర్ట్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, దీని ద్వారా సెన్సార్ మరియు మైక్రోకంట్రోలర్ మధ్య కమ్యూనికేషన్‌ను ఏర్పాటు చేయవచ్చు.

iLidar ప్రతి ఒక్కరికీ అనుకూలంగా ఉండేలా రూపొందించబడింది మరియు LiDAR తో అనుబంధించబడిన లక్షణాలు తయారీదారులకు ఆకర్షణీయంగా ఉంటాయి.